本書從機(jī)器人自動(dòng)化集成系統(tǒng)的角度，對(duì)所涉及的機(jī)器人、PLC、機(jī)器視覺(jué)、設(shè)計(jì)仿真、數(shù)字孿生、并行協(xié)同、網(wǎng)絡(luò)通信、人工智能等方面的理論和技術(shù)進(jìn)行細(xì)致講解，結(jié)合NXMCD仿真工具，對(duì)典型案例進(jìn)行總體設(shè)計(jì)和技術(shù)剖析，既充分體現(xiàn)各相關(guān)技術(shù)的無(wú)縫集成，又突出系統(tǒng)技術(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系。本書面向機(jī)器人自動(dòng)化集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真領(lǐng)域，以系統(tǒng)

本書以一款簡(jiǎn)易機(jī)器人為載體，通過(guò)圖形化編程引領(lǐng)初學(xué)者探索AI的基本概念與基礎(chǔ)應(yīng)用。全書共5章，內(nèi)容涵蓋語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)音合成、人臉識(shí)別、文字識(shí)別、圖像識(shí)別、AI大模型與機(jī)器學(xué)習(xí)等，通過(guò)跌宕起伏的故事情節(jié)與生動(dòng)案例，層層遞進(jìn)地講解AI原理。讀者可以跟隨故事的發(fā)展，親手搭建機(jī)器人結(jié)構(gòu)，學(xué)習(xí)電子技術(shù)和編程知識(shí)，深入體驗(yàn)經(jīng)典的基礎(chǔ)

本書以ROS2核心原理為主線，以機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐為重心，在詳細(xì)講解ROS2核心概念、組件工具的基礎(chǔ)上，介紹ROS2構(gòu)建仿真/實(shí)物機(jī)器人系統(tǒng)的方法，剖析ROS2用于視覺(jué)識(shí)別、地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航等應(yīng)用的方法，配有大量圖表、源碼等，幫助讀者在實(shí)現(xiàn)ROS2基礎(chǔ)功能的同時(shí)，深入理解基于ROS2的機(jī)器人開發(fā)方法，從而將書中的內(nèi)容用于

本書專為入門讀者編寫，通過(guò)由淺入深的方式講解智能機(jī)器人的核心技術(shù)與開發(fā)流程。為適應(yīng)機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展，本書在第1版的基礎(chǔ)上進(jìn)行了修訂，增加了部分新技術(shù)的理論以及全部技術(shù)在Ubuntu18.04版本上的具體實(shí)現(xiàn)方法。全書內(nèi)容分為三部分：首先，介紹概念與相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，包括機(jī)器人的概念、UbuntuLinux操作系統(tǒng)和RO

本書全面地介紹了ROS2機(jī)器人操作系統(tǒng)與Gazebo機(jī)器人仿真技術(shù)，內(nèi)容涵蓋了機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)、ROS2的運(yùn)行原理、基本操作與編程方法，以及新一代Gazebo仿真工具的使用，通過(guò)詳細(xì)的操作步驟解析和豐富的實(shí)踐案例，幫助讀者快速掌握機(jī)器人開發(fā)與仿真的關(guān)鍵技能。書共9章，第1章介紹了機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)，對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行

《財(cái)務(wù)機(jī)器人開發(fā)與應(yīng)用》緊跟數(shù)字化、智能化財(cái)務(wù)轉(zhuǎn)型趨勢(shì)，選取某企業(yè)智能財(cái)務(wù)案例，通過(guò)金蝶EAS財(cái)務(wù)實(shí)踐平臺(tái)和金蝶智能財(cái)務(wù)教學(xué)平臺(tái)，讓學(xué)生體驗(yàn)從智能財(cái)務(wù)規(guī)劃到智能財(cái)務(wù)應(yīng)用的過(guò)程，全面掌握財(cái)務(wù)機(jī)器人開發(fā)的基本原理和應(yīng)用價(jià)值。全書共分12章，分章節(jié)詳細(xì)介紹財(cái)務(wù)機(jī)器人的開發(fā)與應(yīng)用，包括財(cái)務(wù)機(jī)器人開發(fā)的基本理論、應(yīng)用案例背景、財(cái)

人形機(jī)器人已非科幻敘事，而是現(xiàn)實(shí)演進(jìn)中的技術(shù)浪潮。本書共6章，以技術(shù)突破?D行業(yè)重塑?D產(chǎn)業(yè)爆發(fā)?D文明共生為主線，回顧了人形機(jī)器人的發(fā)展史，深入分析了人形機(jī)器人在醫(yī)療、教育、法律、照護(hù)、養(yǎng)老、工業(yè)、軍事等多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，同時(shí)通過(guò)豐富的案例揭示了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的商業(yè)潛力和機(jī)遇，探討了人形機(jī)器人或?qū)⒁�發(fā)的倫

傳感技術(shù)涉及信息獲取、信息處理和傳輸、信息融合及智能感知等，是機(jī)器人工程乃至信息工程領(lǐng)域的核心關(guān)鍵技術(shù)。本書共8章，主要圍繞機(jī)器人傳感技術(shù)原理與應(yīng)用的基本知識(shí)，以傳感與檢測(cè)基礎(chǔ)傳感原理敏感元件傳感器應(yīng)用為主線組織相關(guān)內(nèi)容，通過(guò)循序漸進(jìn)的方式，從傳感與檢測(cè)基礎(chǔ)、傳感原理和敏感元件，到機(jī)器人測(cè)距與定位、力/觸覺(jué)感知、速度/

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本書主要內(nèi)容包括10個(gè)章節(jié)，包括緒論、仿生機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人仿生運(yùn)動(dòng)分析、機(jī)器人仿生力學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人仿生驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)器人智能仿生感知、智能仿生決策與規(guī)劃、機(jī)器人智能仿生控制、機(jī)器人智能人機(jī)交互等，并在最后介紹智能仿生機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)例(多足仿生機(jī)器人、智能人形機(jī)器人、仿生軟體機(jī)器人)。課程從仿生機(jī)器人緒論開始，講解仿生