本書是“無(wú)人機(jī)系統(tǒng)特征技術(shù)系列”之一。本書結(jié)合世界反輻射技術(shù)和裝備的最新發(fā)展，重點(diǎn)闡述反輻射無(wú)人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論和方法，內(nèi)容涵蓋反輻射無(wú)人機(jī)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、無(wú)人機(jī)總體氣動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、導(dǎo)引頭設(shè)計(jì)、發(fā)射系統(tǒng)設(shè)計(jì)及未來(lái)發(fā)展等內(nèi)容，旨在助力我國(guó)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)和電子對(duì)抗領(lǐng)域科研人員和工程技術(shù)人員以國(guó)際先進(jìn)水平為起點(diǎn)，開(kāi)展

本書是“無(wú)人機(jī)系統(tǒng)特征技術(shù)系列”之一。本書主要介紹基于一致性和魯棒補(bǔ)償?shù)娜合到y(tǒng)魯棒編隊(duì)控制方法及其在無(wú)人機(jī)群編隊(duì)飛行控制中的應(yīng)用。在介紹相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)之后，介紹了基于不同相互作用信息的群系統(tǒng)一致控制和魯棒一致控制方法，詳細(xì)介紹了基于一致控制的群系統(tǒng)狀態(tài)編隊(duì)和魯棒狀態(tài)編隊(duì)控制方法，并討論了群系統(tǒng)輸出編隊(duì)和魯棒輸出編隊(duì)控制問(wèn)

《無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試》圍繞無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試的核心內(nèi)容，闡述了無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試常用工具的使用方法，以及無(wú)人機(jī)在實(shí)際組裝調(diào)試過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題。《無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試》共分四章，首章介紹了基礎(chǔ)工具以及使用方法，例如游標(biāo)卡尺，萬(wàn)用電表等；第二章主要講述了無(wú)人機(jī)組裝過(guò)程中關(guān)鍵步驟焊接的知識(shí)與技巧；第三章主要講述了航電系統(tǒng)的基本操作；第四

本書是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)特征技術(shù)系列叢書之一。無(wú)人機(jī)的自主控制系統(tǒng)是其面向飛行和任務(wù)實(shí)現(xiàn)智能化和自主化的基礎(chǔ)。本書內(nèi)容主要面向中大型無(wú)人機(jī)的自主控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以工程實(shí)用性為主旨，注重理論方法和工程實(shí)踐的緊密結(jié)合，包含了從系統(tǒng)總體到主要分系統(tǒng)，以及重要部件的相關(guān)技術(shù)內(nèi)容。本書重點(diǎn)介紹并討論了自主控制系統(tǒng)的概念內(nèi)涵、系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、

本書為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)特征技術(shù)系列之一。本書旨在介紹四旋翼無(wú)人機(jī)魯棒控制器設(shè)計(jì)新方法，針對(duì)四旋翼無(wú)人機(jī)在惡劣飛行情況下的魯棒控制問(wèn)題，全面介紹魯棒控制器設(shè)計(jì)方法與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，為解決四旋翼無(wú)人機(jī)的高精度飛行控制問(wèn)題帶來(lái)新思路。本書詳細(xì)介紹了四旋翼無(wú)人機(jī)在模型非線性、不確定性、欠驅(qū)動(dòng)、時(shí)滯等難點(diǎn)下的魯棒姿態(tài)控制和軌跡跟蹤控制關(guān)鍵問(wèn)

本書內(nèi)容涵蓋了空中機(jī)器人(四旋翼無(wú)人機(jī))控制系統(tǒng)原理與基本概念,以及硬件系統(tǒng)、軟件設(shè)計(jì)和發(fā)展趨勢(shì),反映了這一領(lǐng)域內(nèi)的最新成果。全書共9章,可分為5個(gè)部分。第1部分（第1章）為空中機(jī)器人(四旋翼無(wú)人機(jī))概述。第2部分(第2~3章)為四旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)與飛行機(jī)理及硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括機(jī)體結(jié)構(gòu)、飛行控制原理和特點(diǎn)、飛行機(jī)理

本專著對(duì)標(biāo)新一代民用航空器貨艙環(huán)保型抑滅火系統(tǒng)輕量化設(shè)備研發(fā)、有效抑煙降溫結(jié)果獲得、持續(xù)抑滅火藥劑濃度保持等機(jī)載應(yīng)用工程技術(shù)需求，聚焦低氣壓/持續(xù)變氣壓環(huán)境機(jī)艙火行為、低驅(qū)動(dòng)壓力雙流體細(xì)水霧霧化、低驅(qū)動(dòng)壓力雙流體細(xì)水霧抑滅火機(jī)理等關(guān)鍵科學(xué)技術(shù)問(wèn)題，全力推進(jìn)新一代民用航空器機(jī)載抑滅火基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究。內(nèi)容始終面向飛

本書對(duì)微型旋翼無(wú)人機(jī)自主飛行及應(yīng)用進(jìn)行介紹，全書共6章，包括緒論、微型旋翼無(wú)人機(jī)自主定位方法、微型旋翼無(wú)人機(jī)自主飛行中的地圖構(gòu)建及目標(biāo)檢測(cè)方法、微型旋翼無(wú)人機(jī)在線軌跡規(guī)劃方法、基于前沿的微型旋翼無(wú)人機(jī)自主探索和微型旋翼無(wú)人機(jī)協(xié)同探索方法等內(nèi)容。

本書系統(tǒng)全面地對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行了科學(xué)的論述，主要內(nèi)容包括基礎(chǔ)理論介紹，無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理，無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)、無(wú)人機(jī)植保技術(shù)、無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)、無(wú)人機(jī)導(dǎo)航定位技術(shù)、無(wú)人機(jī)安防技術(shù)、無(wú)人機(jī)通信技術(shù)、無(wú)人機(jī)圖像處理技術(shù)及應(yīng)用，以及無(wú)人機(jī)當(dāng)前困境與發(fā)展愿景。

本書作者為李悅立，高級(jí)工程師，主要研究領(lǐng)域?yàn)轱w機(jī)總體設(shè)計(jì)、氣動(dòng)特性評(píng)估、信息化建設(shè)。本書分為三大主要部分，第一部分介紹了工具軟件開(kāi)發(fā)中的基本技能，包括了VB常用控件、OpenGL開(kāi)發(fā)等；第二部分介紹如何定義一架飛機(jī)，使之適應(yīng)任意布局類型；第三部分是關(guān)于太陽(yáng)輻射、電磁輻射等耦合場(chǎng)計(jì)算與分析的三維軟件開(kāi)發(fā)。本書根據(jù)作者的多