機器人程序設計（C語言）（第2版）

本書共22章，內(nèi)容包括Robot、TypesofRobot、IndustrialRobot、ApplicationofIndustrialRobot、IndustrialRobotManufacturer、ManipulatorofIndustrialRobot、TechnicalParameter、RobotCoor

并聯(lián)機器人具有閉環(huán)結構、工作空間較小、承載能力高、剛度大、動態(tài)性能優(yōu)越和運動學反解容易等特點。本書運用機構學、線性代數(shù)、力學等理論和方法，對并聯(lián)機器人的基本理論和應用進行了系統(tǒng)論述。全書共分12章，主要內(nèi)容包括：緒論、并聯(lián)機器人的機構簡圖和自由度、運動分析基礎、位姿分析、速度和加速度的計算、靜力學分析、動力學分析、工作

本書圍繞FANUC工業(yè)機器人典型的搬運、碼垛、分揀和焊接等應用系統(tǒng)，詳細介紹了工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)的組成、機器人與外圍系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互技術、機器人外部軸控制以及機器人視覺等關鍵技術，指導學生掌握FANUC工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)的集成與應用技能。全書分為8章，主要內(nèi)容包括FANUC工業(yè)機器人系統(tǒng)集成概述、FANUC工業(yè)機器人

《C51單片機智能機器人實戰(zhàn)》以51單片機為例，從應用角度出發(fā)，詳細介紹了其片內(nèi)硬件資源及工作原理，以及采用C51語言編程，重點介紹了單片機應用的各種技術實現(xiàn)，如輸入輸出、中斷、定時/計數(shù)、串行通信、并行擴展、模數(shù)轉換等，并在單片機虛擬仿真平臺Proteus進行了設計與驗證。此外，《C51單片機智能機器人實戰(zhàn)》還簡要介

本書循序漸進地介紹了機器人的發(fā)展、核心功能，并通過一個服務機器人的例子介紹了機器人的完整開發(fā)過程。通過本書，讀者可以在了解機器人工作原理的基礎上，快速開發(fā)與實現(xiàn)一個有完整的功能的機器人。本書適合作為高校機器人、人工智能及相關專業(yè)作為教材，也可供對機器人開發(fā)感興趣的讀者閱讀。

本書以機器人智能決策與軌跡規(guī)劃方法為研究對象，將機器人系統(tǒng)執(zhí)行任務過程中的非確定性分為加工幾何對象信息非確定性、動態(tài)特性非確定性以及運動與傳感非確定性三大類，分別加以介紹和分析，闡明了機器人智能運動規(guī)劃技術的實現(xiàn)途徑。本書可供機器人自主運動決策和智能規(guī)劃的研發(fā)和學習人員參考，也可供自動化、機械更相關專業(yè)的工作人員閱讀。

《工業(yè)機器人結構與機構學》從應用型本科人才培養(yǎng)的實際需求出發(fā)，對工業(yè)機器人所涉及的基礎知識、機械結構、核心部件等進行了全面詳細的闡述。全書共4章，主要包括工業(yè)機器人基礎、工業(yè)機器人機構學、工業(yè)機器人的主體機械結構、工業(yè)機器人驅動與傳動方式，其中主體機械結構、諧波減速器、RV減速器的結構等內(nèi)容是體現(xiàn)工業(yè)機器人結構特點、提

從遠古時期的活動雕像到現(xiàn)代的智能機器人，本書以機智幽默的語言，向我們揭示了異彩紛呈的機器人世界！機器人明星們正從大銀幕走向現(xiàn)實生活！盡管形跡低調(diào)，但它們已無處不在。它們讓我們得以從高強度、高重復性的勞動中解放出來：工業(yè)機器人、家務機器人、醫(yī)療機器人、無人機、機械兵……一場機器人革命正蓄勢待發(fā)！機器人未來會取代人類嗎？它

本書以安川工業(yè)機器人為對象，生動形象地介紹安川工業(yè)機器人的基礎知識、手動操作、程序編寫及管理、參數(shù)設定、維護保養(yǎng)，并結合搬運、碼垛、焊接等實際案例，循序漸進、步驟清晰地介紹機器人程序創(chuàng)建、軌跡規(guī)劃、指令編程、調(diào)試運行以及虛擬仿真應用。本書內(nèi)容豐富全面，圖文并茂，配套操作講解視頻，能夠使讀者快速學習安川工業(yè)機器人操作，掌