專著，面向下一代機器人與自主無人系統(tǒng)的發(fā)展需求，項目重點研究解決非結(jié)構(gòu)性和多態(tài)性復雜環(huán)境下自主飛行和自主漫游的信息感知關(guān)鍵技術(shù)問題，構(gòu)建機器人與無人系統(tǒng)多模態(tài)信息感知協(xié)同測試系統(tǒng)，建立機器人與無人系統(tǒng)信息感知的性能驗證和效能評估的綜合測評體系，為無人系統(tǒng)及其相關(guān)核心技術(shù)的研究工作提供更加全面深入的理論研究與應用技術(shù)平臺

本書深入探討了機械加工領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論和實踐技術(shù)。本書從材料學與加工原理出發(fā)，系統(tǒng)介紹了機械加工材料的分類與特性、金屬切削的基本原理和刀具設(shè)計。本書還詳細闡述了各類金屬切削機床，包括車床、銑床、磨床及其數(shù)控版本，為讀者提供了機床操作的相關(guān)知識。書中還特別強調(diào)了機床夾具設(shè)計的重要性，分析了工件定位、誤差控制及夾緊技術(shù)。本書

第1章為現(xiàn)場工程師人才培養(yǎng)新問題。從現(xiàn)場工程師培養(yǎng)的目前困境、高校當前的應對策略等角度，對當下現(xiàn)場工程師人才培養(yǎng)的現(xiàn)狀進行闡述。第2章為現(xiàn)場工程師人才培養(yǎng)的理論檢視。分別從教育學、經(jīng)濟學、社會學、生態(tài)學等理論介紹了現(xiàn)場工程師培養(yǎng)的高級目標定位，用工程文化的先進理念去加強工程文化建設(shè)和加強現(xiàn)場工程師的文化教育培養(yǎng)。第3章

本書以工業(yè)4.0的核心--數(shù)字孿生技術(shù)為例，基于“崗課”融合和西門子數(shù)字化產(chǎn)品全生命周期管理軟件(數(shù)字化設(shè)計軟件NX、數(shù)字化管理軟件APS和MES、工藝仿真軟件PD和PS)，采用真實企業(yè)案例在線了一條虛實結(jié)合的智能制造產(chǎn)線的項目實施過程，將工作細化為4個教學項目8個學習任務。結(jié)合數(shù)字化教材特點和讀者的認知規(guī)律，借助數(shù)字

本書主要包括八章，首先，針對混流裝配制造系統(tǒng)涉及問題進行了系統(tǒng)綜述；第二章針對混流裝配系統(tǒng)的批量優(yōu)化問題，分別基于模糊可信理論與魯棒優(yōu)化優(yōu)化方法進行建模，并用混合粒子群算法和單純形法進行求解；第三章針對混流裝配系統(tǒng)的生產(chǎn)排序問題，分別為確定型與隨機型排序問題建立多目標模型，并采用遺傳-粒子群混合算法等智能算法進行求解，

本書系統(tǒng)介紹和詮釋了將人工智能技術(shù)應用于工程問題的最新成功方法。人工智能正越來越多地應用于制造業(yè)，并以新的方式創(chuàng)造產(chǎn)品，這為我們理解世界的方式提供了更多見解。本書通過借鑒領(lǐng)先研究人員成功開發(fā)的方法，闡釋了人工智能技術(shù)應用在制造業(yè)中的優(yōu)勢。本書討論了在制造業(yè)中廣泛實施人工智能技術(shù)所面臨的挑戰(zhàn)，并提供了詳細技術(shù)指南。為了應

本書是根據(jù)普通高等學校工程訓練教學指導委員會對工程訓練實踐教學的要求，結(jié)合高校工程訓練中心的實際情況、國內(nèi)外高等工程教育的發(fā)展狀況以及培養(yǎng)高素質(zhì)應用型人才的實踐教學特點編寫而成。本書共11章，包括工程訓練概述、鑄造、焊接、車削加工、銑削加工、鉗工、數(shù)控車削、數(shù)控銑削、3D打印、激光加工、電工電子。全書以物流搬運機器人為

制造信息系統(tǒng)是整個智能制造環(huán)節(jié)的管理中樞，是貫穿車間、連接部門、跨越企業(yè)的以制造為核心的集成系統(tǒng)。制造信息系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)環(huán)節(jié)產(chǎn)生的大量實時數(shù)據(jù)，進行信息匯總和分析管理。本書系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代制造信息系統(tǒng)的形成與發(fā)展，現(xiàn)代制造企業(yè)常用的信息系統(tǒng)，現(xiàn)代制造信息系統(tǒng)的集成技術(shù)和方法，常用信息系統(tǒng)建設(shè)、規(guī)劃、開發(fā)、組織與實施的

工程訓練實踐性教學環(huán)節(jié)是高等教育工科專業(yè)的必修課。該課程以培養(yǎng)學生的工程意識為導向，以職業(yè)標準為依托，以提升職業(yè)能力為核心，以生產(chǎn)過程或工藝過程訓練為重點，給大學生以工程實踐的教育、工業(yè)制造的了解、工業(yè)文化的體驗，能培養(yǎng)學生實踐能力和創(chuàng)新意識為目的。為配合教學目標的實施，本教材編寫了鉗工、焊接、普通機床、數(shù)控機床、電機

本書對智能制造的基本概念及支持技術(shù)進行了較完整的介紹，對智能制造裝備及智能制造單元、智能制造系統(tǒng)進行了具體闡述；在此基礎(chǔ)上，對數(shù)控機床、工業(yè)機器人兩類關(guān)鍵裝備的性能特點、機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)進行了詳細說明。本書內(nèi)容包括智能制造的研究和發(fā)展，智能制造的技術(shù)體系，信息技術(shù)及應用，智能制造裝備與系統(tǒng)集成，數(shù)控機床與工業(yè)機器人的