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本書內容主要包括機器人概述、工業(yè)機器人的認知、工業(yè)機器人的基本操作、工業(yè)機器人在自動生產(chǎn)線上的應用、工業(yè)機器人在汽車生產(chǎn)線上的典型應用、工業(yè)機器人的系統(tǒng)安全和工業(yè)機器人技能人員的培訓。本書引用了大量的企業(yè)生產(chǎn)實例，內容新穎、通俗易懂。本書可作為高職高專院校、職業(yè)大學汽車制造專業(yè)、機電類相關專業(yè)的教材，也可作為工程技術人

全球知名樂高大師五十川芳仁創(chuàng)意十足的全新著作。本書包含了95個使用樂高BOOST套裝搭建簡單機器人的創(chuàng)造性方法。每個模型包括零件清單、簡單說明、程序截圖以及多個角度的高清全彩照片，因此你無需搭建說明即可重新創(chuàng)建出這些模型。你將制作出可以行走、爬行、發(fā)射和抓取物體的機器人，甚至還可以用筆畫畫！搭建提示可以幫助你自行調整模

機械工業(yè)出版社本書詳細地介紹了機器人的特點、機器人的運動學和動力學知識、機器人的控制、機器人常用的傳感器、機器人視覺、機器人關節(jié)軌跡的生成、機器人編程方法、機器人焊接應用等內容。本書內容精練，由淺入深。書中的公式只有小部分是需要讀者理解記憶的，這在機器人運動學和動力學部分尤為明顯。在控制部分，介紹了以機器人關節(jié)為對象建

本書圍繞樂高EV3機器人，以圖文相輔的方式對機器人的結構設計、搭建技巧進行完美展示，全書分為4個部分：第1部分介紹樂高機器人EV3入門基礎知識，包括基本組件以及編程指南；第2部分和第3部分分別為機械任務系列和仿生任務系列，從搭建步驟、難點解析、注意事項及設計理念等角度展示了16個極具創(chuàng)意的樂高機器人搭建作品，每個作品還

本書對SLAM的基本原理和主要算法進行了介紹,針對SLAM算法中存在的問題進行了討論,在此基礎上論述了EKF-SLAM算法中一致性與收斂性;針對PF-SLAM算法中粒子重采樣中退化問題,建立了高斯輔助粒子濾波重采樣算法,改善了粒子多樣性匱乏問題,提高粒子濾波算法的收斂性;針對SLAM算法中地圖路標信息更新的計算量劇增的

《兩輪機器人的運動控制與應用研究》對兩輪機器人進行了研究，先分析兩輪機器人受力情況，再分別運用牛頓力學法和拉格朗日法建立了運動學模型和動力學模型；然后對兩輪機器人模型做線性化分析和解耦分析，利用控制理論分析判別兩輪機器人模型的穩(wěn)定性、能控性以及能觀性，并對兩輪機器人的應用進行了舉例說明。

本書以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD智能鼠為載體，是智能微型運動裝置（Micromouse）技術與應用系列叢書的進階篇。本書以真實工程項目為背景，通過“初級篇”、“綜合篇”和“競技篇”三篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開發(fā)環(huán)境、基本操作；智能鼠單元調試、創(chuàng)新競賽；智能鼠算法解析、競賽迷宮范

本書以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JM智能鼠為載體，是智能微型運動裝置（Micromouse）技術與應用系列叢書的高級篇。本書以真實工程項目為背景，通過“初級篇”、“綜合篇”和“競技篇”三篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開發(fā)環(huán)境、基本操作；智能鼠控制算法、基本運動控制、精典迷宮搜索算法；智能

本書是“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材，是在第二版的基礎上修訂而成的。本次修訂緊跟機器人新技術迅速發(fā)展的步伐，對機器人技術按開發(fā)應用領域分類進行了調整，編入部分最新前沿技術，簡要插入編者在國家級與省部級科研項目中的部分研究成果，增加若干計算和課程實驗示例。本次修訂繼續(xù)保持前兩版注重系統(tǒng)性、突出應用性、體現(xiàn)可讀性