本書立足衛(wèi)星導航專業(yè)職業(yè)技能鑒定需求，介紹衛(wèi)星導航基礎知識，涵蓋系統發(fā)展、時空基準等多方面，重點講各衛(wèi)星導航系統組成、原理等，還介紹安全對抗知識。是十四五測繪導航領域該專業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)劃教材，也可供相關測繪工程技術人員參考。

本書第一部分是時間與衛(wèi)星導航。在介紹國家重大工程中時間的作用的基礎上，重點介紹北斗衛(wèi)星導航系統中的時間。第二部分是國家標準時間產生方法。時間尺度算法就是平滑原子鐘各種噪聲的過程，引導讀者熟悉當前常用的銫原子鐘和氫原子鐘的噪聲特性，理解經典原子時算法的過程及其原理。最后介紹了精密時間頻率測量儀器與時間統一系統的設計。以時

本書重點介紹了衛(wèi)星/多傳感器融合導航定位關鍵技術，內容涵蓋高精度慣導快速自對準技術、大失準角故障處理、低成本航姿參考系統融合對準、車載GNSS/MIMU組合定位模型、慣導輔助GNSS高精度定位技術、組合導航系統故障識別與修復等內容的研究進展和成果。

本書總結歸納了半球諧振子的動力學建模方法、模態(tài)分析和特征參數辨識方法，詳細闡述了半球諧振陀螺的檢測驅動原理、慢變量分析方法，深入研究了力平衡和全角模式下半球諧振陀螺的測控、自激勵與輸出方案和誤差影響特性，全面完善了力平衡和全角半球諧振陀螺誤差的分析、建模、辨識與補償方法體系，并對半球諧振陀螺在正交調頻、李薩如調頻和差分

本書以小型機器人平臺為應用背景，重點介紹自主導航的數學基礎、原理及自主感知和定位技術、路徑規(guī)劃、避障等內容，為開展小型機器人平臺的自主導航提供理論基礎和方法。本書包含緒論、導航理論基礎、慣性導航方法與原理、自主導航系統的環(huán)境感知、自主導航系統的定位技術路徑規(guī)劃與避障、自主導航系統應用案例共7章內容。

本書對南京航空航天大學導航研究中心（NavigationResearchCenter,NRC）多年來針對因子圖組合導航理論的研究與應用進行了總結，主要分為理論篇與應用篇。在理論篇中，本書首先對慣性及組合導航系統理論基礎以及基于因子圖優(yōu)化的組合導航方法進行了梳理。在此基礎上，本書對目前的因子圖方法進行了理論延伸，提出了基

本書是作者及團隊近十年來在基于陀螺尋北儀尋北精度與誤差補償技術的研究成果基礎上總結歸納加工而成。全書共7章： 第1章：介紹陀螺尋北儀工作原理及國內外發(fā)展現狀和趨勢。 第2章：講解磁懸浮陀螺尋北儀結構組成、工作原理以及擺式陀螺常用尋北方法。 第3章：分析影響陀螺尋北儀尋北精度的主要因素。 第4章：剖析基座傾斜對尋北精度

本書的主要內容是組合導航技術的應用研究，包括：慣性導航、姿態(tài)計算、四元數、最小二乘法、卡爾曼濾波、組合導航、慣性傳感器、傳遞對準、磁導航、衛(wèi)星導航、導航系統設計等。較多側重于近年來的主流技術，比如捷聯慣性導航、MEMS傳感器、北斗三代衛(wèi)星導航系統。此外，還涵蓋了一些新技術，比如超寬帶無線電、多普勒雷達、超短基線導航、R

《探秘陀螺儀》是一本專為中小學生量身打造的科普讀物，以生動有趣的方式介紹陀螺儀這一經典傳感器技術。陀螺儀，不同于大家耳熟能詳的玩具陀螺，其因獨特的科學屬性廣泛應用于各行各業(yè)，從古老的航海導航到現代的高科技領域，陀螺儀始終扮演著不可或缺的角色。本書以陀螺儀的視角展開，帶領讀者穿越時空，從早期的機械陀螺儀講起，逐步深入到現

本書首先介紹了如何利用群智感知用戶收集的多源感知信息，來構建能作為室內導航全局參照框架的虛擬網絡拓撲，建立用戶所處的物理空間與虛擬網絡拓撲的信息空間的映射關系，進而把物理空間中的用戶定位、導航跟蹤等問題轉化為信息空間中的數據匹配問題。此外，作者還將該思路進一步拓展應用于公交定位等。本書力求突破現有導航技術的桎梏，為室內