本書將MATLAB編程與知識(shí)點(diǎn)學(xué)習(xí)相結(jié)合,在課堂練習(xí)中設(shè)置了各類編程驗(yàn)證環(huán)節(jié),在四個(gè)核心知識(shí)點(diǎn)——傳遞函數(shù)、控制系統(tǒng)時(shí)域分析、控制系統(tǒng)頻域分析和控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中均設(shè)置了針對(duì)性的研究性課題。
自動(dòng)控制原理是自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)理論課。本書主要介紹自動(dòng)控制原理的經(jīng)典驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)及綜合設(shè)計(jì)性系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。全書共11章,內(nèi)容包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡法、頻率法、控制系統(tǒng)的校正、非線性系統(tǒng)分析、線性離散系統(tǒng)、基于ELVISII的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、單自由度垂直起降飛行器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、旋轉(zhuǎn)倒立擺控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)中常
本書全面、系統(tǒng)地介紹了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容和自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析、校正與綜合設(shè)計(jì)方法。全書共分8章,主要包括自動(dòng)控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法、線性控制系統(tǒng)的綜合與校正、離散時(shí)間控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)等。每章最后一節(jié)為相應(yīng)的Matlab仿真實(shí)例。各章末給出本章小結(jié)和關(guān)鍵術(shù)語和
本書是為應(yīng)用型本科學(xué)校自動(dòng)控制類課程編寫的教材,重點(diǎn)講述了經(jīng)典控制理論、離散控制系統(tǒng)及其應(yīng)用,主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制基礎(chǔ)概論、控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析、線性系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率特性、控制系統(tǒng)的綜合與校正、離散系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),還對(duì)非線性控制系統(tǒng)分析和線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析作了介紹。
本書以人工液位系統(tǒng)、電機(jī)轉(zhuǎn)速等5個(gè)工程項(xiàng)目為載體,以完成具體項(xiàng)目任務(wù)為主線,將自動(dòng)控制系統(tǒng)的總體認(rèn)識(shí)、數(shù)學(xué)模型建立、系統(tǒng)性能分析方法以及系統(tǒng)主要性能的分析和校正等經(jīng)典控制理論知識(shí)融入各工程項(xiàng)目中,讓學(xué)生在解決實(shí)際工程問題的過程中理解和掌握抽象的理論知識(shí),從而達(dá)到學(xué)以致用的目的。每個(gè)項(xiàng)目都有項(xiàng)目引入、信息收集、項(xiàng)目實(shí)施、
本書作為“自動(dòng)控制原理”課程實(shí)踐性教學(xué)的教材,較全面地涵蓋了經(jīng)典控制理論知識(shí)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。本書所編排的實(shí)驗(yàn)章節(jié)內(nèi)容與“自動(dòng)控制原理”教材的課程內(nèi)容相對(duì)應(yīng),共5章,分別為自動(dòng)控制的基礎(chǔ)理論、線性系統(tǒng)時(shí)域分析、線性系統(tǒng)頻域分析、線性系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)、非線性系統(tǒng)分析及線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋,并按照自動(dòng)控制原理知識(shí)體系精心設(shè)計(jì)了2
本書為“十二五”普通高等教育本科國(guó)家規(guī)劃教材。全書共三篇,主要包括理論方法要點(diǎn)與例題習(xí)題、大學(xué)考試試題和研究生入學(xué)試題。第D一篇給出了典型題目及其詳解以及足夠多的針對(duì)性練習(xí)題目;第二篇提供了大學(xué)課程考試的模擬試卷和按考核要點(diǎn)細(xì)分的分類試題,并按照按課程開設(shè)的不同學(xué)時(shí),分為高水平、中水平和初水平三類;第三篇是研究生入學(xué)試
本書是根據(jù)“自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)教程”課程教學(xué)大綱并配合大多數(shù)高等理工科院!白詣(dòng)控制原理”課程教材的基本內(nèi)容和教學(xué)要求編寫的,同時(shí)兼顧了非自動(dòng)化專業(yè)本科生、碩士研究生的教學(xué)要求。本書較全面地涵蓋了經(jīng)典控制理論知識(shí)的重點(diǎn)和難點(diǎn),精心設(shè)計(jì)了近30個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,包含分立元件電路模擬和MATLAB軟件仿真等多種實(shí)驗(yàn)方法。MATLA
本教材比較全面地講解了自動(dòng)控制的基本理論和應(yīng)用,分上、下冊(cè),本書是下冊(cè),共有7章,第8章闡述了線性離散控制系統(tǒng)的一般概念、數(shù)學(xué)模型、性能分析方法以及數(shù)字校正;第9章介紹了非線性控制系統(tǒng)的基本概念以及相平面法、描述函數(shù)法等;第10章介紹了控制系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的相關(guān)概念;第11章通過狀態(tài)方程求解對(duì)系統(tǒng)空間模型進(jìn)行定量分析;
本教材詳細(xì)介紹了自動(dòng)控制的基本理論和分析方法,分上、下冊(cè),本書是上冊(cè),共有7章,第1章深入淺出地講述了自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念;第2章介紹了控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;第3~5章介紹了控制系統(tǒng)的3種分析方法:時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法;第6章介紹了控制系統(tǒng)的校正;第7章通過幾個(gè)控制系統(tǒng)的應(yīng)用示例,生動(dòng)形象地闡述了控制系