本書是為了滿足高職高專機(jī)電及機(jī)器人專業(yè)教學(xué)需要而編寫的。本書包括六個(gè)項(xiàng)目。主要內(nèi)容包括初識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)定、工業(yè)機(jī)器人編程和工業(yè)機(jī)器人仿真軟件Simpro等。本書注重職業(yè)技能的訓(xùn)練與提高，注重職業(yè)素質(zhì)的培養(yǎng)。項(xiàng)目間知識(shí)、能力梯度合理，符合企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才的職業(yè)

本書首先介紹了移動(dòng)機(jī)器人及時(shí)定位和構(gòu)圖的基礎(chǔ)。將該問題沿著一個(gè)軸線進(jìn)行了劃分，將SLAM問題劃分為空間知識(shí)的表示問題、場(chǎng)景的結(jié)構(gòu)和動(dòng)力學(xué)問題、先驗(yàn)知識(shí)的可用性問題以及機(jī)器人所攜帶的傳感器和致動(dòng)器的種類等。接著介紹了目前市場(chǎng)上可見的機(jī)器人、這些機(jī)器人的感知以及致動(dòng)能力，并討論了這些移動(dòng)平臺(tái)被設(shè)計(jì)出來所要解決的各種各樣的任

本書是一本有關(guān)機(jī)器人科普的教材，它利用生活中的點(diǎn)滴，結(jié)合生活中的體驗(yàn)，使學(xué)生了解并掌握機(jī)器人的相關(guān)結(jié)構(gòu)知識(shí)。 書中介紹了機(jī)器人知識(shí)概述，通過工廠參觀實(shí)踐，讓學(xué)生們加強(qiáng)對(duì)機(jī)器人的感觀認(rèn)識(shí)，分別介紹了齒輪、滑輪、軸承等機(jī)械元素在生活中的應(yīng)用。 本書重視結(jié)合日常生活中的實(shí)踐獲取機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)，通過學(xué)生不斷學(xué)習(xí)和探索，逐步揭開機(jī)

人類即將全面進(jìn)入機(jī)器人時(shí)代。計(jì)算機(jī)已經(jīng)可以從事金融交易、控制電力供應(yīng)和駕駛火車。很快，服務(wù)類機(jī)器人將能在家照顧老人，軍事機(jī)器人可以投入戰(zhàn)斗。溫德爾·華萊士和科林·艾倫認(rèn)為，當(dāng)機(jī)器人要承擔(dān)越來越多的責(zé)任時(shí)，為了我們的安全，它們必須通過程序?qū)W會(huì)道德判斷。在快速回顧了前沿的道德哲學(xué)與人工智能之后，兩人主張，設(shè)計(jì)某種功能性的道

本書基于ESTUN工業(yè)機(jī)器人，結(jié)合機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中所需的知識(shí)儲(chǔ)備、操作技能、項(xiàng)目應(yīng)用三大方向，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ESTUN機(jī)器人入門實(shí)用知識(shí)。從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹了ESTUN工業(yè)機(jī)器人首次拆箱安裝、示教編程器、手動(dòng)操縱機(jī)器人、工具及用戶坐標(biāo)系的定義與建立、IO通信與配置、指令與

機(jī)器人技術(shù)是人工智能的重要組成部分，目前很多公司推出的機(jī)器人相似度極高，缺乏新創(chuàng)意的融入。另外，很多公司壁壘性較強(qiáng)，開發(fā)的軟件界面各異，硬件各不兼容，配套的機(jī)器人說明書所述項(xiàng)目也普遍偏少，具有獨(dú)特性的基于學(xué)生眼光的有趣案例更為缺乏。本書包含了20個(gè)層次不同的案例，師生可以在這個(gè)“課程超市”中選擇感興趣的、適合自己水平的

本書共分為四大模塊，即工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)；工業(yè)機(jī)器人示教編程；工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)應(yīng)用；工業(yè)機(jī)器人的管理和維護(hù)等。每個(gè)模塊又劃分為不同的任務(wù)。在任務(wù)的選擇上，以典型的工作任務(wù)為載體，堅(jiān)持以能力為本位，重視實(shí)踐能力的培養(yǎng)；在內(nèi)容的組織上，整合相應(yīng)的知識(shí)和技能，實(shí)現(xiàn)理論和操作的統(tǒng)一，有利于實(shí)現(xiàn)“理實(shí)一體化”教學(xué)，充分體現(xiàn)了認(rèn)知

《機(jī)器人探索（第二版）》以貼近學(xué)生生活的案例活動(dòng)展開對(duì)WeDo2.0機(jī)器人的基礎(chǔ)零件和編程平臺(tái)的學(xué)習(xí)，介紹了北大附小的學(xué)生對(duì)于機(jī)器人學(xué)習(xí)探索的經(jīng)驗(yàn)。本書以學(xué)習(xí)—?jiǎng)?chuàng)造—探究—思考—分享—評(píng)價(jià)—閱讀為主線，在搭建機(jī)器人結(jié)構(gòu)和編寫機(jī)器人程序的過程中，鼓勵(lì)學(xué)生習(xí)得、融合、應(yīng)用多學(xué)科知識(shí)，不斷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，促進(jìn)創(chuàng)造創(chuàng)

本書介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)。全書由第1章緒論、第2章工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)、第3章工業(yè)機(jī)器人理論分析技術(shù)、第4章工業(yè)機(jī)器人仿真模擬技術(shù)、第5章工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)控制技術(shù)、第6章工業(yè)機(jī)器人傳感探測(cè)技術(shù)、第7章典型工業(yè)機(jī)器人的操作與應(yīng)用，以及參考文獻(xiàn)等組成。通過本書的系統(tǒng)學(xué)習(xí)，能夠讓以工業(yè)機(jī)器人的學(xué)習(xí)與應(yīng)用為目標(biāo)的學(xué)習(xí)者循

本書以典型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用為主線，系統(tǒng)介紹了典型工業(yè)機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)及項(xiàng)目應(yīng)用。全書分六個(gè)項(xiàng)目，包括直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人、四自由度SCARA機(jī)器人、六自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人、AGV機(jī)器人，后以一個(gè)綜合多種機(jī)器人具體應(yīng)用的柔性制造系統(tǒng)作為全書的總結(jié)項(xiàng)目予以介紹。全書基于工作過程，以項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)為導(dǎo)引，內(nèi)容力求豐富