全書除緒論外共分6章，第1章根據(jù)國內(nèi)外焊接機(jī)器人現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，重點(diǎn)講述工業(yè)機(jī)器人的種類、構(gòu)成及應(yīng)用，并對弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人做了簡要介紹；第2章講授焊接機(jī)器人的安全操作；第3、4、5章以Panasonic焊接機(jī)器人為對象，講述焊接機(jī)器人在線編程操作、綜合實(shí)訓(xùn)及典型接頭機(jī)器人焊接實(shí)例；第6章以Panasonic焊接機(jī)

本書根據(jù)教育部*新的高等職業(yè)教育教學(xué)改革要求以及工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崗位技能需要，由企業(yè)技術(shù)人員和職業(yè)院校骨干教師共同編寫。本書系統(tǒng)地講解了工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試方法，共分為6章，第1章介紹工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成；第2～4章介紹工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的電路連接與檢查工作；第5章介紹工業(yè)機(jī)器人PLC控制；第6

本書以一種模塊化機(jī)器人為載體，介紹常見機(jī)器人的傳動部件組成及電機(jī)選型，并按項(xiàng)目化的方式，分別講述s7-200，PEC6000控制器的編程環(huán)境及簡單編程，基于總線的主從通訊方式實(shí)現(xiàn)，基于PEC6000的步進(jìn)及伺服控制方式，基于總線方式的單軸電機(jī)位置控制，基于主從方式的單軸的復(fù)位、示教、再現(xiàn)與編程等，到最后的6軸模塊機(jī)器人

本教材主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人典型的現(xiàn)場應(yīng)用案例介紹，工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識及現(xiàn)場安全使用規(guī)則，工業(yè)機(jī)器人的基本操作，工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)設(shè)定，機(jī)器人的編程與調(diào)試、機(jī)器人常用運(yùn)動指令，機(jī)器人與現(xiàn)場設(shè)備之間的通信，機(jī)器人工作站的現(xiàn)場總線通信、機(jī)器人工作站系統(tǒng)運(yùn)動軌跡編程調(diào)試、多機(jī)工作站聯(lián)機(jī)調(diào)試等。

本書用四篇分別介紹機(jī)器人基礎(chǔ)知識和相關(guān)技術(shù)及其實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。介紹機(jī)器人基礎(chǔ)知識；以安川機(jī)器人為例，介紹工業(yè)機(jī)器人操作的相關(guān)技術(shù)和方法；基于六自由度可拆裝模塊化工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與拆裝實(shí)驗(yàn)，使讀者掌握工業(yè)通用串聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與原理；介紹工業(yè)機(jī)器人工裝夾具設(shè)計(jì)的特點(diǎn)和方法。

本書采用來自生產(chǎn)一線的典型案例，融入職業(yè)能力的相關(guān)要求充分吸收來自生產(chǎn)一線的案例或工作任務(wù)，融入職業(yè)技能鑒定的相關(guān)內(nèi)容和要求，體現(xiàn)了理實(shí)一體的教學(xué)原則。3．體系架構(gòu)靈活，便于教學(xué)安排。本教材各項(xiàng)目相對獨(dú)立，在教學(xué)中可根據(jù)相關(guān)專業(yè)教學(xué)要求及實(shí)際設(shè)備情況選擇部分項(xiàng)目進(jìn)行教學(xué)，也可選擇部分項(xiàng)目中的部分任務(wù)進(jìn)行教學(xué)，體現(xiàn)了教學(xué)

本書內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人概論、工業(yè)機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的動力系統(tǒng)等。

本書基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的經(jīng)典教材《RobotDynamicsandControl》（Wiley，1989），本書對機(jī)器人領(lǐng)域做了徹底更新且十分完備的介紹。本書所介紹的基礎(chǔ)和高級內(nèi)容不僅易讀，并且在數(shù)學(xué)推導(dǎo)上十分嚴(yán)謹(jǐn)。

本書主要介紹智能機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動控制、智能感知、通信系統(tǒng)、視覺技術(shù)、語音技術(shù)、導(dǎo)航與路徑規(guī)劃等內(nèi)容。本書注重系統(tǒng)性、全面性，特別是將新的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與智能機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人的語音合成與識別技術(shù)等內(nèi)容引入教學(xué)中。 本書編撰從創(chuàng)新能力較強(qiáng)的應(yīng)用型人才培養(yǎng)角度出發(fā)，重視理論與實(shí)踐的結(jié)合。本書力求深入淺出，并將系統(tǒng)性、全面

2011年IBM的超級計(jì)算機(jī)華生（Watson）在美國著名益智節(jié)目“Jeopardy”上經(jīng)過三天較量戰(zhàn)勝了此前從未有過敗績的人類選手。這是繼1997年超級計(jì)算機(jī)深藍(lán)（DeepBlue）戰(zhàn)勝國際象棋大師卡斯帕羅夫之后，計(jì)算機(jī)發(fā)展史上的又一座里程碑。當(dāng)觀眾為計(jì)算機(jī)的出色表現(xiàn)激動萬分時，很少有人意識到機(jī)器對普通人帶來的