本書圍繞從認(rèn)識到安全操作KUKA機器人，能夠獨立完成機器人的基本操作和維護(hù)以及根據(jù)實際應(yīng)用進(jìn)行基本編程等目的，通過詳盡的圖解實例對KUKA機器人的操作、編程相關(guān)的方法和功能進(jìn)行講述,讓讀者了解與操作相關(guān)的每一項具體操作方法和編程作業(yè)的原則及思路，從而使讀者對KUKA機器人的軟、硬件方面都有一個全面的認(rèn)識。

本書在介紹工業(yè)機器人發(fā)展與應(yīng)用基本知識的基礎(chǔ)上，以EverRobot機器人為對象，重點介紹工業(yè)機器人常見的生產(chǎn)應(yīng)用案例，通過任務(wù)驅(qū)動，對工業(yè)機器人在搬運、碼垛、焊接和噴涂等典型應(yīng)用任務(wù)中的特點、應(yīng)用、組成、編程、參數(shù)設(shè)定及調(diào)試等進(jìn)行詳細(xì)的圖解與講述分析，旨在讓讀者掌握工業(yè)機器人應(yīng)用中的具體設(shè)定、編程與調(diào)試方法，從而使讀

《概率機器人》對概率機器人學(xué)這一新興領(lǐng)域進(jìn)行了全面的介紹。概率機器人學(xué)依賴統(tǒng)計技術(shù)表示信息和進(jìn)行決策，以容納當(dāng)今大多數(shù)機器人應(yīng)用中必然存在的不確定性，是機器人學(xué)的一個分支。它依賴統(tǒng)計技術(shù)表示信息和制定決策。這樣做，可以接納在當(dāng)今大多數(shù)機器人應(yīng)用中引起的不確定性。本書主要專注于算法，對于每種算法，均提供了四項內(nèi)容：①偽碼

本書對仿生服務(wù)機器人與醫(yī)療康復(fù)機器人的基礎(chǔ)理論和實踐應(yīng)用進(jìn)行了研究，主要內(nèi)容包括服務(wù)機器人的基本簡介、服務(wù)機器人的仿生設(shè)計、醫(yī)療康復(fù)機器人的基本簡介、醫(yī)療康復(fù)機器人的信息采集、醫(yī)療康復(fù)機器人的仿生設(shè)計、醫(yī)療康復(fù)機器人的快速制造等。

Scratch是由麻省理工學(xué)院推出的編程工具，是一款采用“積木組合式”設(shè)計的兒童簡易編程語言，它不需要你寫任何編碼，只要使用鼠標(biāo)拖拽事先準(zhǔn)備好的部件就可以組成游戲、卡通和動畫，就像玩積木一樣簡單有趣。目前Scratch與硬件的結(jié)合，不管你到圖書市場，還是任何學(xué)校，根本就找不到任何相關(guān)的書籍，只有網(wǎng)上的寥寥數(shù)語。而將來的

本書介紹Arduino自動小車的基本知識,涵蓋大多數(shù)機器人自動小車的控制范例,如使用紅外線循跡模塊、RFID模塊、超音波模塊、紅外線遙控器、十字游戲桿模塊、手機觸控、手勢操控等控制方式,并且通過紅外線、RF、XBee、藍(lán)牙、Wi-Fi等無線通訊聯(lián)機控制機器人自動車,另附有自動車范例組裝解說PDF與視頻,為最全面的實戰(zhàn)經(jīng)

本書編纂整理了2016年中國工程機器人大賽暨國際公開賽的優(yōu)秀案例共28個，整理為7篇：工程創(chuàng)新創(chuàng)意設(shè)計、仿人競速機器人、旋翼飛行器、搬運機器人、競技體操機器人、生物醫(yī)學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)意、其它機器人。

介紹機器人的機械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動方法、運動學(xué)分析、控制及感覺系統(tǒng)、機器人語言等多方面的原理及研究成果。充分考慮初學(xué)者的困難，努力做到理論和實際有機結(jié)合，同時充分考慮當(dāng)今機器人的發(fā)展，力求反映國內(nèi)外機器人開發(fā)研究領(lǐng)域的新進(jìn)展。本書內(nèi)容包括概論、機器人的機械結(jié)構(gòu)、機器人運動學(xué)、機器人的動力學(xué)初步、機器人的控制基礎(chǔ)、機器人的感覺、

少自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)可以用于包裝、分揀、烹飪等生產(chǎn)、生活的諸多領(lǐng)域，具有結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計制造和控制成本低等優(yōu)點。本書以一類四自由度并聯(lián)機構(gòu)為研究對象，系統(tǒng)闡述了機構(gòu)構(gòu)型演變過程，提出了研究機構(gòu)的奇異性和工作空間求解新方法；建立了機構(gòu)的影響系數(shù)矩陣，得到了輸入對機構(gòu)各輸出變量的影響；采用智能算法和迭代法相結(jié)合，得到了機構(gòu)

本書共11章，第1、2章介紹機器人的用途和分類；第3、4章介紹機器人驅(qū)動器和傳感器；第5-8章分別介紹機器人的空間變換、運動學(xué)、靜力學(xué)的內(nèi)容；第9章介紹機器人的控制原理；第10章介紹機器人的運動規(guī)劃；第11章介紹驅(qū)動機器人的硬件和軟件。