本書是北京大學哲學系受中國國家機器人標準化總體組委托，承擔制定的“中國機器人倫理標準”，也是我國首部“機器人倫理標準”。 世界機器人業(yè)的發(fā)展已逾半個世紀。中國早已成為全球首要的工業(yè)機器人市場。今天專業(yè)服務(wù)機器人和個人或家用機器人也在迎來蓬勃發(fā)展的曙光。機器人業(yè)正在為各國經(jīng)濟增長、人類生活質(zhì)量提升以及人類能力增強做出自己

本書針對自主水下機器人系統(tǒng)運動的特點介紹PID控制法、狀態(tài)反饋控制法、滑�？刂品�、多模型控制法等設(shè)計過程，并針對兩種類型的UMV（AUV與USV）系統(tǒng)設(shè)計對應的控制策略，解決這兩類系統(tǒng)在湖泊試驗與海洋試驗過程中出現(xiàn)的控制品質(zhì)差、耦合項間相互干擾等問題。

本書講述醫(yī)療機器人的基本原理、基礎(chǔ)知識和行業(yè)應用。主要內(nèi)容包括:醫(yī)療機器人的特點及分類、醫(yī)療機器人的關(guān)鍵技術(shù)、醫(yī)療機器人臨床應用的工程研究。從研究背景、研究意義、關(guān)鍵技術(shù)和典型實例幾方面對各類醫(yī)療機器人做了分析講解,分析了醫(yī)療機器人的發(fā)展前景。本書涉及的機器人包括:醫(yī)院服務(wù)機器人、神經(jīng)外科機器人、血管介入機器人、腹腔鏡

本書從工程設(shè)計角度出發(fā),詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現(xiàn)代工業(yè)機器人系統(tǒng)總論,工業(yè)機器人操作臂系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)、工業(yè)機器人操作臂機械系統(tǒng)機構(gòu)設(shè)計與結(jié)構(gòu)設(shè)計、工業(yè)機器人操作臂系統(tǒng)設(shè)計的數(shù)學與力學原理、工業(yè)機器人操作臂機械本體參數(shù)識別原理與實驗設(shè)計、工業(yè)機器人操作臂驅(qū)動與控制系統(tǒng)設(shè)計及控制方法、工業(yè)機器人用移動平臺

本書首先介紹人工智能機器人的定義、歷史和體系結(jié)構(gòu)，然后全面系統(tǒng)地闡述人工智能機器人在傳感、感知、運動、規(guī)劃、導航、學習、交互等方面的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)。全書共分為五部分。第一部分共5章，定義了什么是智能機器人，介紹了人工智能機器人簡史，并討論了自動化與自治、軟件體系結(jié)構(gòu)和遙操作；第二部分共6章，針對機器人的反應（行為）

本書以工業(yè)機器人6個典型應用為出發(fā)點，通過項目式教學的方法，對工業(yè)機器人在搬運、碼垛、弧焊和壓鑄行業(yè)應用中參數(shù)設(shè)定、程序編寫及調(diào)試進行詳細的講解與分析。讓讀者了解與掌握工業(yè)機器人在4個典型應用中的具體設(shè)定與調(diào)試方法，從而使讀者對工業(yè)機器人的應用從軟、硬件方面都有一個全面的認識。本書適合職業(yè)院校自動化相關(guān)專業(yè)學生使用。

隨著工業(yè)機器人應用水平的不斷提升，越來越多的生產(chǎn)企業(yè)加入應用工業(yè)機器人的隊列。這就使得調(diào)試工業(yè)機器人的工程技術(shù)人員數(shù)量不斷攀升，在調(diào)試過程中暴露出的問題也在不斷增加。本書根據(jù)大量對仿真的實際需求，以ABB公司的工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio為基礎(chǔ)，詳細講述ABB工業(yè)機器人仿真軟件從基礎(chǔ)仿真到高級Smart組件

工業(yè)機器人編程與應用

工業(yè)機器人拆裝與應用

本書主要介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、技術(shù)參數(shù)、運動學分析、動力學分析、控制系統(tǒng)，以及典型的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括臂部、機身、腕部和手部結(jié)構(gòu)，并借助SolidWorks、ADAMS軟件對工業(yè)機器人的典型部件進行建模設(shè)計與動力學仿真分析。