自主運(yùn)行技術(shù)是實(shí)現(xiàn)航天器在復(fù)雜空間環(huán)境下獨(dú)立、可靠運(yùn)行的關(guān)鍵，而自主導(dǎo)航和自主診斷重構(gòu)是其中的兩大核心難題。本書提出了一類二階動(dòng)態(tài)系統(tǒng)診斷、重構(gòu)和觀測能力定量表征理論方法，創(chuàng)新發(fā)展了可診斷性、可重構(gòu)性和可觀測性理論，創(chuàng)新突破了自主診斷重構(gòu)和自主導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了理論發(fā)展、方法創(chuàng)新、技術(shù)突破和工程應(yīng)用的完整閉環(huán)。

本書概要給出空間碎片問題和研究的全貌，從更高的視角、更寬的視野、更廣泛的背景來審視空間碎片，討論空間碎片領(lǐng)域各分支的發(fā)展方向和目標(biāo)，并介紹我國的空間碎片研究概況、國外研究概況、空間碎片和軍事的關(guān)系、空間態(tài)勢感知等。

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衛(wèi)星星務(wù)和姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)教程

本書針對動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境下低空飛行器(直升機(jī)、無人機(jī)等)操控的視景導(dǎo)航需求,充分利用我國遙感、導(dǎo)航、測繪、通信等領(lǐng)域衛(wèi)星高速發(fā)展帶來的信息優(yōu)勢,以構(gòu)建滿足低空飛行器遂行任務(wù)需求的可視化導(dǎo)航手段為目標(biāo),介紹基于衛(wèi)星信息多源融合視景導(dǎo)航技術(shù)的相關(guān)研究,以提高低空飛行器在復(fù)雜氣象和地形條件下執(zhí)行多樣化任務(wù)的能力,為低空飛行器三維

本書引領(lǐng)小讀者踏上探索宇宙奧秘之旅，以苗苗收到《我的中國航天課》為起點(diǎn)，激發(fā)她對航天服的好奇。借助“神奇眼鏡”，苗苗與數(shù)字航天員熊貓?zhí)铺乒灿翁鞂m空間站，首站節(jié)點(diǎn) 艙，揭秘其交通樞紐之秘。書中細(xì)述航天服多層構(gòu)造：防護(hù)層抵御微流星塵，高強(qiáng)度纖維層輕盈而堅(jiān)韌，隔熱層反射高溫輻射，氣密層與限制層則確保生命安全。通過歷史險(xiǎn)情回

航天器電磁編隊(duì)飛行是一種無推進(jìn)劑消耗的編隊(duì)飛行方式，它的工作原理是為每個(gè)航天器安裝電磁線圈，通過不同航天器上電磁線圈之間相互作用產(chǎn)生的電磁力和電磁力矩控制航天器的相對運(yùn)動(dòng)。航天器電磁編隊(duì)的控制過程無須消耗推進(jìn)劑，且具有無羽流污染、控制力連續(xù)的優(yōu)點(diǎn)，但電磁場的強(qiáng)非線性和位姿耦合也給編隊(duì)動(dòng)力學(xué)建模和控制帶來挑戰(zhàn)。 本書結(jié)合

本書從航天電子產(chǎn)品靜電防護(hù)管理體系的組織、文件、策劃、人員培訓(xùn)、防靜電工作區(qū)（EPA）、包裝、標(biāo)識、采購和外包、監(jiān)視和測量、審核、管理評審和改進(jìn)12個(gè)體系要素角度，梳理總結(jié)出93個(gè)技術(shù)管理靜電防護(hù)體系化運(yùn)行中的典型問題案例，不僅為每個(gè)問題案例給出了切中肯綮的原因分析和解決方案，而且在航天精益質(zhì)量管理、裝備質(zhì)量管理體系融

航天器飛行控制任務(wù)涉及航天系統(tǒng)工程的各組成部分，也貫穿航天器自發(fā)射入軌至返回離軌的全壽命階段。本書從系統(tǒng)工程的角度出發(fā)，緊密結(jié)合航天器飛行控制全過程，對航天器飛行控制任務(wù)實(shí)施過程中涉及的概念及基本原理進(jìn)行較為系統(tǒng)全面的闡述。內(nèi)容既涉及相關(guān)基礎(chǔ)理論知識，也涵蓋工程應(yīng)用過程中的原理性闡述，注重理論與工程實(shí)際相結(jié)合，可作為從

針對復(fù)雜約束條件下多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制設(shè)計(jì)與分析難題，本書基于作者長期從事的多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制及在航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的應(yīng)用等相關(guān)科研工作，從系統(tǒng)模型、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、分布式控制方法等多個(gè)角度出發(fā)，系統(tǒng)解決了間斷式通信、切換式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、未知非線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)、狀態(tài)約束等因素下的協(xié)同控制問題，并以航天器編隊(duì)飛行任務(wù)為背景，提出