工業(yè)機器人離線編程(FANUC高等職業(yè)教育電類課程新形態(tài)一體化規(guī)劃教材)

酷炫的農(nóng)業(yè)機器人

機器人全檔案

內(nèi)容簡介：《工業(yè)機器人入門實用教程（ABB機器人第2版）》基于ABB工業(yè)機器人，從機器人應用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人實用入門知識：從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)地介紹了ABB工業(yè)機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、零點校準、工具及工件坐標系的定

本書由長期從事機器人技術(shù)教學的一線教師依據(jù)其在機器人教學、科研、技能鑒定和競賽方面的豐富經(jīng)驗編撰而成。從工業(yè)機器人認知、基本操作、ABBRobotStudio離線編程與操作、工業(yè)機器人搬運、涂膠、裝配、碼垛、焊接的編程與操作、機器人工業(yè)網(wǎng)絡通信八個項目來講述，按照“項目導入、任務驅(qū)動”的理念精選教學內(nèi)容，內(nèi)容全面、綜合

本書以ABB、發(fā)那科機器人為例，結(jié)合工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)和江蘇哈工海渡工業(yè)機器人有限公司的工業(yè)機器人技能考核實訓裝備，遵循“由簡入繁，軟硬結(jié)合，循序漸進”的編寫原則，依據(jù)機器人安裝、配置、調(diào)試、自動生產(chǎn)的完整進程編寫，讓讀者全面了解工業(yè)機器人應用中所需要的知識點，并結(jié)合典型實例講解，倡導實用性教學，有助于激發(fā)學習興趣，提

《工業(yè)機器人專業(yè)人才培養(yǎng)方案/校企合作項目系列規(guī)劃教材》按照校企聯(lián)合、合作共建的模式，將企業(yè)的工業(yè)機器人實際應用經(jīng)驗、研發(fā)經(jīng)驗與學校教學模式相結(jié)合，共同推進工業(yè)機器人專業(yè)教育與人才培養(yǎng)。主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人專業(yè)人才培養(yǎng)的培養(yǎng)目標、職業(yè)范圍、畢業(yè)要求與培養(yǎng)模式、課程設置及教學要求、教學時間安排建議、專業(yè)基礎課程教學大綱

本教材介紹了工業(yè)機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機器人的組成、特點和技術(shù)性能等入門知識；全面系統(tǒng)地闡述了工業(yè)機器人本體的機械結(jié)構(gòu)以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理；對工業(yè)機器人的手動操作、示教編程、再現(xiàn)運行等在線編程技術(shù)進行了深入具體的介紹；對工業(yè)機器人的離線編程技術(shù)的實現(xiàn)進行了詳細的說明；對工業(yè)機器人視

《工業(yè)機器人實操及應用》根據(jù)南大機器人系統(tǒng)，按照項目式教學方式進行教學內(nèi)容安排與整合。項目以實際工程案例為主，分解為若干任務，由任務驅(qū)動，體現(xiàn)了理論與實踐一體的教學原則。大部分項目最后輔以趣味性或綜合性環(huán)節(jié)作為拓展練習，以提高學習者的學習興趣和參與度，培養(yǎng)其發(fā)散思維。全書共分八個項目，分別為認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人基

本書以FANUC機器人為對象，介紹工業(yè)機器人離線編程與仿真的基本知識、軟件操作、模擬仿真和離線程序設計。全書共分3篇7個項目，主要內(nèi)容包括初識離線編程仿真軟件、創(chuàng)建仿真機器人工作站、離線示教編程與程序修正、基礎搬運的離線仿真、分揀搬運的離線仿真、軌跡繪制與軌跡自動規(guī)劃的編程、基于機器人-變位機系統(tǒng)的焊接作業(yè)編程。