本書(shū)以作者多年在北京大學(xué)物理學(xué)院講授理論力學(xué)的講義為基礎(chǔ)，修訂補(bǔ)充而成。本書(shū)內(nèi)容包括：質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、質(zhì)點(diǎn)組動(dòng)力學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué)、虛功原理、達(dá)朗貝爾原理、拉格朗日方程、微振動(dòng)、哈密頓正則方程、力學(xué)中的變分原理等內(nèi)容。 本書(shū)作為面向物理專(zhuān)業(yè)的理論力學(xué)教材，在對(duì)傳統(tǒng)牛頓力學(xué)進(jìn)行介紹之后，特別強(qiáng)調(diào)了對(duì)后續(xù)

本書(shū)分為靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)三篇：靜力學(xué)篇包括靜力學(xué)基本公理、物體的受力分析、平面力系分析及空間力系簡(jiǎn)介；運(yùn)動(dòng)學(xué)篇包括點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的基本運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)和剛體的平面運(yùn)動(dòng)；動(dòng)力學(xué)篇主要介紹動(dòng)力學(xué)的普遍定理及其應(yīng)用、動(dòng)靜法。

本書(shū)為作者30多年來(lái)在《力學(xué)與實(shí)踐》上發(fā)表的40篇教育研究文章的匯編，包括分析力學(xué)札記30篇，理論力學(xué)札記9篇，另及1篇。對(duì)分析力學(xué)和理論力學(xué)的基本概念、基本原理、運(yùn)動(dòng)方程、積分方法等發(fā)表了一些見(jiàn)解，并對(duì)分析力學(xué)和理論力學(xué)的名著給出評(píng)介。

該書(shū)包括靜力學(xué)（含靜力學(xué)公理、物體的受力分析、平面力系、空間力系、摩擦等）、運(yùn)動(dòng)學(xué)（含點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)等）、動(dòng)力學(xué)（含質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理、碰撞、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理、分析動(dòng)力學(xué)與辛數(shù)學(xué)初步等）三大部分

本書(shū)旨在對(duì)近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)理論在統(tǒng)一的框架中進(jìn)行闡述，除了介紹了理論基礎(chǔ)之外，還給出了數(shù)值方法。首先介紹了近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)理論及其本構(gòu)方程的導(dǎo)出，隨后建立了近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)與經(jīng)典局部理論之間的聯(lián)系，并導(dǎo)出各向同性材料和復(fù)合材料的常規(guī)態(tài)型近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)方程。

本教材重點(diǎn)面向培養(yǎng)應(yīng)用型人才的高等院校,涵蓋了教育部非力學(xué)專(zhuān)業(yè)課程指導(dǎo)委員會(huì)制定的工科 多學(xué)時(shí)理論力學(xué)課程基本要求的內(nèi)容。 本書(shū)分靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)3個(gè)部分,主要內(nèi)容有:靜力學(xué)公理和物體的受力分析、匯交力系、力矩 和力偶、平面任意力系、空間任意力系、摩擦、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體平面運(yùn)動(dòng)

本書(shū)共十六章，包括靜力學(xué)基礎(chǔ)、平面匯交力系、力矩·力偶·平面力偶系、平面任意力系、空間力系、靜力學(xué)專(zhuān)題、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的基本運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理、動(dòng)靜法、碰撞專(zhuān)題。每章都配有大量的例題、復(fù)習(xí)思考題與習(xí)題。在書(shū)的*后，給出了習(xí)題參考答案。

本書(shū)自1961年第1版出版以來(lái)，一直受到廣大教師和學(xué)生的好評(píng)，是高等院校工科少學(xué)時(shí)理論力學(xué)課程廣泛采用的教材。第2版獲浙江省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。第3版是面向21世紀(jì)課程教材，是教育部“高等教育面向21世紀(jì)教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革計(jì)劃”的研究成果，獲2002年教育部全國(guó)普通高等學(xué)校優(yōu)秀教材二等獎(jiǎng)；作為“理論力學(xué)課程教學(xué)改革”的

本書(shū)第1版于2004年1月出版，是教育科學(xué)“十五”國(guó)家規(guī)劃課題成果；第2版于2010年7月出版，是普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。本書(shū)在前兩版的基礎(chǔ)上，結(jié)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編《理論力學(xué)Ⅰ、Ⅱ》第7版和第8版的修訂工作，對(duì)書(shū)中部分內(nèi)容進(jìn)行了修訂，增刪了部分例題和習(xí)題，并增加了數(shù)字資源的二維碼鏈接，讀者通

本書(shū)內(nèi)容包括靜力學(xué)，運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)�？勺鳛楦叩仍盒９た票究频墓こ塘�學(xué)，機(jī)械工程，土木工程，交通工程，航空航天工程等專(zhuān)業(yè)理論力學(xué)教材。