Scratch是由麻省理工學院推出的編程工具，是一款采用“積木組合式”設(shè)計的兒童簡易編程語言，它不需要你寫任何編碼，只要使用鼠標拖拽事先準備好的部件就可以組成游戲、卡通和動畫，就像玩積木一樣簡單有趣。目前Scratch與硬件的結(jié)合，不管你到圖書市場，還是任何學校，根本就找不到任何相關(guān)的書籍，只有網(wǎng)上的寥寥數(shù)語。而將來的

本書介紹Arduino自動小車的基本知識,涵蓋大多數(shù)機器人自動小車的控制范例,如使用紅外線循跡模塊、RFID模塊、超音波模塊、紅外線遙控器、十字游戲桿模塊、手機觸控、手勢操控等控制方式,并且通過紅外線、RF、XBee、藍牙、Wi-Fi等無線通訊聯(lián)機控制機器人自動車,另附有自動車范例組裝解說PDF與視頻,為最全面的實戰(zhàn)經(jīng)

本書編纂整理了2016年中國工程機器人大賽暨國際公開賽的優(yōu)秀案例共28個，整理為7篇：工程創(chuàng)新創(chuàng)意設(shè)計、仿人競速機器人、旋翼飛行器、搬運機器人、競技體操機器人、生物醫(yī)學創(chuàng)新創(chuàng)意、其它機器人。

介紹機器人的機械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動方法、運動學分析、控制及感覺系統(tǒng)、機器人語言等多方面的原理及研究成果。充分考慮初學者的困難，努力做到理論和實際有機結(jié)合，同時充分考慮當今機器人的發(fā)展，力求反映國內(nèi)外機器人開發(fā)研究領(lǐng)域的新進展。本書內(nèi)容包括概論、機器人的機械結(jié)構(gòu)、機器人運動學、機器人的動力學初步、機器人的控制基礎(chǔ)、機器人的感覺、

少自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)可以用于包裝、分揀、烹飪等生產(chǎn)、生活的諸多領(lǐng)域，具有結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計制造和控制成本低等優(yōu)點。本書以一類四自由度并聯(lián)機構(gòu)為研究對象，系統(tǒng)闡述了機構(gòu)構(gòu)型演變過程，提出了研究機構(gòu)的奇異性和工作空間求解新方法；建立了機構(gòu)的影響系數(shù)矩陣，得到了輸入對機構(gòu)各輸出變量的影響；采用智能算法和迭代法相結(jié)合，得到了機構(gòu)

本書共11章，第1、2章介紹機器人的用途和分類；第3、4章介紹機器人驅(qū)動器和傳感器；第5-8章分別介紹機器人的空間變換、運動學、靜力學的內(nèi)容；第9章介紹機器人的控制原理；第10章介紹機器人的運動規(guī)劃；第11章介紹驅(qū)動機器人的硬件和軟件。

本書介紹了機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況,工業(yè)機器人的組成、特點、結(jié)構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能,常用產(chǎn)品及應用等;工業(yè)機器人的機械組成部件及機械傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu);工業(yè)機器人的機械基礎(chǔ)部件,以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理和安裝維護要求;工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的組成,以及電氣控制部件、伺服驅(qū)動系統(tǒng)的安裝連接技術(shù);程序結(jié)構(gòu)與

這是與新南洋合作的“智能制造專業(yè)群建設(shè)”叢書之一。本課程主要介紹ABB工業(yè)機器人的技術(shù)與應用，書中所采用的ABB工業(yè)機器人操作系統(tǒng)為RobotWare6.6版本。本書圍繞機器人的認識、基本操作到程序編寫進行了詳細講解，每一個內(nèi)容都通過詳細的實例進行了講解操作，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項具體操作方法，從而使讀

《工業(yè)機器人仿真應用教程/工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)系列規(guī)劃教材》圍繞著熟悉ABB工業(yè)機器人仿真軟件，并能建立仿真工作站，再到進行仿真應用這一主題展開。詳細地講解了RobotStudio仿真軟件的安裝、工作站的建立、建模功能的使用、工具工件坐標的設(shè)定、軌跡規(guī)劃和編程以及應用工作站的創(chuàng)建。課程內(nèi)容包含仿真實訓的每一個操作步驟，讓

《工業(yè)機器人基礎(chǔ)編程與調(diào)試教程/工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)系列規(guī)劃教材》以工業(yè)機器人多功能教學站應用為出發(fā)點，通過項目式教學模式，對工業(yè)機器人從創(chuàng)建系統(tǒng)、配置IO、連接外部設(shè)備、創(chuàng)建工具坐標、創(chuàng)建工件坐標、程序結(jié)構(gòu)編寫等工作任務(wù)，通過項目對整個機器人應用開發(fā)流程進行系統(tǒng)性的訓練。結(jié)合附帶應用實例，能夠使讀者對工業(yè)機器人在實際的