本書(shū)主要介紹工業(yè)機(jī)器人在復(fù)雜工藝流程中的操作與編程方法，以及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的主要思路。以活塞發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品的自動(dòng)化加工及裝配過(guò)程為案例，講述從產(chǎn)品生產(chǎn)的規(guī)劃設(shè)計(jì)，到配套自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的設(shè)計(jì)方案，直至利用工業(yè)機(jī)器人與設(shè)備配合實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)的完整過(guò)程，體現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的思維方式在工業(yè)中的應(yīng)用，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的實(shí)操步驟和

本書(shū)在研究方法上參考了國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究成果，依據(jù)腦信息學(xué)系統(tǒng)方法學(xué)原理，利用ACT-R平臺(tái)建立相應(yīng)的認(rèn)知假設(shè)模型并仿真，同時(shí)，對(duì)抑郁癥患者和正常對(duì)照組完成不同情緒刺激下認(rèn)知計(jì)算任務(wù)的信息加工過(guò)程從更細(xì)的時(shí)間微粒上進(jìn)行解釋和驗(yàn)證。本書(shū)提出采用模糊近似熵方法研究不同性別、不同年齡及抑郁癥患者和正常對(duì)照組之間的差異，這在國(guó)內(nèi)

工業(yè)機(jī)器人離線編程實(shí)踐教程———基于 ABB 機(jī)器人(高職高專）

本書(shū)系統(tǒng)介紹了機(jī)器人的基本組成和工作原理。全書(shū)共分10章。其中第1章介紹必要的基礎(chǔ)知識(shí)，如機(jī)器人的發(fā)展歷史、機(jī)器人的組成與特點(diǎn)、機(jī)器人語(yǔ)言及機(jī)器人應(yīng)用等。第2章和第3章分析機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)。第4章分析機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)。第5章討論機(jī)器人在關(guān)節(jié)空間和直角坐標(biāo)空間的路徑和軌跡規(guī)劃。第6章介紹機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。第7章介紹機(jī)器人的各

本書(shū)是“十三五”職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)新形態(tài)規(guī)劃教材之一，主要內(nèi)容包括：機(jī)械CAD/CAM簡(jiǎn)介、典型零件建模、工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、典型部件裝配體、工程圖創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人零部件運(yùn)動(dòng)仿真。本書(shū)突出SolidWorks2016軟件知識(shí)和工業(yè)機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備零部件實(shí)例相結(jié)合，由淺入深、循序漸進(jìn)地講解從基礎(chǔ)零件建模到復(fù)雜部件裝配

本教材是根據(jù)高等教育教學(xué)要求及教學(xué)改革發(fā)展的需要，以必需、夠用為原則，注重理論與實(shí)踐、學(xué)校與企業(yè)實(shí)際相結(jié)合，結(jié)合高等院校近年來(lái)教學(xué)改革的經(jīng)驗(yàn)與成果進(jìn)行編寫(xiě)的。全書(shū)共分為6個(gè)項(xiàng)目，分別為初識(shí)SolidWorks2016、工業(yè)機(jī)器人零部件二維草圖設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人零部件造型設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人零部件裝配仿真、工業(yè)機(jī)器人零部件工程

機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，其研發(fā)和應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家創(chuàng)新和高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志，對(duì)推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和改善人民生活水平具有重要意義�！稒C(jī)器人控制與應(yīng)用編程/高等學(xué)校智能制造與工業(yè)信息化類專業(yè)“十三五”課改規(guī)劃教材》以教學(xué)機(jī)器人和ABB工業(yè)機(jī)器人為例，深入淺出地講解了兩種典型機(jī)器人控制系統(tǒng)的整體概念和編程方法

?本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人操作與程序設(shè)計(jì)為核心，以培養(yǎng)具備機(jī)器人行業(yè)的職業(yè)素養(yǎng)和工程素養(yǎng)的學(xué)習(xí)者為目標(biāo)，在借鑒國(guó)內(nèi)外機(jī)器人*理論研究成果和培養(yǎng)應(yīng)用型人才先進(jìn)理念的基礎(chǔ)上，按照工作過(guò)程系統(tǒng)化的思想進(jìn)行課程開(kāi)發(fā)。全書(shū)主要包括學(xué)前自我評(píng)價(jià)、工業(yè)機(jī)器人操作與編程安全規(guī)范、工業(yè)機(jī)器人操作與編程及學(xué)后自我評(píng)估四個(gè)部分。其中，工業(yè)機(jī)器人操作

焊、去毛刺、數(shù)控加工、自動(dòng)裝配、搬運(yùn)碼垛等應(yīng)用系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn)，從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成基礎(chǔ)知識(shí)出發(fā)，詳細(xì)介紹了每種工作站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機(jī)器人的選型、外圍系統(tǒng)硬件和軟件的構(gòu)建、機(jī)器人與外圍系統(tǒng)的接口技術(shù)等典型應(yīng)用，使學(xué)生在實(shí)際操作中學(xué)會(huì)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的集成與應(yīng)用技能。全書(shū)共分為五個(gè)章節(jié)，從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)識(shí)到典型工作站應(yīng)用

《電磁直驅(qū)無(wú)人駕駛機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性與控制》比較全面系統(tǒng)地介紹了著者十余年來(lái)的研究成果�！峨姶胖彬�(qū)無(wú)人駕駛機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性與控制》共分8章，內(nèi)容主要包括電磁直驅(qū)無(wú)人駕駛機(jī)器人總體系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電磁直驅(qū)無(wú)人駕駛機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性及智能優(yōu)化、無(wú)人駕駛機(jī)器人電磁直驅(qū)控制及聯(lián)合仿真、車輛性能自學(xué)習(xí)及無(wú)人駕駛機(jī)器人協(xié)調(diào)控制、無(wú)人駕駛機(jī)器人車速