本書為中英雙語版,以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JM智能鼠為載體,是智能微型運動裝置(Micromouse)技術與應用系列叢書的高級篇。本書以真實工程項目為背景,通過基礎知識篇、綜合實踐篇和拓展競技篇三篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開發(fā)環(huán)境、基本操作;智能鼠的運動姿態(tài)控制、智能控制算法和技
本書是職業(yè)院校工業(yè)機器人技術應用專業(yè)教材,依據(jù)《中等職業(yè)學校專業(yè)目錄》對相關專業(yè)的要求,并參照新近頒布的“1+X證書”——“工業(yè)機器人集成應用職業(yè)技能等級證書”編寫而成。本書主要內容包括認識工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)、構建虛擬工業(yè)機器人工作站、實施工業(yè)機器人基本操作、設置工業(yè)機器人基礎通信、涂膠軌跡、碼垛物料、檢測異形芯片、
本書是1X證書制度試點工業(yè)機器人集成應用職業(yè)技能等級證書配套教材。本書從實用角度出發(fā),面向工業(yè)機器人集成應用人員,對照《工業(yè)機器人集成應用職業(yè)技能等級標準》,結合工業(yè)機器人集成應用中常見的工程項目,以項目化、任務化形式整理教學內容,使學生在實際應用中學會工業(yè)機器人的基本知識和操作技能。全書以實際工程典型應用案例為主線來
本書是工業(yè)機器人應用編程1+X職業(yè)技能等級考核配套教材。教材從實用的角度出發(fā),面向工業(yè)機器人應用編程人員,對照《工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準》,結合工業(yè)機器人實際應用中常見的工程項目,通過以項目化、任務化形式整理教學內容,使學生在實際應用中學會工業(yè)機器人的基本知識和操作編程技能。 ?全書以實際工程典型應用案例為主
本書主要介紹工業(yè)機器人結合簡單工藝,在工作站中的操作與應用方法。以涂膠、碼垛、去毛刺、點焊及數(shù)控流水線為案例,講述了相關工藝的基本原理,介紹了工業(yè)機器人的工業(yè)應用方式,講解了工業(yè)機器人在對應工作站中與上位機等其他設備的通信配合方法,并對機器人的實操和編程方法進行了詳細的講解。同時,設置了系統(tǒng)與機器人本體安全防護相關的內
本書自出版以來,深受廣大師生好評,2版共印刷14次,發(fā)行了近40000冊。本書詳細敘述了機器人的起源、發(fā)展、分類、應用、組成、功能及應用前景,較系統(tǒng)地闡述了機器人技術的基礎知識,并在相關章節(jié)中列舉了若干機器人應用實例,如特種機器人、生物生產(chǎn)機器人、足球機器人、仿人機器人等,*后結合大學生的特點,介紹了機器人大賽的有關知
本書主要以ABB機器人為對象,介紹了工業(yè)機器人虛擬仿真軟件RobotStudio的使用。全書采用以圖為主的講解方式,主要內容包括工業(yè)機器人虛擬仿真概述、工業(yè)機器人仿真基本操作、工業(yè)機器人工作站模型創(chuàng)建、工業(yè)機器人離線軌跡編程、工業(yè)機器人搬運工作站仿真、工業(yè)機器人碼垛工作站。書中通過工業(yè)機器人應用的虛擬仿真開發(fā)實例,介紹
按照教育部"一體化設計、結構化課程、顆粒化資源”的邏輯建設理念,本套教材系統(tǒng)地規(guī)劃了教材的結構體系。本書根據(jù)當前應用型本科和高職院校需要而精心編排,共有7個項目,包括工業(yè)機器人認知、ABB機器人使用準備、搬運工作站操作編程、焊接工作站操作編程、碼垛工作站操作編程、帶附加軸的焊接和搬運工作站操作編程、視覺分揀工作站操作編
本書主要以智能小車循跡比賽為載體,通過基于Arduino平臺的智能小車的各種功能的實現(xiàn),將C語言程序設計中的各個知識點進行分解,主要講述了智能小車的原理及結構、IDE開發(fā)環(huán)境、C語言程序結構和特點、數(shù)據(jù)及類型、C語言程序基本語句、常用的程序結構、函數(shù)類型和調用及數(shù)組的基本知識等。本書各章節(jié)內容安排都是為了最終實現(xiàn)Ard
本書由硬件到軟件、由理論到實踐、由基本功能到高級應用,逐步的介紹了移動機器人結構、ROS操作系統(tǒng)、常用的內部和外部傳感器、運動控制、環(huán)境感知與定位、路徑與運動規(guī)劃、人機交互等內容。本書適用于計算機、自動化、物聯(lián)網(wǎng)、智能科學與技術等相關專業(yè)的大專院校作為教材,也可供專業(yè)技術人員參考或者培訓教材。