本書共7章，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本組成、機械機構、運動學及動力學、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應用、管理與維護等內(nèi)容。力求反映國內(nèi)外近年來在機器人理論研究和生產(chǎn)應用方面的最新成果，內(nèi)容涵蓋機器人搬運、碼垛、焊接、涂裝和裝配五大典型應用任務，使讀者對機器人工作站及其作業(yè)示教的基本過程有一個比較全面而清晰的認識，進而熟

本書依據(jù)全國工業(yè)機器人技術應用技能大賽理論知識和技能操作競賽命題方案而編寫,主要內(nèi)容分為三篇，即規(guī)范解讀篇、試題解析篇、技能操作篇。其中規(guī)范解讀篇主要是對大賽技術規(guī)范和評分標準進行解讀；試題解析篇是依據(jù)理論知識考點給出模擬試題，并對模擬試題進行解析；技能操作篇是以大賽平臺各模塊功能為單位，以任務引領的方式講解各模塊使用

本書以高職高專相關課程選用多的ABB工業(yè)機器人離線編程仿真軟件為平臺，并選擇常用的工業(yè)機器人搬運、碼垛為載體來學習編程與仿真方法，選擇焊接工作站、帶傳動鏈的工業(yè)機器人工作站作為組建站方法的學習項目。能使學生了解工業(yè)機器人離線編程仿真方法，掌握利用相關建模操作來組建常見機器人工作站的方法和步驟。本書的主要內(nèi)容包括：編程仿

徐振平編*的《機器人控制技術基礎--基于 Arduino的四旋翼飛行器設計與實現(xiàn)(普通高等教育十三五規(guī)劃教材)》采用Arduino單片機的硬件和軟件，結(jié)合網(wǎng)上公開的四旋翼飛行器源代碼，系統(tǒng)介紹了機器人制作的基礎技術。其主要內(nèi)容包括機器人通用的輸入輸出設備、傳感器及其濾波技術、機器人位姿分析、控制技術以及與計算機通信的串

“i創(chuàng)客”諧音為“愛創(chuàng)客”,也可以解讀為“我是創(chuàng)客”。創(chuàng)客的奇思妙想和豐富成果,充分展示了大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新的活力。這種活力和創(chuàng)造,將會成為中國經(jīng)濟未來增長的不熄引擎。本系列圖書將為讀者介紹創(chuàng)意作品、弘揚創(chuàng)客文化,幫助讀者把心中的各種創(chuàng)意轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實。本書匯集了多位創(chuàng)客在智能小車機器人方面的豐碩成果,不僅為剛接觸機器人制

本書為樂高機器人培訓課程--特工訓練營的教師指南,課程采用STEAM跨學科創(chuàng)新教學法,綜合運用科學、技術、工程、藝術、數(shù)學等多學科知識,引導學生獲得多項新的體驗和技能。課程教學遵循4C教育理念,通過“聯(lián)系-建構-反思-延續(xù)”的過程來提高學生的學習興趣,輕松實現(xiàn)創(chuàng)新型教學。本書包含瞭望塔、桁架橋、斜拉橋、折疊椅、萬向推車

本書圍繞從認識到安全操作KUKA機器人，能夠獨立完成機器人的基本操作和維護以及根據(jù)實際應用進行基本編程等目的，通過詳盡的圖解實例對KUKA機器人的操作、編程相關的方法和功能進行講述,讓讀者了解與操作相關的每一項具體操作方法和編程作業(yè)的原則及思路，從而使讀者對KUKA機器人的軟、硬件方面都有一個全面的認識。

本書在介紹工業(yè)機器人發(fā)展與應用基本知識的基礎上，以EverRobot機器人為對象，重點介紹工業(yè)機器人常見的生產(chǎn)應用案例，通過任務驅(qū)動，對工業(yè)機器人在搬運、碼垛、焊接和噴涂等典型應用任務中的特點、應用、組成、編程、參數(shù)設定及調(diào)試等進行詳細的圖解與講述分析，旨在讓讀者掌握工業(yè)機器人應用中的具體設定、編程與調(diào)試方法，從而使讀

《概率機器人》對概率機器人學這一新興領域進行了全面的介紹。概率機器人學依賴統(tǒng)計技術表示信息和進行決策，以容納當今大多數(shù)機器人應用中必然存在的不確定性，是機器人學的一個分支。它依賴統(tǒng)計技術表示信息和制定決策。這樣做，可以接納在當今大多數(shù)機器人應用中引起的不確定性。本書主要專注于算法，對于每種算法，均提供了四項內(nèi)容：①偽碼

本書對仿生服務機器人與醫(yī)療康復機器人的基礎理論和實踐應用進行了研究，主要內(nèi)容包括服務機器人的基本簡介、服務機器人的仿生設計、醫(yī)療康復機器人的基本簡介、醫(yī)療康復機器人的信息采集、醫(yī)療康復機器人的仿生設計、醫(yī)療康復機器人的快速制造等。