本書(shū)系統(tǒng)地介紹了航空航天領(lǐng)域主要焊接結(jié)構(gòu)所使用的輕量化焊接方法與基礎(chǔ)理論。全書(shū)共12章，從方法、理論、實(shí)踐出發(fā)，系統(tǒng)地闡述飛行器結(jié)構(gòu)精密焊接的知識(shí)架構(gòu)體系和實(shí)際生產(chǎn)情況。焊接方法包括激光焊接、電子束焊接、攪拌摩擦焊、釬焊及擴(kuò)散連接等，詳細(xì)地講述不同焊接方法的基礎(chǔ)理論：激光與材料的相互作用、電子束穿透金屬的行為、攪拌摩擦

本書(shū)緊密結(jié)合我國(guó)大型液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際工程需求，對(duì)基于PNN的發(fā)動(dòng)機(jī)故障預(yù)測(cè)方法進(jìn)行了深入地研究，研究結(jié)果可為我國(guó)現(xiàn)役大型液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的故障預(yù)測(cè)和故障控制提供技術(shù)支撐，具有很好的工程應(yīng)用價(jià)值。同時(shí)，本文從工程問(wèn)題中提煉出故障預(yù)測(cè)問(wèn)題的特性，建立了抽象的故障預(yù)測(cè)數(shù)學(xué)模型，并提出故障預(yù)測(cè)參數(shù)預(yù)測(cè)方法，也具有一定的學(xué)術(shù)價(jià)

本書(shū)主要介紹飛行器智能集群的基本概念、內(nèi)涵、關(guān)鍵技術(shù)，群體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)模型，飛行器集群動(dòng)力學(xué)模型智能規(guī)劃與決策的相關(guān)算法，群體智能算法的原理、改進(jìn)措施，以及協(xié)同控制的方法。全書(shū)共7章，第1章介紹群體行為及智能涌現(xiàn)的基本原理；第2章介紹兩類飛行器智能集群的控制與規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)；第3章介紹群體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)模型；第4章介紹飛行器集

本書(shū)深入系統(tǒng)地論述了基于自組織算法的地面無(wú)人集群系統(tǒng)協(xié)同控制，包括理論算法與仿真驗(yàn)證兩大部分。全書(shū)共分為八章，首先詳細(xì)介紹地面無(wú)人系統(tǒng)的連續(xù)、離散以及混雜模型，以及相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)。然后分別介紹地面無(wú)人集群系統(tǒng)的自組織圖形編隊(duì)控制算法、自組織目標(biāo)圍獵控制算法與自組織被動(dòng)牽引控制算法。最后，分別在MATLAB、ROS2

本書(shū)第1章宏觀上介紹了飛機(jī)結(jié)構(gòu)腐蝕的概念、特點(diǎn)、危害、根源、分區(qū)和控制等內(nèi)容；第2章從化學(xué)角度闡述了金屬腐蝕的機(jī)理，并結(jié)合大量示意圖和實(shí)物照片介紹了飛機(jī)結(jié)構(gòu)上發(fā)生的各種腐蝕類型，包括各種腐蝕類型的腐蝕原理、發(fā)生條件和控制措施等內(nèi)容；第3章介紹了各種航空材料以及腐蝕特性，并對(duì)飛機(jī)的腐蝕環(huán)境進(jìn)行了分析；第4章介紹飛機(jī)結(jié)構(gòu)腐

氣動(dòng)布局是承載各類先進(jìn)飛行器的外形載體，其優(yōu)劣直接影響飛行器的總體性能。高超聲速飛行是當(dāng)前技術(shù)發(fā)展的前沿和熱點(diǎn)，其氣動(dòng)外形究竟應(yīng)該如何設(shè)計(jì)，應(yīng)建立哪些設(shè)計(jì)理論及方法，成為高超聲速空氣動(dòng)力研究者亟待回答的問(wèn)題。雖然國(guó)內(nèi)外科研工作者對(duì)高超聲速氣動(dòng)布局技術(shù)的研究歷史久遠(yuǎn)，研究成果眾多，但還缺少一本為讀者系統(tǒng)介紹從外流到內(nèi)流、

直升機(jī)氣彈動(dòng)力學(xué)一直是直升機(jī)領(lǐng)域研究的重點(diǎn)、難點(diǎn)和熱點(diǎn)，無(wú)鉸式旋翼和無(wú)軸承旋翼是先進(jìn)直升機(jī)的標(biāo)志，傾轉(zhuǎn)旋翼直升機(jī)是高速遠(yuǎn)程先進(jìn)直升機(jī)的發(fā)展方向。本書(shū)系統(tǒng)提出和闡述了無(wú)鉸式旋翼、無(wú)軸承旋翼和傾轉(zhuǎn)旋翼直升機(jī)氣彈動(dòng)力學(xué)的理論和方法，系統(tǒng)反映了作者近十多年來(lái)取得的一系列國(guó)際先進(jìn)的研究成果。本書(shū)共14章，第1章主要介紹了先進(jìn)直升

本書(shū)從學(xué)科的角度介紹飛行器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，強(qiáng)調(diào)飛行器結(jié)構(gòu)作為系統(tǒng)的一部分，從系統(tǒng)的角度介紹形成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案的過(guò)程，在強(qiáng)調(diào)飛行器設(shè)計(jì)的基本概念和突出其物理實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)屬性的同時(shí)，以介紹設(shè)計(jì)方法、設(shè)計(jì)理念和關(guān)鍵設(shè)計(jì)技術(shù)為主，而將具體的飛行器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)作為應(yīng)用實(shí)例進(jìn)行講述。為做到和實(shí)踐相結(jié)合，書(shū)中提供了很多如何應(yīng)用本書(shū)內(nèi)容解決工程實(shí)際

執(zhí)行航天任務(wù)的各類飛行器在返回地球大氣時(shí)往往具有極高的再入速度，有些甚至超過(guò)第二宇宙速度，導(dǎo)致飛行器面臨嚴(yán)酷復(fù)雜的高溫氣動(dòng)環(huán)境，如何盡可能全面準(zhǔn)確地獲取飛行試驗(yàn)中包括流動(dòng)特性、飛行器狀態(tài)、防熱材料熱力載荷等在內(nèi)的參數(shù)信息已成為解決航天再入氣動(dòng)基礎(chǔ)科學(xué)問(wèn)題和工程問(wèn)題的重要瓶頸。長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)的高超聲速試驗(yàn)測(cè)試技術(shù)主要圍繞

針對(duì)復(fù)雜約束條件下多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制設(shè)計(jì)與分析難題，本書(shū)基于作者長(zhǎng)期從事的多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制及在航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的應(yīng)用等相關(guān)科研工作，從系統(tǒng)模型、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、分布式控制方法等多個(gè)角度出發(fā)，系統(tǒng)解決了間斷式通信、切換式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、未知非線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)、狀態(tài)約束等因素下的協(xié)同控制問(wèn)題，并以航天器編隊(duì)飛行任務(wù)為背景，提出