本書緊扣Hadoop生態(tài)圈相關系統(tǒng)對大數(shù)據(jù)處理架構進行全方位介紹，重點圍繞大數(shù)據(jù)基本概念、集群搭建、存儲管理、各類數(shù)據(jù)分析計算以及可視化等方面的基本理論、方法和關鍵技術的介紹，通過豐富的應用案例展示了大數(shù)據(jù)的應用場景以及數(shù)據(jù)價值。全書共分10章，分別是認識大數(shù)據(jù)

本書共七章，內(nèi)容包括：緒論、混聯(lián)機構分析與建模、結合非線性擾動觀測器的不確定混聯(lián)機構魯棒滑�？刂�、無須不確定性上界信息的不確定混聯(lián)機構自適應全局魯棒滑�？刂�、抗不匹配擾動的不確定混聯(lián)機構魯棒滑�？刂�、混聯(lián)機構樣機系統(tǒng)試驗研究、總結與展望。

本書對智能大數(shù)據(jù)分析技術與應用進行了深入研究。淺談了大數(shù)據(jù)的應用領域、大數(shù)據(jù)與統(tǒng)計學之間的關系等問題，首先介紹了數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)挖掘的定義，介紹了Python基礎知識、數(shù)據(jù)分析與可視化，進而介紹數(shù)據(jù)挖掘、機器學習、大數(shù)據(jù)處理的相關知識。在介紹了熱門概念和知識點之后，對Python相關的數(shù)據(jù)處理功能做了詳細介紹。

小天體距離地球較遠，具有尺寸小、引力較弱以及自旋等特點，探測器在繞飛、接近和著陸小天體過程中還會受到太陽光壓、第三體引力等空間多種攝動力影響。本書針對探測器在小天體附近運動過程中遇到的系統(tǒng)不確定性和外界干擾以及對探測器下降著陸過程安全性準確性的要求，研究了探測器動力下降段和最終著陸段的軌道控制方法，建立了具有魯棒性和和

本書主要內(nèi)容包括EPIP教學模式、自動化生產(chǎn)線簡介、自動化生產(chǎn)線核心技術應用、自動化生產(chǎn)線各單元安裝與調(diào)試、自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試、自動化生產(chǎn)線技術拓展知識等內(nèi)容。

人工智能是近年來最為火熱的研究領域之一，尤其是隨著深度學習算法研究的突破，人工智能技術在工業(yè)過程控制領域取得了前所未有的發(fā)展。深度學習算法涵蓋的內(nèi)容非常前沿和廣袤，本書從表示學習的角度，針對流程工業(yè)的故障檢測與診斷中存在的問題進行探究、模型構建與實驗驗證、分析，引導讀者分析和解決問題，幫助讀者最大限度地理解算法理論，提

"大數(shù)據(jù)技術的發(fā)展，已被列為國家重大發(fā)展戰(zhàn)略。而在過去的幾年里，無論是聚焦大數(shù)據(jù)發(fā)展的《促進大數(shù)據(jù)發(fā)展行動綱要》，還是《“十三五”規(guī)劃》中都深刻體現(xiàn)了政府對大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)和應用發(fā)展的重視。目前國內(nèi)大數(shù)據(jù)發(fā)展還處于加速期、轉型期，數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的融合還處于起步階段，各行業(yè)對大數(shù)據(jù)分析和挖掘的應用還不理想。但隨著市場競爭的加劇

從2015年開始，北京市教育委員會開展了高端技術技能人才貫通培養(yǎng)試驗項目，旨在培養(yǎng)符合首都高精尖產(chǎn)業(yè)需求的新型人才。2015年招生的首批學生已于2022年從本科畢業(yè)，該項目每年的招生模式、項目分類、招生專業(yè)、培養(yǎng)模式、招生規(guī)模、培養(yǎng)學制、參與學校等會有所變化，本書梳理分析了這些變化，為承擔貫通培養(yǎng)任務的學校，以及擬報考

本書通過大量實例介紹大數(shù)據(jù)平臺技術，分4篇。大數(shù)據(jù)存儲篇包括第1~3章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術概述、數(shù)據(jù)采集和大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)框架的安裝和配置；大數(shù)據(jù)管理篇包括第4~7章，內(nèi)容包括HDFS、Hadoop分布式計算模型、分布式協(xié)調(diào)服務ZooKeeper、Hadoop的集群資源管理系統(tǒng)YARN；大數(shù)據(jù)分析篇包括第8~10章，內(nèi)容

多時標非線性系統(tǒng)廣泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系統(tǒng)中，其控制具有重要的理論意義和應用前景�！抖鄷r標非線性系統(tǒng)的魯棒控制與自適應控制》系統(tǒng)論述多時標非線性系統(tǒng)的模糊建模、魯棒控制和自適應控制的理論方法及其應用。首先綜述線性連續(xù)奇異攝動系統(tǒng)、線性離散奇異攝動系統(tǒng)、非線性奇異攝動系統(tǒng)，以及奇異攝動系統(tǒng)的智能魯棒與自適