本書是程鵬、王艷東主編普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材、北京市精品教材——自動控制原理（第3版）配套的學習輔導與習題解答。作者主持的北京航空航天大學“自動控制原理”課程2006年被評為國家精品課程。與主教材配套的中國大學MOOC——北京航空航天大學”自動控制原理I“”和“自動控制原理II”2019年上線。全書按“學

本書闡述了控制工程的基本原理、MATLAB在控制系統中的分析方法及控制理論在機械工程中的應用。內容包括控制工程的基本概念、拉氏變換的數學方法、系統的數學模型、系統的時間響應及穩(wěn)態(tài)誤差分析、根軌跡設計方法、系統的頻率特性、系統的穩(wěn)定性、控制系統的校正、離散控制系統的基本知識。書中在介紹各部分內容時，適時插入MATLAB仿

《二維重復控制》總結作者多年來的研究成果和體會，綜合重復控制領域的大量國內外文獻資料，系統闡述二維重復控制的研究成果。主要內容包括：重復控制原理、重復控制系統設計方法和二維重復控制基本思想，重復控制的二維特性和重復控制系統的二維混合模型，二維重復控制系統穩(wěn)定性分析，二維重復控制系統設計，二維重復控制系統魯棒性分析與設計

本書從理論和工程應用相結合的角度,比較全面和系統地闡述了控制理論(包括經典控制理論和現代控制理論)的基本內容。書中內容側重介紹一些基本概念、基本理論和基本分析方法,盡量降低理論方面的難度,并注意強化讀者的工程意識,提高其工程實踐能力。本書的主要特色是在保持理論完整性和系統性的前提下,從仿真實現的角度,采用目前流行的控制

本書主要作為本科院校和高職高專院校的機械類及近機械類專業(yè)的控制工程基礎課程實驗教材，也可供相關領域的工程技術人員參考。本書中、英部分均分為Ⅰ、Ⅱ兩篇。第Ⅰ篇基于質量-彈簧-阻尼機械振動實驗系統，共包含4個實驗，分別為實驗系統參數辨識、實驗系統數學建模與仿真、PID控制及開放實驗——雙自由度系統自由振動模態(tài)分析。第Ⅱ篇基

本書包括十四章內容。前十章屬于驗證型實驗，此類實驗需在ACES-1I型自動控制綜合實驗平臺(類似于模擬機)上完成，涉及的內容包括典型系統的模擬實現與研究、一階系統的特征參數對動態(tài)性能影響、二階系統參數對穩(wěn)態(tài)性能影響、三階系統穩(wěn)定性分析、根軌跡對系統性能影響、頻域法對系統性能影響、離散控制系統的模擬實現以及穩(wěn)態(tài)性與動態(tài)性

本教材從簡明實用的角度出發(fā)，著重介紹了基于MALAB/SIMULINK軟件的經典控制理論知識和技能。本書分為控制理論基本概念、JMATILAB基礎、控制系統數學建模、線性系統時域、頻域、根軌跡分析、PID控制方法和控制系統應用及實驗等七部分，注重理論教學、仿真和實踐的連貫性。在課程教學的基礎上，介紹實際運用控制理論解訣

本書根據教學大綱和學時安排,選取了經典控制理論和現代控制理論方法的基礎部分,編寫了本教材。內容包括:自動控制原理概念;自動控制原理的數學模型時域分析方法;根軌跡法;頻率域方法;控制系統的校正設計;非線性系統理論;采樣系統理論;現代控制理論基礎;李雅普諾夫穩(wěn)定性分析。

針對自動控制原理課程具有理論性強、內容抽象、難理解和計算復雜的特點,本書強化理論聯系實際的舉措,緊密結合工程應用,設計的習題包括概念題、基本題、證明題、工程應用題等。本書共有7章,分別包括自動控制的一般概念、控制系統的數學模型、線性系統的時域分析法、線性系統的根軌跡法、線性系統的頻域分析法、線性系統的校正方法和線性離散

本教材充分考慮高職學生的特點，職業(yè)崗位要求，精選教學內容，以應用知識為主，注重理論聯系實際，側重培養(yǎng)學生的工匠精神、勞動意識和創(chuàng)新精神。全書以“講清概念，側重應用”為主旨，簡化了大量的數理推導，將經典線性控制理論中的最基本、最重要的內容與實際生產中應用最廣泛、最常用的典型過程控制系統相結合。將鋼鐵冶金行業(yè)新技術、新工藝