本書主要介紹列車運行自動控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程、各級列控系統(tǒng)的功能、設備結構、網(wǎng)絡結構、原理及維護,貼近現(xiàn)場實際設備,技能部分以現(xiàn)場崗位能力為主設置。全書共分為四個項目,第一個項目為列車運行自動控制系統(tǒng)概述,第二個項目為CTCS-0/1級列控系統(tǒng)維護,第三個項目為CTCS-2列控系統(tǒng)維護,第四個項目CTCS-3列控系統(tǒng)維護
《代替人工作的機器》主要介紹了機器人的誕生、發(fā)展、分類、特征以及機器人在工業(yè)、農業(yè)、國防科技等領域的應用。通過閱讀該書,對廣大青少年認識和了解機器人有關知識會有很大的幫助和啟示。
在機器人的科研與工業(yè)應用中,機器人仿真與編程技術發(fā)揮著無可替代的作用,因為它一方面能夠對機器人控制算法進行檢驗測試,另一方面給機器人的研發(fā)與測試提供一個無風險且穩(wěn)定的平臺。 本書主要內容分為三部分,分別介紹了基于MATLAB機器人工具箱的機器人仿真、3款常用的機器人仿真軟件、機器人操作系統(tǒng)(RobotOperating
《應用型本科機電類專業(yè)規(guī)劃教材:運動控制技術與應用(第二版)》內容包括運動控制系統(tǒng)中的傳感器、執(zhí)行器、開環(huán)步進電機伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、位置伺服系統(tǒng)與多軸運動協(xié)調控制、基于現(xiàn)場總線的運動控制系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)設計及運動控制系統(tǒng)實例?勺鳛閼眯愿咝k姎、自動化、機電一體化等專業(yè)本、?粕,高職高專自動化
該書已經(jīng)四次出版,非常暢銷。提供了從學齡前到12年級的有效閱讀管理計劃。第四版特別根據(jù)《不讓一個孩子掉隊》政策,對內容進行更新。此外,此書提供一些指導方針,諸如讀寫計劃的制定者如何改進計劃,如何選定閱讀材料及如何進行教師評估。
蔣錫榮見證了整個太極拳的發(fā)展及走向世界的輝煌歷史。本書整理了太極拳名家蔣錫榮先生80年以來的太極拳術的探索碩果,讓世人更深層次地了解太極拳。本書總共包括九個章節(jié),分別為:第一章對太極拳歷史源流的探索,第二章蔣錫榮太極拳術之探索,第三章蔣錫榮太極拳技藝之探索,第四章蔣錫榮太極拳術之內容,第五章太極拳問答錄,第六章太極拳拳
本書充分吸收來自生產一線的工業(yè)機器人系統(tǒng)案例,融入職業(yè)技能鑒定的相關內容和要求,體現(xiàn)了理實一體的教學原則。本書案例源于實際,制作的資源可直接用于機器人仿真及離線編程教學。教材內容基本涵蓋了工業(yè)機器人主要應用領域。
工業(yè)機器人現(xiàn)場編程(川崎)
仿人型假手是一種主要面向殘疾人康復的生機電一體化裝置,融合了生物醫(yī)學、機器人學、計算機學及控制學等多個學科的相關技術。劉宏、楊大鵬、姜力、趙*編著的《仿人型假手及其生機交互控制》在綜述國內外典型靈巧型假手案例的基礎上,以自行研制的仿人型假手為例,詳細介紹了仿人型假手的機械創(chuàng)成方法、傳感系統(tǒng)設計、控制系統(tǒng)設計、肌電控制方
本書系統(tǒng)地介紹了機器人技術相關的基本知識,主要包括:緒論;機器人結構設計基礎;機器人操作手運動學;機器人操作手動力學;操作機器人關節(jié)伺服驅動技術;機器人控制;機器人傳感器。本書注重將機器人基礎理論與應用技術相結合,力求反應國外機器人研究領域的新進展。