本書(shū)是根據(jù)國(guó)家中等職業(yè)教育改革發(fā)展示范學(xué)校建設(shè)計(jì)劃精神,直面珠三角地區(qū)的產(chǎn)業(yè)升級(jí),結(jié)合“工學(xué)結(jié)合”的教育理念,基于企業(yè)真實(shí)的工作過(guò)程而編寫(xiě)的。全書(shū)共六個(gè)任務(wù),主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人藥品分揀工作站的保養(yǎng)、工業(yè)機(jī)器人數(shù)控車(chē)加工自動(dòng)化工作站的保券、工業(yè)機(jī)器人激光打標(biāo)工作站的保養(yǎng)、工業(yè)機(jī)器人火焰切割工作站的保養(yǎng)、工業(yè)機(jī)器人焊接
《叛亂的機(jī)器人》由高永編著。 《叛亂的機(jī)器人》講述了:人類(lèi)從未停止過(guò)研究機(jī)器人的腳步,如今,雖然 機(jī)器人并沒(méi)有普遍取代人類(lèi)的工作,但是還是有很多領(lǐng)域都有機(jī)器人的影子,比如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)或某些比較危險(xiǎn)的 工作等等。幾乎,機(jī)器人除了沒(méi)有肉身之外,其他地方似乎和我們?nèi)祟?lèi)沒(méi)有什么不一樣。那么,機(jī)器人真的愿意永遠(yuǎn)為我們?nèi)祟?lèi)服務(wù)嗎
本教材主要介紹機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理和特點(diǎn)、機(jī)器人的控制方法以及機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域,重點(diǎn)介紹如何控制四自由度組合方式的機(jī)械手,具體介紹PLC、旋轉(zhuǎn)編碼器、無(wú)接觸式接近開(kāi)關(guān)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、直流驅(qū)動(dòng)等一系列工業(yè)元件在機(jī)械手上的使用。本教材融合了機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、PLC控制技術(shù)等多種技術(shù),其目的是使學(xué)生了解工
《西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)叢書(shū)·深入淺出西門(mén)子運(yùn)動(dòng)控制器:SIMOTION實(shí)用手冊(cè)》基于編者多年從事運(yùn)動(dòng)控制工作的體會(huì),從西門(mén)子運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)際應(yīng)用出發(fā),以清晰易懂的運(yùn)動(dòng)控制功能描述、典型的應(yīng)用實(shí)例,并結(jié)合多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),全面地介紹了西門(mén)子運(yùn)動(dòng)控制器——SIMOTION!段鏖T(mén)子工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)叢書(shū)·深入淺出西門(mén)子運(yùn)動(dòng)控制器
本書(shū)介紹了國(guó)內(nèi)外仿人機(jī)器人的研究現(xiàn)狀,著重介紹了競(jìng)技型仿人機(jī)器人的控制技術(shù)和控制方法,并以專(zhuān)用的機(jī)器人編程語(yǔ)言為例詳細(xì)設(shè)計(jì)了各種仿人機(jī)器人競(jìng)技比賽運(yùn)動(dòng)。
領(lǐng)先一步學(xué)科學(xué):街上流行機(jī)器人
李榮雪主編的《焊接機(jī)器人編程與操作》是經(jīng)過(guò)出版社初評(píng)、申報(bào),由教育部專(zhuān)家組評(píng)審、教材遴選工作領(lǐng)導(dǎo)小組審定確定的首批“教育部職業(yè)教育改革創(chuàng)新示范教材”。《焊接機(jī)器人編程與操作》主要介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、分類(lèi)和應(yīng)用,工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)及控制方法,并以銷(xiāo)量世界排名第一的ABB弧焊機(jī)器人為例,介紹焊接機(jī)器人的編程與操作方
《工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例精析》以工業(yè)機(jī)器人4個(gè)典型應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn),通過(guò)項(xiàng)目式教學(xué)的方法,對(duì)工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)、碼垛、弧焊和壓鑄行業(yè)應(yīng)用中參數(shù)設(shè)定、程序編寫(xiě)及調(diào)試進(jìn)行詳細(xì)的講解與分析。讓讀者了解與掌握工業(yè)機(jī)器人在4個(gè)典型應(yīng)用中的具體設(shè)定與調(diào)試方法,從而使讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用從軟、硬件方面都有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。 《工業(yè)機(jī)器人
《小型智能機(jī)器人制作全攻略(第4版)》是小型智能機(jī)器人制作的資料寶典,通過(guò)實(shí)例講解,告訴你制作機(jī)器人需要掌握的綜合知識(shí),內(nèi)容翔實(shí),通俗易懂。初學(xué)者可以邊玩邊學(xué),了解小型智能機(jī)器人設(shè)計(jì)、制作和使用的技巧。有一定制作經(jīng)驗(yàn)的愛(ài)好者也可以從《小型智能機(jī)器人制作全攻略(第4版)》中“淘”到不少好點(diǎn)子。這本《小型智能機(jī)器人制作全攻
本書(shū)向?qū)W生和其他有興趣的讀者提供移動(dòng)性基本原理的概述,其領(lǐng)域范圍跨越機(jī)械、電機(jī)、傳感器、感知和認(rèn)知。本書(shū)著重于移動(dòng)性本身,對(duì)許允的移動(dòng)機(jī)器人,其橫穿現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境行走和執(zhí)行任務(wù)(包括運(yùn)動(dòng)、傳感、定位和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃)的機(jī)理提出述評(píng),綜合了來(lái)自運(yùn)動(dòng)學(xué)、控制理論、信號(hào)分析、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、信息論、人工智能和概率論這些領(lǐng)域的素材。本書(shū)提