本書(shū)是介紹智能車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)及其控制的教材,主要內(nèi)容包括:智能駕駛車(chē)輛關(guān)鍵技術(shù)概述,智能駕駛車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模,現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)與仿真分析,優(yōu)化方法基礎(chǔ)與仿真分析,環(huán)境感知,決策與規(guī)劃,系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制,線(xiàn)控底盤(pán),智能車(chē)輛測(cè)試與評(píng)價(jià)技術(shù)等。本書(shū)的大量的建模與仿真案例,見(jiàn)作者另外一本教材《智能車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真》
本書(shū)從一場(chǎng)別開(kāi)生面的汽車(chē)博覽會(huì)開(kāi)始,讓小朋友見(jiàn)識(shí)各種各樣的汽車(chē)。書(shū)中講述了汽車(chē)的發(fā)明歷史,展示了小汽車(chē)、公共汽車(chē)、載貨汽車(chē)、專(zhuān)用汽車(chē)、房車(chē)、賽車(chē)等車(chē)輛的外形與用途,剖析了汽車(chē)的制造原理、工作原理,還向小讀者科普了汽車(chē)的維修和回收等領(lǐng)域的知識(shí)。
"本書(shū)是以國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)及汽車(chē)專(zhuān)業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù),以綜合職業(yè)能力培養(yǎng)為目標(biāo),以汽車(chē)底盤(pán)機(jī)械系統(tǒng)工作領(lǐng)域關(guān)鍵崗位的典型工作任務(wù)為載體,銜接職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)企業(yè)技術(shù)技能標(biāo)準(zhǔn)等要求,融入職業(yè)素養(yǎng)、職業(yè)道德、勞模精神、勞動(dòng)精神及工匠精神等思政元素要求而編寫(xiě)的“課證融通”系列新型活頁(yè)式教材。本書(shū)共有14個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù),17個(gè)
本書(shū)首先以商用車(chē)混合動(dòng)力系統(tǒng)能量流動(dòng)為出發(fā)點(diǎn),提出了混合動(dòng)力系統(tǒng)瞬時(shí)效率最優(yōu)的控制方法,并得到了實(shí)際案例的驗(yàn)證。其次針對(duì)實(shí)際公交客車(chē)復(fù)雜行駛工況數(shù)據(jù),提出了基于能耗特征的數(shù)據(jù)挖掘方法,對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行了有效利用。在此基礎(chǔ)上,提出有效利用車(chē)聯(lián)網(wǎng)信息的分層優(yōu)化自適應(yīng)智能能量管理方法與深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能能量管理控制方法,并對(duì)這
汽車(chē)制造使用的材料種類(lèi)眾多,各種材料的熱機(jī)械性能參數(shù)是汽車(chē)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)!镀(chē)工程材料的熱機(jī)械性能(上)》闡述了彈性體、熱塑性材料、熱固性塑料、含鐵金屬、非含鐵金屬、陶瓷、碳、電磁材料、天然材料、汽車(chē)流體十大類(lèi)汽車(chē)設(shè)計(jì)常用材料的熱機(jī)械性能定義及相關(guān)技術(shù)理論,提供了彈性體、熱塑性塑料、熱固性塑料三大類(lèi)材料的熱力學(xué)性能與
本書(shū)是“1+X”課證融通模式理實(shí)一體化教材,內(nèi)容緊密?chē)@“1+X”汽車(chē)運(yùn)用與維修職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)的等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)和考核項(xiàng)目,系統(tǒng)地介紹了汽車(chē)底盤(pán)各總成和部件的結(jié)構(gòu)、工作原理、拆裝與檢修的職業(yè)技能,具體內(nèi)容按照項(xiàng)目描述、崗位核心能力、相關(guān)知識(shí)、相關(guān)技能及維修實(shí)例的形式進(jìn)行編排,并增加有課程育人內(nèi)容。本書(shū)共分6個(gè)項(xiàng)目,內(nèi)容包括汽
本書(shū)涵蓋了在整體車(chē)輛安全和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中需要用到的信號(hào)處理和機(jī)器學(xué)習(xí)方法,以信號(hào)處理相關(guān)算法為基礎(chǔ),引入了對(duì)應(yīng)的車(chē)輛模型、軌跡算法和行車(chē)中的統(tǒng)計(jì)信號(hào)處理方法,并著重介紹了機(jī)器學(xué)習(xí)及其在該領(lǐng)域的應(yīng)用。為了能自行設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)車(chē)輛控制中的自動(dòng)干預(yù)算法,本書(shū)提供了相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)。各個(gè)重點(diǎn)內(nèi)容將形象地通過(guò)習(xí)題與解題示例來(lái)闡明。
本叢書(shū)分《汽車(chē)構(gòu)造與原理(上冊(cè)發(fā)動(dòng)機(jī))》《汽車(chē)構(gòu)造與原理(下冊(cè)底盤(pán)車(chē)身)》《汽車(chē)電器與電子控制技術(shù)》《新能源汽車(chē)技術(shù)》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)》5冊(cè),以及相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)(網(wǎng)絡(luò)出版物)。本叢書(shū)以乘用車(chē)為主,將汽車(chē)的構(gòu)造與原理有機(jī)融合,系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代汽車(chē)的結(jié)構(gòu)、工作原理、日常使用維護(hù)、常見(jiàn)故障與部分主要檢查調(diào)整以及拆裝等內(nèi)容,突出
本書(shū)是新能源汽車(chē)技術(shù)專(zhuān)業(yè)“崗課賽證”融通教材,面向新能源汽車(chē)制造、裝調(diào)、測(cè)試、檢修等職業(yè)崗位,按照新能源汽車(chē)裝調(diào)與測(cè)試職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)和全國(guó)職業(yè)院校技能大賽汽車(chē)技術(shù)、汽車(chē)機(jī)電維修、新能源汽車(chē)檢測(cè)與維修等賽項(xiàng)要求編寫(xiě),主要內(nèi)容包括電力電子技術(shù)基礎(chǔ)、電力電子元器件的特性、電力電子技術(shù)的應(yīng)用3個(gè)項(xiàng)目,共7個(gè)學(xué)習(xí)情境計(jì)17個(gè)任
本書(shū)是對(duì)缸內(nèi)直噴汽油機(jī)燃燒系統(tǒng)所涉及的各個(gè)方面的開(kāi)發(fā)、運(yùn)行和優(yōu)化闡述全面、文獻(xiàn)完整的經(jīng)典著作,主要內(nèi)容涵蓋汽油直噴技術(shù)的混合氣準(zhǔn)備、燃燒、排放和燃油經(jīng)濟(jì)性,沉積物形成和后處理策略等,并對(duì)缸內(nèi)直噴汽油技術(shù)所涉及的關(guān)鍵部位以及燃油系統(tǒng)的主要問(wèn)題進(jìn)行了深入詳細(xì)的討論。此外,還有很多與該技術(shù)應(yīng)用有關(guān)的指導(dǎo)原則、數(shù)據(jù)說(shuō)明、參數(shù)測(cè)