本書深入介紹了具有變采樣周期網絡控制系統(tǒng)的H∞控制與故障檢測問題；提出了時延切換方法、時延切換與參數不確定性相結合的方法處理網絡誘導時延；給出了網絡控制系統(tǒng)的丟包補償方案；深入分析了網絡控制系統(tǒng)的輸出跟蹤控制；探討了數據漂移對網絡控制系統(tǒng)性能的影響；給出了基于觀測器的網絡控制系統(tǒng)建模及H∞控制器設計方法。本書研究方法新穎，內容既具有前瞻性又具有易讀性，全書架構清晰且思路明確。