本書以《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的人才需求與崗位能力進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計。本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人安全操作認(rèn)知，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識和操作工業(yè)機(jī)器人，編寫工業(yè)機(jī)器人工藝單元程序，工業(yè)機(jī)器人工作站集成應(yīng)用，裝調(diào)工業(yè)機(jī)器人及外圍設(shè)備，維護(hù)與維修工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。本書采用項目式編寫體例，合理安排

本書帶你入門學(xué)習(xí)如何使用樹莓派與Arduino構(gòu)建一個具有高級功能的機(jī)器人。本書將一步步地講授構(gòu)建機(jī)器人的過程，你將學(xué)到如何利用樹莓派提供的強(qiáng)大計算能力，如何利用Arduino與傳感器和電動機(jī)進(jìn)行更好的交互，并利用這些優(yōu)點來構(gòu)建機(jī)器人硬件系統(tǒng)。同時學(xué)會Python編程基礎(chǔ)知識，并利用其進(jìn)行更強(qiáng)大的智能功能開發(fā)。然后通過

本書首先介紹GoPiGo3及其配備的傳感器和執(zhí)行器。然后，通過從零開始創(chuàng)建3D模型并使用Gazebo在ROS中運行模擬機(jī)器人來使用GoPiGo3的數(shù)字孿生模型。接下來展示如何使用GoPiGo3構(gòu)建和運行一個了解周圍環(huán)境的自主移動機(jī)器人。還探索了機(jī)器人如何學(xué)習(xí)尚未在代碼中編程但通過觀察其環(huán)境而獲得的任務(wù)。本書甚至還涵蓋深

介紹相關(guān)基礎(chǔ)知識和分析工具，主要內(nèi)容包括三維建模、反饋線性化、無模型控制、導(dǎo)引、實時定位、辨識和卡爾曼濾波等，涵蓋執(zhí)行器、傳感器、導(dǎo)航和控制理論等方面。

本書探討自主行為機(jī)器人學(xué)的一個重要分支運動鏈符號演算與自主行為控制的公理化系統(tǒng)。首先，針對樹鏈及閉鏈多軸剛體系統(tǒng)，以運動軸及軸不變量為單位，建立了具有運動鏈指標(biāo)系統(tǒng)的三維空間操作代數(shù)。以之為基礎(chǔ)，提出居�布�布斯分析四元數(shù)，建立了基于軸不變量的通用六軸機(jī)械臂高精度實時逆解原理。本書所創(chuàng)立的基于軸不變量的多軸系統(tǒng)建模與控制

本書以工業(yè)機(jī)器人為研究對象，不僅系統(tǒng)介紹機(jī)器人學(xué)基本理論，還圖文并茂地講解工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、傳感器和應(yīng)用等內(nèi)容，部分章節(jié)附有習(xí)題。全書共7章，分別為緒論，工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及傳動，工業(yè)機(jī)器人的運動學(xué)，工業(yè)機(jī)器人的力學(xué)特性，工業(yè)機(jī)器人傳感器，工業(yè)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃與控制，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成與典型應(yīng)用。本書可作為地方普通工

本書旨在培養(yǎng)學(xué)生分析和解決復(fù)雜問題能力、動手實踐能力、空間感知能力、數(shù)理邏輯、想象力和創(chuàng)造力等。本書主要以NAO機(jī)器人為例，介紹仿人機(jī)器人的發(fā)展史、理論基礎(chǔ)和編程方法，總結(jié)仿人機(jī)器人實踐教學(xué)和競賽培訓(xùn)經(jīng)驗，梳理豐富的實訓(xùn)案例。本書以圖形化編程為開端，引入Python編程，提供大量的代碼示例，對仿人機(jī)器人進(jìn)行深入解析，具

本書為移動機(jī)器人的運動規(guī)劃、通信與集群提供了理論與實踐指導(dǎo)，以及可以直接使用的算法。書中首先介紹了在具有機(jī)器人位置和速度的完整信息的全局坐標(biāo)系中有關(guān)導(dǎo)航和運動規(guī)劃的模型和算法；接著討論勢場中的運動，勢場由機(jī)器人期望和認(rèn)知的環(huán)境狀態(tài)定義；然后研究了機(jī)器人在未知環(huán)境中的運動以及利用感測信息進(jìn)行環(huán)境建圖的相應(yīng)任務(wù)；最后考慮了

小型智能機(jī)器人制作全攻略是小型智能機(jī)器人制作的資料寶典，通過實例講解，告訴你制作機(jī)器人需要掌握的綜合知識，內(nèi)容翔實，通俗易懂。初學(xué)者可以邊玩邊學(xué)，了解小型智能機(jī)器人設(shè)計、制作和使用的技巧。有一定制作經(jīng)驗的愛好者也可以從本書中“淘”到不少好點子。本書已經(jīng)是第5版了，在前4版的基礎(chǔ)上做了大量更新了，增加了新的電機(jī)、傳感器和

本書圍繞庫卡（KUKA）工業(yè)機(jī)器人官方虛擬仿真軟件KUKA.SimPro，配合操作演示視頻，采用圖文結(jié)合的方式對KUKA.SimPro軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并通過實例重點講解了搬運、碼垛、外部軸、涂繪、通信等應(yīng)用的實際操作。本書內(nèi)容實用，能夠使讀者對KUKA工業(yè)機(jī)器人以及仿真軟件KUKA.