由于目前無人駕駛學(xué)習(xí)成本較高，使得很多對(duì)無人駕駛感興趣的初學(xué)者望而卻步。本書基于開源的機(jī)器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS），設(shè)計(jì)了一款開源的無人駕駛平臺(tái)。書中針對(duì)初學(xué)者引入了ROS的基礎(chǔ)框架，對(duì)開發(fā)工具、通信協(xié)議、功能包的應(yīng)用等進(jìn)行了介紹，幫助初學(xué)者盡快上手。針對(duì)有一定基礎(chǔ)的人群，涉及了U

列車運(yùn)行控制系統(tǒng)是高速鐵路高速、安全運(yùn)行相關(guān)的核心系統(tǒng)，以有效的技術(shù)手段對(duì)列車運(yùn)行速度、運(yùn)行間隔進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和超速防護(hù)。同時(shí)能夠減輕司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度、改善工作條件，提高乘客舒適度。為了系統(tǒng)完整地呈現(xiàn)中國列車運(yùn)行控制系統(tǒng)技術(shù)體系，國鐵集團(tuán)工電部結(jié)合列控系統(tǒng)在研發(fā)、運(yùn)用中積累的寶貴經(jīng)驗(yàn)，編寫了高速鐵路列車運(yùn)行控制系統(tǒng)應(yīng)用與技術(shù)

本書主要包括道岔(S700K電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)、ZD型電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)、ZY(J)型液壓轉(zhuǎn)轍機(jī)等)、軌道電路、區(qū)間閉塞設(shè)備、信號(hào)機(jī)、電纜、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖、電源屏、轉(zhuǎn)轍機(jī)缺口監(jiān)測(cè)、TDCS/CTC、信號(hào)集中監(jiān)測(cè)等設(shè)備,內(nèi)容涵蓋各設(shè)備的構(gòu)造及原理、標(biāo)準(zhǔn)化檢修作業(yè)程序、電氣特性測(cè)試、單項(xiàng)設(shè)備更換、故障處理等方面的知識(shí),共70項(xiàng)內(nèi)容,對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)專

本書內(nèi)容主要包括S700K電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)、ZD型電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)、ZY(J)型液壓轉(zhuǎn)轍機(jī)等道岔部分題庫、軌道電路、區(qū)間閉塞設(shè)備、信號(hào)機(jī)、電纜、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖、電源屏、轉(zhuǎn)轍機(jī)缺口監(jiān)測(cè)、TDCS/CTC、信號(hào)集中監(jiān)測(cè)等設(shè)備題庫)、實(shí)作試卷組成,內(nèi)容與教材對(duì)應(yīng),科目表堅(jiān)持實(shí)用可行的原則,重點(diǎn)突出實(shí)作技能、應(yīng)急處理等安全操作規(guī)范,對(duì)職業(yè)技能

本書分為三部分，主要內(nèi)容包括：CTCS3-300H型列控車載設(shè)備司機(jī)使用操作手冊(cè)V1。0；CTCS3-300S型列控車載設(shè)備司機(jī)使用操作手冊(cè)V1。0；CTCS3-300T型列控車載設(shè)備司機(jī)使用操作手冊(cè)V1。0等。

本書分兩部分，主要內(nèi)容包括：CTCS2-200C型列控車載設(shè)備司機(jī)使用操作手冊(cè)V1。0；CTCS2-200H型列控車載設(shè)備司機(jī)使用操作手冊(cè)V1。0等。

本書從高速鐵路列車運(yùn)行圖的編制和旅客出行的實(shí)際需求出發(fā),主要內(nèi)容包括:第一章緒論,第二章高速鐵路列車運(yùn)行圖一體化編制理論基礎(chǔ),介紹了高速鐵路列車運(yùn)行圖的編制、高速鐵路車站作業(yè)計(jì)劃、高速鐵路列車停站方案和常用算法等;第三章高速鐵路列車運(yùn)行圖與車站作業(yè)一體化編制方法,介紹了高速鐵路列車運(yùn)行圖與車站作業(yè)一體化編制關(guān)鍵問題、位

本規(guī)程共分23章,主要包括總則、術(shù)語和縮略語、基本規(guī)定、調(diào)度集中控制模式、列車計(jì)劃管理、調(diào)度命令、列車進(jìn)路控制、無線接車進(jìn)路自動(dòng)預(yù)告、列車車次號(hào)處理、列車停穩(wěn)信息處理、牽引供電接觸網(wǎng)狀態(tài)處理、分路不良處理、線路和設(shè)備封鎖、調(diào)車作業(yè)、站場(chǎng)信息與按鈕控制、系統(tǒng)故障處置、行車輔助報(bào)警、施工作業(yè)管理、與CTCS-2/CTCS-

本書從設(shè)備檢修作業(yè)的指導(dǎo)范圍、適用范圍、作業(yè)條件、工具材料、作業(yè)安全卡控和作業(yè)流程等方面，規(guī)范有線通信、無線通信兩大類設(shè)備的作業(yè)檢修。全書包括通信光纜線路、通信電纜線路、通信漏纜線路等47項(xiàng)作業(yè)指導(dǎo)書。

本書共十四章，主要內(nèi)容包括光電纜線路、傳輸網(wǎng)、接入網(wǎng)、數(shù)據(jù)網(wǎng)、鐵路數(shù)字移動(dòng)通信系統(tǒng)、綜合視頻監(jiān)控系統(tǒng)、應(yīng)急通信系統(tǒng)、數(shù)字調(diào)度通信系統(tǒng)、列車無線調(diào)度通信系統(tǒng)、鐵路自然災(zāi)害及異物侵限檢測(cè)系統(tǒng)、機(jī)車綜合無線通信設(shè)備、通信電源及動(dòng)環(huán)監(jiān)控系統(tǒng)、常用儀器儀表操作與使用、安全管理等。