本書全面深入地闡述了旋量理論與李群、李代數(shù)理論及其關(guān)聯(lián)關(guān)系，反映了李群、李代數(shù)與機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)相結(jié)合的**理論研究成果。全書共9章：第1章為緒論；第2～4章主要講述了旋量、李群、李代數(shù)等數(shù)學(xué)理論，揭示了剛體位移的固有特性以及與速度旋量和李代數(shù)的內(nèi)在統(tǒng)一性；第5章介紹了旋量理論在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中的應(yīng)用實(shí)例；為了更充分地展示現(xiàn)

本書為首屆全國(guó)機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育教材，高職高專智能制造領(lǐng)域人才培養(yǎng)系列教材。全書共六章，主要內(nèi)容包括：認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作，工業(yè)機(jī)器人I/O通信，工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的建立，工業(yè)機(jī)器人RAPID程序的建立，工業(yè)機(jī)器人的程序編制、調(diào)試及應(yīng)用。每一章內(nèi)容都配有詳細(xì)的圖文，讓讀者熟悉每一項(xiàng)操作與編程的方法和步驟。

本書以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)性、實(shí)用性和共用性為原則編寫，全書共有6個(gè)項(xiàng)目。項(xiàng)目一從工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展、分類等方面入手，讓讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人有一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)；項(xiàng)目二讓讀者從工業(yè)機(jī)器人的基本組成和技術(shù)參數(shù)方面，進(jìn)一步熟悉工業(yè)機(jī)器人；項(xiàng)目三、項(xiàng)目四從示教器、I/O通信設(shè)置等一些基本操作著手，初步培養(yǎng)讀者的操作技能；項(xiàng)目五和

本書介紹了與自主移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、導(dǎo)航規(guī)劃和定位建圖相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、技術(shù)方法和算法。數(shù)學(xué)基礎(chǔ)方面包括概率表示與基本運(yùn)算，剛性物體三維運(yùn)動(dòng)的表示、建模以及計(jì)算，概率估計(jì)問題建模與求解等；運(yùn)動(dòng)學(xué)建模方面涵蓋輪式移動(dòng)機(jī)器人、軀干式移動(dòng)機(jī)器人、腿足式移動(dòng)機(jī)器人；導(dǎo)航規(guī)劃方面涵蓋路徑規(guī)劃、避障規(guī)劃、軌跡規(guī)劃以及融合導(dǎo)航方法；

本書涵蓋了機(jī)器視覺的基本原理與概念、機(jī)器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成等內(nèi)容，以在自動(dòng)化行業(yè)廣泛使用的ABB工業(yè)機(jī)器人，以及康耐視智能相機(jī)為編寫核心，由易及難地逐步介紹工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù)，包括從康耐視智能相機(jī)的硬件安裝、In-SightExplorer軟件編程方式、校準(zhǔn)與標(biāo)定，以及表面瑕疵檢測(cè)、尺寸測(cè)量、字符條碼識(shí)讀、定位引導(dǎo)等常見案

本書理論結(jié)合實(shí)踐，論述嚴(yán)謹(jǐn)、圖文并茂，是一部比較全面和系統(tǒng)的機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)書籍。全書共8章，結(jié)合了國(guó)內(nèi)外機(jī)器人學(xué)教學(xué)內(nèi)容，以及機(jī)器人技術(shù)項(xiàng)目研究和教學(xué)經(jīng)歷對(duì)教材結(jié)構(gòu)進(jìn)行了重新梳理和規(guī)劃，主要內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人基礎(chǔ)理論、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人控制、機(jī)器人編程語(yǔ)言與離線編程等。各

本書以廣泛使用的ABB工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、基本操作、I/O通信、編程與調(diào)試、編程應(yīng)用及離線編程技術(shù)等內(nèi)容。本書可作為高職高專院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等專業(yè)用書，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。為方便教學(xué)，本書配有免費(fèi)電子課件、知識(shí)點(diǎn)視頻、練習(xí)題答案、模擬試卷及答案，供教師參考。凡選用

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，使用RobotStudio編程與仿真平臺(tái)，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人編程方法、仿真及應(yīng)用技術(shù)。本書內(nèi)容由淺入深、循序漸進(jìn)，理論與應(yīng)用相結(jié)合，操作與仿真相結(jié)合，主要包括工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人操作方法、RobotStudio軟件使用及在線功能、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝與I/O通信、工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)

本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì),從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā),詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機(jī)器人I/O通信、工業(yè)機(jī)器人工作數(shù)據(jù)建立、工業(yè)機(jī)器人程序的編寫、工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用等內(nèi)容。本書實(shí)用性與可參考性強(qiáng),點(diǎn)面結(jié)合,既有完整的知識(shí)體系,兼顧教材的使用,內(nèi)容又有一定深度,突出應(yīng)用技能的學(xué)習(xí)。本書可為從事工業(yè)機(jī)器人編程、操作、維

本書介紹了機(jī)器人的發(fā)展歷史，對(duì)日本機(jī)器人、機(jī)器人的不同用途、最先進(jìn)的機(jī)器人、以及人工智能的相關(guān)信息給以介紹。