本書以Python語言為主要編程語言,介紹NAO機器人編程模型、編程方法、API編程和Choregraphe使用。全書共8章,主要內(nèi)容包括NAO機器人概述、Python編程基礎(chǔ)、NAO編程基礎(chǔ)、運動控制、音頻處理、視覺處理、傳感器、使用C++編寫程序。附錄包括NAO機器人的基礎(chǔ)操作、傳感器與執(zhí)行器鍵表、NAO安裝的Py
本書以企業(yè)工業(yè)機器人應(yīng)用項目的運行流程為主線,以項目任務(wù)為節(jié)點,講解如何整合工業(yè)機器人系統(tǒng)集成相關(guān)控制設(shè)計專業(yè)知識和技能,實現(xiàn)對工業(yè)機器人系統(tǒng)集成項目的立項、技術(shù)文件編制、設(shè)備安裝、設(shè)備編程調(diào)試、驗收、交付、售后等環(huán)節(jié)的實施和管理。本書中心內(nèi)容包括工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的基本流程和組織結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成控制設(shè)計的初步
本書從實用的角度,根據(jù)實際操作的要求,介紹了工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、安裝連接、選型、操作、參數(shù)設(shè)置、編程指令等內(nèi)容。按照循序漸進、由淺入深的原則編排了學(xué)習(xí)內(nèi)容,讀者可根據(jù)本書的內(nèi)容順序,一步一個臺階地學(xué)習(xí)前進,快速掌握工業(yè)機器人的實際知識和應(yīng)用方法。本書根據(jù)實際的應(yīng)用成果,介紹了工業(yè)機器人在拋光、測量分揀、碼垛等方面的應(yīng)用,
本書從應(yīng)用型人才培養(yǎng)的實際應(yīng)用要求出發(fā),根據(jù)高等職業(yè)院校的培養(yǎng)目標(biāo)編寫。書中介紹了機器人的一般知識,對工業(yè)機器人的性能參數(shù)、本體結(jié)構(gòu)、核心部件等進行了完整詳細的講解,對工業(yè)機器人的運動控制技術(shù)、手動操作以及移動要素的定義、RAPID程序結(jié)構(gòu)、常用指令的編程格式與要求、參數(shù)編程技術(shù)、應(yīng)用程序設(shè)計等進行了全面系統(tǒng)闡述。本書
本書將在介紹工業(yè)機器人基本分類、工作原理與用途的基礎(chǔ)上,給出了機器人設(shè)計的整體思路和設(shè)計方法;同時,通過列舉實例,重點介紹了工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設(shè)計、驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、感覺系統(tǒng)設(shè)計、編程設(shè)計、示教與再現(xiàn)等方面的要求與實現(xiàn)方法,最后通過噴涂機器人、焊接機器人、裝配機器人等幾個典型實例詳細說明不同功能機器人的整體結(jié)
樂樂趣揭秘翻翻書系列《揭秘機器人》講述有關(guān)機器人的科普知識。本書文字生動,插畫精美,含有2個大折頁和76個翻頁,介紹了全世界70余個功能形態(tài)各異的機器人,充分滿足孩子們探索世界的好奇心。翻頁下面隱藏著有趣的機器人科普知識和趣味故事,讓孩子在閱讀時手腦互動,增長智慧。
《樂高機器人創(chuàng)意搭建與Scratch趣味編程》分為入門篇和提高篇。由樂高機器人搭建和編程設(shè)計兩部分組成。首先完成一個搭建作品,從作品搭建中可以學(xué)到機械結(jié)構(gòu)和物理知識;然后以搭建的作品為主角,構(gòu)建一個游戲故事,通過Scratch編程設(shè)計創(chuàng)作開發(fā)小游戲。入門篇讓零基礎(chǔ)的孩子輕松入門。通過介紹Scratch編程知識,搭建酷炫
本書以ABB六自由度工業(yè)機器人為載體,以西門子S7-1200和MCGS觸摸屏為控制系統(tǒng),通過搬運碼垛、激光雕刻和機器人焊接三個體現(xiàn)企業(yè)真實場景和工作過程的生產(chǎn)實訓(xùn)項目,將機器人技術(shù)應(yīng)用的學(xué)習(xí)融入到典型應(yīng)用的實訓(xùn)項目中實現(xiàn),激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)機器人應(yīng)用技術(shù)的興趣,培養(yǎng)學(xué)生工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用方面的實踐能力和創(chuàng)新能力。本書內(nèi)容由易
本書按照工業(yè)機器人拆裝與調(diào)試的工作過程,結(jié)合華中數(shù)控股份有限公司的工業(yè)機器人拆裝平臺和職業(yè)資格的有關(guān)要求,以及職業(yè)院校對工業(yè)機器人拆裝與調(diào)試課程要求進行編寫。本書共設(shè)置六個項目,包括工業(yè)機器人的認知、工業(yè)機器人拆裝常用工具的認知和使用、六軸機器人機械本體的拆裝與調(diào)試、六軸機器人電氣系統(tǒng)的拆裝與調(diào)試、圓柱坐標(biāo)機器人的拆裝
《ABB工業(yè)機器人實操與應(yīng)用/工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)系列教材》以ABB工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)平臺為載體,圍繞著從認識ABB工業(yè)機器人到熟練操作ABB工業(yè)機器人這一主線展開,以項目式教學(xué)的方法,用詳細的操作步驟及圖文對ABB工業(yè)機器人示教器的基本操作、坐標(biāo)系的設(shè)定、通信配置、基礎(chǔ)編程等進行詳細的講解,讓讀者了解與ABB工業(yè)機器人