本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的安裝、工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的集成、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人CNC機(jī)床上下料與自動生產(chǎn)線工作站的集成、噴涂工業(yè)機(jī)器人工作站的集成等內(nèi)容，并簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人典型工作站。

本書介紹了機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展、分類及產(chǎn)品與應(yīng)用概況，工業(yè)機(jī)器人的組成與特點(diǎn)、機(jī)構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能、坐標(biāo)系及姿態(tài)、操作與編程等基礎(chǔ)知識；系統(tǒng)闡述了工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)；詳盡介紹了CBR軸承、同步皮帶、滾珠絲杠、滾動導(dǎo)軌等重要基礎(chǔ)件，以及諧波減速器、RV減速器等機(jī)械核心部件的結(jié)構(gòu)原理、技術(shù)參數(shù)、安裝維護(hù)要求；并對垂直串

本書以任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項(xiàng)目任務(wù)為載體，主要項(xiàng)目任務(wù)有：認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動控制、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測試、工業(yè)機(jī)器人繪圖單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人軌跡描圖單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人水平搬運(yùn)單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人斜面搬運(yùn)單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人工件裝

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為載體，通過三個模塊，即機(jī)器人在碼垛生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護(hù)、機(jī)器人在涂膠生產(chǎn)線當(dāng)中的應(yīng)用與維護(hù)、機(jī)器人在手機(jī)裝配生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護(hù)，21個工作任務(wù)，將工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用逐一展現(xiàn)在讀者面前。

本書通過實(shí)驗(yàn)操作的方法向讀者傳授競賽機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，在介紹多種競賽機(jī)器人的功能及其國內(nèi)外賽事和競賽機(jī)器人的控制器技術(shù)、軟件開發(fā)平臺使用方法、整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件電路設(shè)計(jì)與制作、軟件模塊的編程方法、機(jī)器人走迷宮的數(shù)學(xué)算法以及迷宮場地制作之后，進(jìn)行了競賽機(jī)器人工程化應(yīng)用的研究分析，以門座式起重機(jī)控制系統(tǒng)為例，分析多自由度協(xié)

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為案例對象，就ABB工業(yè)機(jī)器人如何正確使用與操作進(jìn)行了詳細(xì)的講解。本書的實(shí)訓(xùn)載體設(shè)備為北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技有限公司的CHL-A01型基礎(chǔ)教學(xué)工作站，主要內(nèi)容有ABB工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人的手動運(yùn)行、工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系、工業(yè)機(jī)器人的編程控制以及機(jī)器人參數(shù)設(shè)定集程序管理。通過詳細(xì)的圖解實(shí)例

本書以一位受困于荒島的年輕人的視角帶領(lǐng)讀者進(jìn)行一場冒險。他必須尋找到一種給機(jī)器人編程的方法才能得以逃離。本書作為一本控制自主機(jī)器人編程指南，介紹了編程機(jī)器人傳感器、電動機(jī)以及將想法轉(zhuǎn)換為機(jī)器人可以自主執(zhí)行任務(wù)的實(shí)際方法和技術(shù)。對于硬、制造商、DIY項(xiàng)目，這些技術(shù)可以用于當(dāng)今領(lǐng)先的機(jī)器人微控制器（ARM9和ARM7）和機(jī)

本書以國際工業(yè)機(jī)器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC機(jī)器人為主要對象，配合工業(yè)應(yīng)用中的主流機(jī)型，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與操作應(yīng)用的基本共性知識。以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識為出發(fā)點(diǎn)，運(yùn)用豐富的實(shí)物圖片，概述了工業(yè)機(jī)器人的定義、特點(diǎn)、分類、應(yīng)用以及發(fā)展情況，全面分析了工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)、基本組成和運(yùn)

這是一本講述機(jī)器人將對人類社會的道德、倫理規(guī)范以及法律制度等帶來可能影響的書。社會化機(jī)器人就是一個能夠與人類或其他自動物理裝置互動交流，遵循與所承擔(dān)角色相關(guān)的社會行為和規(guī)范。如果接受這樣的自動化，是否就是拋棄了人性？本書提供了一種考慮社會性的冷靜看待新機(jī)器人時代的視角。對于機(jī)器人技術(shù)，包括這些技術(shù)能做什么，他們帶來的倫

本書用5個項(xiàng)目11個任務(wù)，簡潔完整的介紹了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，既能使得學(xué)生在課堂上就真正做到“一體化”、“與工廠無縫對接”，有效解決學(xué)用脫節(jié)問題，又能保證學(xué)生在今后的工作中靈活應(yīng)對千變?nèi)f化的工作現(xiàn)實(shí)，尤其是本教材以課程設(shè)計(jì)取代傳統(tǒng)的考試，使對學(xué)生的考核能夠做到“教”、“學(xué)”、“做”一致，避免傳統(tǒng)考試模式下的“教”、“學(xué)”、