根據(jù)"慣性導(dǎo)航原理。教學(xué)大綱，全書(shū)共分8章，包括緒論、陀螺儀基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、陀螺儀綜合類(lèi)測(cè)試實(shí)驗(yàn)、陀螺儀創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)、陀螺穩(wěn)定平臺(tái)綜合性實(shí)驗(yàn)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)綜合性實(shí)驗(yàn)、控制力矩陀螺綜合性實(shí)驗(yàn)和加速度計(jì)綜合性實(shí)驗(yàn)。本書(shū)的特點(diǎn)在于以培養(yǎng)學(xué)生自主設(shè)計(jì)能力、綜合實(shí)驗(yàn)?zāi)芰Α��?chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力為主導(dǎo)教學(xué)思想，一方面開(kāi)設(shè)與。慣性導(dǎo)航原理外應(yīng)該掌

現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的高技術(shù)特點(diǎn)表明，**制導(dǎo)武器已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的主導(dǎo)，低成本導(dǎo)航與制導(dǎo)技術(shù)是消耗型制導(dǎo)武器的關(guān)鍵技術(shù)之一。衛(wèi)星／MIMU嵌入式組合導(dǎo)航系統(tǒng)具有成本低、體積小、重量輕、功耗低、動(dòng)態(tài)性能高和抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，因而在**制導(dǎo)武器等軍事應(yīng)用方面具有非常重要的應(yīng)用價(jià)值。唐康華、吳美平、胡小平編*的《GPS\MIMU

何曉峰、胡小平、羅兵編*的《北斗微慣導(dǎo)組合導(dǎo)航方法研究》基于我國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航和微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，構(gòu)建北斗／微慣導(dǎo)組合導(dǎo)航系統(tǒng)。研究了基于軟件接收機(jī)的緊組合與深組合導(dǎo)航框架，對(duì)于兩類(lèi)框架中的主要關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)軟件接收機(jī)信號(hào)捕獲與SINS的適配性分析、基于軟件接收機(jī)的BD-2／MIMU緊組合導(dǎo)航方法、基于軟件接

穆華、吳美平、胡小平、王飛行編*的《多運(yùn)動(dòng)平臺(tái)協(xié)同導(dǎo)航的分散式算法研究》共分為6章。第1章闡述了多運(yùn)動(dòng)平臺(tái)協(xié)同導(dǎo)航的研究背景和意義，總結(jié)了分散式數(shù)據(jù)融合技術(shù)和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)推理算法的研究現(xiàn)狀。第2章建立了協(xié)同導(dǎo)航的狀態(tài)空間模型和概率圖模型。第3章設(shè)計(jì)了增廣信息濾波協(xié)同導(dǎo)航算法。分析了增廣信息濾波的運(yùn)算特點(diǎn)，指出狀態(tài)恢復(fù)是全

陳龍偉、曹聚亮、吳美平、呂云霄編*的《面向地磁導(dǎo)航的位場(chǎng)延拓空間域算法研究》以水下慣性／地磁匹配組合導(dǎo)航為研究背景，對(duì)平面位場(chǎng)延拓問(wèn)題（包括平面位場(chǎng)向上延拓和平面位場(chǎng)向下延拓）和曲面位場(chǎng)延拓問(wèn)題（包括平化曲和曲化平）進(jìn)行了深入分析，提出了一套系統(tǒng)的空間域解決拉普拉斯方程邊值問(wèn)題的新方法，研發(fā)了快速、穩(wěn)定的實(shí)用位場(chǎng)延拓算

《基于WLAN的位置指紋室內(nèi)定位技術(shù)》以基于位置的服務(wù)（LBS）為背景，圍繞如何降低RSS信號(hào)的隨機(jī)性這一關(guān)鍵問(wèn)題，對(duì)基于WLAN指紋定位的定位區(qū)域聚類(lèi)、AP選擇以及RSS信號(hào)定位特征提取等主要內(nèi)容進(jìn)行了重點(diǎn)闡述�！痘�于WLAN的位置指紋室內(nèi)定位技術(shù)》共6章，第1～2章介紹了位置服務(wù)與定位技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀，第3章詳細(xì)介

內(nèi)容簡(jiǎn)介本書(shū)從中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和GNSS技術(shù)出發(fā)，以其所提供的時(shí)間和空間信息服務(wù)為基礎(chǔ)，提出海陸空天一體化戰(zhàn)略設(shè)想，探討北斗導(dǎo)航系統(tǒng)升級(jí)版，描繪泛在時(shí)空信息服務(wù)發(fā)展藍(lán)圖。本書(shū)涉及從工業(yè)文明向信息文明時(shí)代轉(zhuǎn)折發(fā)展的宏大主題，論及新時(shí)空概念、理論、實(shí)踐，進(jìn)而論述服務(wù)體系的架構(gòu)及其宏偉前景，體現(xiàn)中國(guó)服務(wù)和以人為本的根本理

導(dǎo)航技術(shù)在為現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)提供核心支撐的同時(shí)，也越來(lái)越多地為民用領(lǐng)域的需求服務(wù)。近年來(lái)，對(duì)導(dǎo)航原理的研究取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，相應(yīng)地，可以運(yùn)用導(dǎo)航手段也越來(lái)越豐富。 胡小平主編的《導(dǎo)航技術(shù)基礎(chǔ)(導(dǎo)航技術(shù)系列教材)》的內(nèi)容，涵蓋了慣性導(dǎo)航、無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、特征匹配導(dǎo)航、以及天文導(dǎo)航等方面的基本原理和典型應(yīng)用，并對(duì)導(dǎo)航所用到

本書(shū)從系統(tǒng)的角度完整地介紹了軍用與民用航空無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航系統(tǒng)，內(nèi)容包括導(dǎo)航的基本概念、相關(guān)知識(shí)，無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航系統(tǒng)的任務(wù)、構(gòu)成、性能和發(fā)展，用于近程航空導(dǎo)航的中波導(dǎo)航系統(tǒng)、超短波定向系統(tǒng)、地美儀系統(tǒng)、伏爾系統(tǒng)、塔康系統(tǒng)、俄制近程導(dǎo)航系統(tǒng)等。

衛(wèi)星導(dǎo)航用戶(hù)設(shè)備測(cè)試系統(tǒng)以導(dǎo)航信號(hào)模擬源為核心，集成通用電子測(cè)量?jī)x器構(gòu)成自動(dòng)化測(cè)試環(huán)境，對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用終端進(jìn)行各類(lèi)有線(xiàn)、無(wú)線(xiàn)條件下的功能性能測(cè)試，覆蓋導(dǎo)航研究、產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、使用維護(hù)的多個(gè)階段�！缎l(wèi)星導(dǎo)航終端測(cè)試評(píng)估技術(shù)與應(yīng)用》系統(tǒng)全面闡述了衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬源集成測(cè)試系統(tǒng)體系架構(gòu)及其對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航用戶(hù)設(shè)備和產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試與