《慣性導航重力補償方法研究》針對水下長航時高精度慣性導航問題，開展了慣性導航重力補償方法研究。研究了重力水平擾動引起慣性導航誤差機理，并基于誤差機理研究成果提出了重力水平擾動補償方法；為保證重力水平擾動補償方法對慣性導航精度的提升效果，分析了加速度計殘余零偏對重力水平擾動補償效果的影響，并提出了一種基于重力矢量測量原理

《基于導航拓撲圖的仿生導航方法研究》面向地面與空中無人作戰(zhàn)平臺的自主導航需求，借鑒哺乳動物大腦海馬區(qū)的建圖與識別機理及昆蟲復眼敏感偏振光定向機理，從仿生機理和導航機制兩方面，重點研究了導航拓撲圖的構(gòu)建方法、拓撲節(jié)點識別與匹配定位方法、多目偏振視覺/慣性組合定向方法和基于拓撲圖的節(jié)點遞推導航算法等關(guān)鍵理論方法，并設(shè)計了車

《基于位置約束和航向約束的仿生導航方法研究》以無人平臺為應用背景，在深入分析動物導航定位機理的基礎(chǔ)上，重點研究了基于網(wǎng)格細胞和位置細胞的位置識別算法、基于昆蟲天空偏振光敏感機制的定向方法和基于多傳感器組合的混合空間仿生導航算法等內(nèi)容�！痘�于位置約束和航向約束的仿生導航方法研究》對從事仿生導航系統(tǒng)設(shè)計及實驗的工程技術(shù)人員

教材從"大導航”的理念出發(fā)，結(jié)合信息控制技術(shù)的發(fā)展，著眼導航依托的各種物理基礎(chǔ)，全面闡述導航的基本原理、方法和技術(shù)，并將導航信息的使用納入導航原理知識體系。全書共9章，包括：導航的基本概念和參數(shù)描述，導航的數(shù)學基礎(chǔ)與物理基礎(chǔ)，導航的測角、測距、測速、定位原理、多源組合導航原理，以及運行體的控制實現(xiàn)和應用。

本書首先針對一類不可重復測量的物理量，如時間、飛行器的位置、姿態(tài)及慣性參數(shù)等，建立多模式多尺度數(shù)據(jù)融合模型。該模型既考慮隨機變量的長期特性和中期特性，也顧及隨機變量的短期特性。然后，將多模式多尺度數(shù)據(jù)融合模型用于時間尺度的建立、精密定時、組合導航及飛行器姿態(tài)的測量，詳細介紹相應的工程案例及實驗結(jié)果。最后，從數(shù)學上證明多

石英陀螺儀作為MEMS慣性器件，其精度會受到一系列誤差源的影響。該書分析了石英陀螺儀誤差的建模和補償方法，論述了噪聲中周期性誤差的有效消除方法；系統(tǒng)介紹了石英陀螺儀參數(shù)的測試、標定方法，闡述了輸入軸失準角與標度因數(shù)的解耦測試方法；介紹了MIMU的T型結(jié)構(gòu)形式和提高系統(tǒng)可靠性的方法�！妒�英陀螺分析及其在測控系統(tǒng)中的應用》

《X射線脈沖星導航信號處理技術(shù)》圍繞脈沖星導航信號處理的關(guān)鍵技術(shù)展開，內(nèi)容涉及信號的建模、去噪、檢測、輪廓重構(gòu)和到達時間測量等。主要論述X射線脈沖星信號建模、仿真以及實測X射線脈沖星信號的獲取和相對論修正問題；討論了輪廓的重構(gòu)和去噪，總結(jié)了輪廓平均的概念和方法�！禭射線脈沖星導航信號處理技術(shù)》介紹了小波和雙譜等方法在脈

《現(xiàn)代信息融合技術(shù)在組合導航中的應用（第二版）》重點研究的組合導航技術(shù)是一種研究活躍、應用廣泛、典型的信息融合技術(shù)。主要內(nèi)容有信息融合和組合導航的基本概念、組合導航系統(tǒng)的數(shù)學基礎(chǔ)和研究方法、組合導航中各種卡爾曼濾波技術(shù)、非線性系統(tǒng)狀態(tài)估計濾波方法、智能信息融合技術(shù)在組合導航中的應用方法、聯(lián)邦卡爾曼濾波器的設(shè)計及應用等。

本書主要介紹北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的基本原理與基本方法，以導航技術(shù)的基本原理與及北斗的新技術(shù)結(jié)合，介紹我國北斗衛(wèi)星導航定位的現(xiàn)狀和發(fā)展，利用BDSIM等仿真軟件，介紹了北斗系統(tǒng)仿真的原理，以便讓學生更加深入的學習后續(xù)課程。

本書系統(tǒng)和全面的介紹了慣性基組合導航系統(tǒng)的智能信息處理技術(shù)，本書內(nèi)容可大致分為四部分：第一部分介紹了慣性基組合導航系統(tǒng)智能信息處理技術(shù)的研究背景與研究意義，分析了慣性基組合導航系統(tǒng)、以及慣性器件和組合系統(tǒng)信息處理的研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢以及與國外的差距；第二部分分析了陀螺儀的噪聲成分、以及溫度變化對陀螺儀漂移的影響，并介紹