王茂森、戴勁松、祁艷飛編*的《智能機(jī)器人技術(shù)》首先簡要介紹智能機(jī)器人的概念、發(fā)展歷史和關(guān)鍵技術(shù)，然后介紹機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)理論基礎(chǔ)和智能傳感與控制技術(shù)基礎(chǔ)，*后結(jié)合工程實(shí)踐詳細(xì)介紹多足機(jī)器人、工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人、四旋翼飛行機(jī)器人等三種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、傳感與控制軟硬件的設(shè)計(jì)和制作方法。本書可作為機(jī)械工程類、自動(dòng)化類、計(jì)算機(jī)類專業(yè)的

生物免疫系統(tǒng)是一種高度進(jìn)化的、復(fù)雜的自適應(yīng)系統(tǒng)，能夠識別和抵御抗原性異物，維持機(jī)體環(huán)境的穩(wěn)定。生物免疫系統(tǒng)中的優(yōu)良信息處理機(jī)制為解決工程問題，尤其是機(jī)器人技術(shù)提供了新的契機(jī)。 《基于人工免疫的移動(dòng)機(jī)器人任務(wù)分配及路徑規(guī)劃技術(shù)》是作者袁明新、申?duì)D近年來在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域開展人工免疫理論研究的總結(jié)，重點(diǎn)介紹了基于人工免疫的

本書以目前高等院校中常用的幾種工業(yè)機(jī)器人為例介紹其基本操作，給出教學(xué)中易于實(shí)施的實(shí)踐練習(xí)，從而在實(shí)際操作和應(yīng)用中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本原理。全書共分為六章，包括緒論、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理、示教編程器、工業(yè)機(jī)器人的編程、示教與再現(xiàn)以及典型應(yīng)用案例。

本書比較系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)，它是一門現(xiàn)代綜合性技術(shù)。全書共11章，第1、2章敘述了機(jī)器人的概況和基本結(jié)構(gòu)；第3、4章討論機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)問題；第5、6章論述機(jī)器人基本控制方法和現(xiàn)代控制技術(shù)；第7、8章討論機(jī)器人傳感技術(shù)與感覺信息的處理；第9章論述機(jī)器人人工智能的相關(guān)問題；第10章介紹機(jī)器人編程技術(shù)；第11章介紹

本書提出了一種基于Markov對策的多Agent協(xié)調(diào)框架并給出了相應(yīng)的算法。通過對多Agent環(huán)境的分析,在對策論框架下進(jìn)行多Agent協(xié)調(diào),重點(diǎn)研究了MAS中敵對平衡與協(xié)作平衡的多Agent學(xué)習(xí)算法。基于多Agent中競爭和合作的關(guān)系,設(shè)計(jì)了一種分層結(jié)構(gòu)處理多Agent協(xié)調(diào):利用零和Markov進(jìn)行Agent群體之間

本書在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、分類、組成和應(yīng)用的基礎(chǔ)上，以Panasonic機(jī)器人為例，主要介紹了焊接機(jī)器人的操作、編程方法及保養(yǎng)維護(hù)。全書共分為五個(gè)項(xiàng)目、十三個(gè)任務(wù)，以學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐為主線，采用任務(wù)描述、任務(wù)分析、知識儲(chǔ)備、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)小結(jié)、思考與練習(xí)等幾個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行學(xué)習(xí)。 本書側(cè)重于對學(xué)生實(shí)際操作能力的培養(yǎng)，語言

《慧魚創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐教程（第二版）》以慧魚構(gòu)件為基礎(chǔ)，系統(tǒng)介紹創(chuàng)意機(jī)器人制作所涉及到的基礎(chǔ)知識、主要構(gòu)件組成、機(jī)器人機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、控制程序開發(fā)環(huán)境LLwin的使用和PLC控制等問題，并配以相應(yīng)的練習(xí)題和一些作品實(shí)例。讀者通過閱讀《慧魚創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐教程（第二版）》，可從零基礎(chǔ)開始，到最終能夠設(shè)計(jì)和動(dòng)手制作出功

《建筑機(jī)器人建造》旨在通過對該領(lǐng)域全新發(fā)展動(dòng)態(tài)的縱覽，一窺機(jī)器人建造對當(dāng)代建筑實(shí)踐和藝術(shù)設(shè)計(jì)創(chuàng)新的影響。就目前來看，對于這一領(lǐng)域的探索還局限在世界各大知名建筑院校和擁有雙重身份的學(xué)院派建筑師上，所以要使這一技術(shù)全面融入建筑業(yè)中，我們還有很長的一段路要走。未來的建筑業(yè)將會(huì)是什么樣？我們并不能給出確切的答案，但《建筑機(jī)器人

我們的好朋友--機(jī)器人。讓我們輕松了解機(jī)器人的歷史、定義、種類及特征等與機(jī)器人相關(guān)的所有知識！

《路徑約束式預(yù)期控制》簡稱之為“路徑控制”的概念、理論、方法，以及驗(yàn)證范例。具體有控制理論發(fā)展現(xiàn)狀與未來；“路徑控制”的理念、原理、方法；“路徑控制”方法驗(yàn)證，如在常見控制議題中的檢驗(yàn)、單一指令路徑控制、復(fù)合指令路徑控制等。特點(diǎn)：“路徑控制”，是一種按照“路徑約束”改變或保持系統(tǒng)狀態(tài)的，新的控制模式。把系統(tǒng)的狀態(tài)變化率