Modbus是工業(yè)自動化領(lǐng)域廣泛使用的通信協(xié)議之一，隨著電子、計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)的不斷發(fā)展，特別是物聯(lián)網(wǎng)以及“互聯(lián)網(wǎng)+”等概念的興起，Modbus通信技術(shù)也從串行總線發(fā)展到了ModbusTCP，方興未艾。為了讓廣大在校學(xué)生、工業(yè)控制和自動化工程師及技術(shù)人員了解Modbus協(xié)議的內(nèi)涵，掌握Modbus通信技術(shù)的軟件開發(fā)方法

本書對基于計(jì)算機(jī)和通用數(shù)據(jù)采集卡的氣動位置計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制方法研究，內(nèi)容包括：氣動位置伺服系統(tǒng)整數(shù)階PID和分?jǐn)?shù)階PID控制算法及其參數(shù)優(yōu)化方法；氣動位置伺服系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制方法，并針對期望輸出方向發(fā)生變化時(shí)靜摩擦的作用增加了摩擦力補(bǔ)償方法；氣動位置伺服系統(tǒng)的反步自適應(yīng)控制方法；氣動位置伺服系統(tǒng)的自抗擾控制

Python因其擁有強(qiáng)大的第三方軟件庫，廣泛應(yīng)用在人工智能開發(fā)、科學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)分析中。而pandas就是一款基于NumPy的解決Python數(shù)據(jù)分析任務(wù)的軟件庫。在機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)科學(xué)中，因?yàn)楹苌儆袛?shù)據(jù)可以直接使用，所以對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理就成為必不可少的工作�！禤andas數(shù)據(jù)預(yù)處理詳解》就利用數(shù)據(jù)處理必需的pandas庫

本書的主角是在大數(shù)據(jù)時(shí)代應(yīng)運(yùn)而生的數(shù)據(jù)處理與分析利器Spark。你將通過豐富的示例學(xué)習(xí)如何使用Spark的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)API，利用SparkSQL進(jìn)行交互式查詢，掌握Spark應(yīng)用的優(yōu)化之道，用Spark和DeltaLake等開源工具構(gòu)建可靠的數(shù)據(jù)湖，并用MLlib庫實(shí)現(xiàn)機(jī)器學(xué)習(xí)流水線。隨著Spark從2.x版本升級到3

本書主要內(nèi)容如下：產(chǎn)品經(jīng)理職業(yè)發(fā)展和個(gè)人職業(yè)品牌打造的6要素模型，并針對產(chǎn)品需求洞察、產(chǎn)品規(guī)劃、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、產(chǎn)品研發(fā)跟蹤等提供了一系列工具模板供參考使用；產(chǎn)品經(jīng)理工作的整個(gè)過程，將其分解為7大類工具模板，供0基礎(chǔ)讀者直接上手參考使用；針對產(chǎn)品經(jīng)理實(shí)際的工作場景，梳理總結(jié)提煉出各種工具模板；針對每個(gè)工具模板給出案例講解，通

本書是“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材的修訂版。本書內(nèi)容包括:水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，加熱反應(yīng)爐系統(tǒng)設(shè)計(jì)，液力變扭箱數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)，水塔供水的變頻控制，點(diǎn)膠機(jī)器人生產(chǎn)線現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)等。通過實(shí)際工程項(xiàng)目，詳細(xì)介紹了組態(tài)控制技術(shù)通用版、嵌入版的運(yùn)用方法，組態(tài)軟件與PLC控制系統(tǒng)，組態(tài)軟件與板卡控制系統(tǒng)，組態(tài)軟件、下位機(jī)PL

本書系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)的內(nèi)涵、特征、技術(shù)及應(yīng)用。全書共10章，其中第1～8章為技術(shù)篇，主要從大數(shù)據(jù)處理流程出發(fā)，圍繞大數(shù)據(jù)體系架構(gòu)，詳細(xì)闡述大數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)分析挖掘、大數(shù)據(jù)可視化等關(guān)鍵技術(shù)。第9、10兩章為應(yīng)用篇，對大數(shù)據(jù)在電信、文娛、教育、醫(yī)療等行業(yè)的具體應(yīng)用進(jìn)行了論述，并通過典型案例與Pytho

智能控制是自動控制發(fā)展的高級階段，是人工智能、控制論、系統(tǒng)論、信息論、仿生學(xué)、神經(jīng)生理學(xué)、進(jìn)化計(jì)算和計(jì)算機(jī)等多種學(xué)科的高度匯聚，是一門新興的邊緣交叉學(xué)科。本書系統(tǒng)地介紹了智能控制的內(nèi)涵、理論和主要方法，包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制系統(tǒng)、遺傳算法、基于DNA的軟計(jì)算、粒子群算法、深度學(xué)習(xí)等，著重介紹了智能控制方法

復(fù)雜數(shù)據(jù)分析是大數(shù)據(jù)研究領(lǐng)域的重要課題。縱向數(shù)據(jù)是復(fù)雜數(shù)據(jù)的一種，往往產(chǎn)生于對個(gè)體隨著時(shí)間的變化而進(jìn)行的重復(fù)觀測，該類數(shù)據(jù)不同于橫截面數(shù)據(jù)和時(shí)間序列數(shù)據(jù)，便于研究個(gè)體的時(shí)間效應(yīng)，廣泛出現(xiàn)在諸多科研領(lǐng)域�？v向數(shù)據(jù)非參數(shù)半?yún)��?shù)分析是統(tǒng)計(jì)研究的熱點(diǎn)領(lǐng)域。在本書中，作者利用非參數(shù)模型、半?yún)��?shù)模型(部分線性模型、單指標(biāo)模型、部分

本書共5章，第1章闡述了本書研究的背景，分析信息物理融合系統(tǒng)研究現(xiàn)狀及其技術(shù)的發(fā)展趨勢；第2章討論信息物理融合系統(tǒng)物理體系結(jié)構(gòu)模型，并分析不同層次體系結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)及其典型應(yīng)用；第3章對信息物理融合系統(tǒng)進(jìn)行分析；第4章研究了信息物理融合系統(tǒng)的優(yōu)化問題；第5章主要分析了信息物理融合系統(tǒng)的安全問題。