本書是介紹大飛機(jī)C919的少兒科普讀物。2023年5月大飛機(jī)C919首次商業(yè)飛行，標(biāo)志著藍(lán)天上可以有國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)載客飛行了，打破了用國(guó)外飛機(jī)商業(yè)飛行的壟斷。本冊(cè)書以爺孫倆去看大飛機(jī)C919首次商飛開始，爺爺給孫子講飛機(jī)的故事。從國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)運(yùn)-10開始，再到噴氣式支線客機(jī)ARJ21，最后到C919的成功商飛。講述能讓國(guó)產(chǎn)大

隨著嵌入式軟硬件技術(shù)的發(fā)展，低成本、高性能無人飛控系統(tǒng)發(fā)展迅速且日趨完善，以PX4為代表的開源飛控系統(tǒng)能夠完成各類復(fù)雜的自動(dòng)飛行任務(wù)。PX4是目前無人機(jī)行業(yè)最受歡迎、也是最為專業(yè)的開源飛控系統(tǒng)，由來自業(yè)界和學(xué)術(shù)界的世界級(jí)開發(fā)商開發(fā)，得到來自全球工業(yè)界、學(xué)術(shù)界以及活躍社區(qū)的支持。本書以無人固定翼飛行器為例，通過對(duì)PX4系

該著作針對(duì)艦載無人機(jī)環(huán)境感知與位姿估計(jì)、著艦控制以及典型運(yùn)用入手，系統(tǒng)介紹融合多源信息的艦載無人機(jī)系統(tǒng)自主著艦環(huán)境感知、位姿估計(jì)、著艦控制技術(shù)、衛(wèi)星拒止下的無人機(jī)自主定位、集群協(xié)同定位理論與技術(shù)以及典型應(yīng)用。全書分9章。第1章緒論，主要介紹艦載無人機(jī)型譜、艦載無人機(jī)面臨的主要問題與研究現(xiàn)狀以及艦載無人機(jī)典型運(yùn)用；第2章

本書按照無人機(jī)職業(yè)教育特點(diǎn)，以培養(yǎng)高專實(shí)踐型人才為目標(biāo)，在總結(jié)近年來教學(xué)改革與無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用發(fā)展實(shí)踐的基礎(chǔ)上，參照當(dāng)前有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)編寫而成。全書內(nèi)容圍繞飛行安全展開，從依法合規(guī)飛行，到無人機(jī)航拍、無人機(jī)測(cè)繪及無人機(jī)植保等主流行業(yè)應(yīng)用全方位闡述如何保障無人機(jī)安全作業(yè)飛行。本書可作為中高等職業(yè)院校無人機(jī)專業(yè)課程、無人機(jī)駕駛

航跡規(guī)劃技術(shù)是飛行器集群實(shí)際應(yīng)用過程中的關(guān)鍵技術(shù)，本專著是在總結(jié)作者多年來在多類工程項(xiàng)目和飛行試驗(yàn)工作所積累的工程性難題和解決經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，針對(duì)飛行器集群多類任務(wù)航跡規(guī)劃技術(shù)所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解過程進(jìn)行了系統(tǒng)和全面的介紹，并根據(jù)實(shí)際飛行器模型搭建了協(xié)同航跡規(guī)劃方法的硬件實(shí)現(xiàn)和虛實(shí)結(jié)合半實(shí)物仿真系統(tǒng)

JetTransport技術(shù)是一種關(guān)于非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的處理方法，在航天器動(dòng)力學(xué)與控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。作為一種計(jì)算效率高、工程實(shí)用性強(qiáng)的計(jì)算工具，JetTransport方法可以成數(shù)量級(jí)提升傳統(tǒng)數(shù)值方法的計(jì)算效率，顯著推進(jìn)航天領(lǐng)域諸多研究方向的快速精確計(jì)算。本書從思想萌芽、發(fā)展現(xiàn)狀、基礎(chǔ)理論和應(yīng)用背景等方面對(duì)J

本書以無人機(jī)為研究導(dǎo)向，對(duì)無人機(jī)及其相關(guān)管理規(guī)定進(jìn)行論述。開篇先對(duì)無人機(jī)理論進(jìn)行詳細(xì)介紹，包括無人機(jī)的定義、分類、發(fā)展歷史、飛行原理。其次介紹了無人機(jī)系統(tǒng)，其中涵蓋了無人機(jī)系統(tǒng)的組成及分類、無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)、無人機(jī)飛行控制與管理系統(tǒng)的內(nèi)容。之后對(duì)無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用與創(chuàng)新展開論述，涉及物流、農(nóng)業(yè)、電力與安防等方

全書共分為7章。第1章為概述，主要介紹了無人機(jī)飛行訓(xùn)練的特點(diǎn)、無人機(jī)模擬訓(xùn)練的意義和現(xiàn)狀；第2章為無人機(jī)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)體系架構(gòu)，主要介紹了基于半實(shí)物的無人機(jī)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想和硬件軟件架構(gòu)；第3章為無人機(jī)氣動(dòng)特性分析，結(jié)合具體實(shí)例介紹了無人機(jī)氣動(dòng)特性分析方法，無人機(jī)氣動(dòng)特性方程建立方法等。第4章為無人機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)建模，

《無人機(jī)綜合監(jiān)管與航路規(guī)劃》是適應(yīng)無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)面向海軍士官和飛行作業(yè)方向開設(shè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課的配套教材，主要講述無人機(jī)飛行管理適航等法律法規(guī)要求、無人機(jī)行業(yè)監(jiān)管政策以及無人機(jī)航路規(guī)劃等空中交通管理運(yùn)行概念。課程和行業(yè)聯(lián)系緊密，實(shí)用性強(qiáng)。目前課程已經(jīng)運(yùn)行一輪，形成了基本的教學(xué)結(jié)構(gòu)，并積累了豐富的教學(xué)資源。課程教學(xué)設(shè)

本書包括5個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目一為基于NAZA飛控的F450多旋翼無人機(jī)的組裝與調(diào)試；項(xiàng)目二為基于Pixhawk飛控的六軸無人機(jī)F550的組裝和調(diào)試；項(xiàng)目三為典型應(yīng)用場(chǎng)景無人機(jī)的自主選型；項(xiàng)目四為基于X380無人直升機(jī)的組裝與調(diào)試；項(xiàng)目五為固定翼無人機(jī)的組裝與調(diào)試。