《慣性儀器測(cè)試與數(shù)據(jù)分析》比較系統(tǒng)和全面地介紹了陀螺儀、加速度計(jì)和慣導(dǎo)系統(tǒng)的測(cè)試原理以及典型的數(shù)據(jù)分析方法。全書內(nèi)容可大致分為三個(gè)部分：①慣性器件測(cè)試部分，介紹了幾種常見(jiàn)慣性器件的工作原理和誤差建模、慣性器件測(cè)試的基本原理和方法以及實(shí)驗(yàn)室中常用的慣性儀器測(cè)試設(shè)備；②數(shù)據(jù)分析部分，包括回歸分析、時(shí)間序列分析、頻譜分析、阿

本書共分六章，內(nèi)容包括中國(guó)古代導(dǎo)航技術(shù)大盤點(diǎn)；探尋古代歐洲導(dǎo)航技術(shù)；近現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展；GPS全球定位系統(tǒng)的發(fā)展等。

《“十二五”國(guó)家重點(diǎn)圖書·重大出版工程規(guī)劃航空航天精品系列圖書：英俄漢導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制詞典》可供從事導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域掌握英語(yǔ)、俄語(yǔ)的科技人員及高等院校師生和其他專業(yè)技術(shù)人員使用，同時(shí)對(duì)我國(guó)科技工作者對(duì)外學(xué)術(shù)和科技交流將大有裨益。

慣性器件（陀螺儀和加速度計(jì)）是各類慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心部件。本書以慣性器件及其系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展為主線，系統(tǒng)介紹慣性技術(shù)理論基礎(chǔ)、機(jī)械轉(zhuǎn)子式陀螺儀結(jié)構(gòu)、光學(xué)陀螺儀、振動(dòng)陀螺儀、原子陀螺儀、加速度計(jì)、捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、組合導(dǎo)航技術(shù)、慣性測(cè)試技術(shù)等內(nèi)容。本書不但注重已有原理的闡述，而且

北斗伴咱走天下

國(guó)防科技圖書出版工作是國(guó)防科技事業(yè)的一個(gè)重要方面。優(yōu)秀的國(guó)防科技圖書既是國(guó)防科技成果的一部分，又是國(guó)防科技水平的重要標(biāo)志。為了促進(jìn)國(guó)防科技和武器裝備建設(shè)事業(yè)的發(fā)展，加強(qiáng)社會(huì)主義物質(zhì)文明和精神文明建設(shè)，培養(yǎng)優(yōu)秀科技人才，確保國(guó)防科技優(yōu)秀圖書的出版，原國(guó)防科工委于1988年初決定每年撥出專款，設(shè)立國(guó)防科技圖書出版基金，成立

慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航技術(shù)可充分利用各導(dǎo)航子系統(tǒng)之間優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的特點(diǎn)，大大提高導(dǎo)航系統(tǒng)的精度和可靠性，已成為實(shí)現(xiàn)精確定位導(dǎo)航的有效手段，一直是導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域的研究重點(diǎn)和熱點(diǎn)。本專著是在作者及其研究團(tuán)隊(duì)十幾年來(lái)取得研究成果和國(guó)內(nèi)外組合導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域最新研究成果的基礎(chǔ)上撰寫而成�！稇T性、天文、衛(wèi)星組合導(dǎo)航技術(shù)》內(nèi)容共分10章。

本書內(nèi)容包括光學(xué)陀螺基礎(chǔ)理論知識(shí)、光學(xué)陀螺系統(tǒng)、光學(xué)陀螺的關(guān)鍵器件等。

本書系統(tǒng)介紹了光纖陀螺慣性系統(tǒng)在研制．測(cè)試、試驗(yàn)及應(yīng)用等方面的基本理論與方法。全書共分為13章，前3章對(duì)光纖陀螺慣性系統(tǒng)及其常用的光纖陀螺儀與加速度計(jì)的工作原理、結(jié)構(gòu)組成、性能特點(diǎn)等進(jìn)行了概述，后10章針對(duì)光纖陀螺慣性系統(tǒng)不同的產(chǎn)品類型與用途，較全面地論述了其在工程化設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試、試驗(yàn)等過(guò)程中的相關(guān)技術(shù)。全書涉及

《現(xiàn)代信息融合技術(shù)在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用》重點(diǎn)研究的組合導(dǎo)航技術(shù)是一種研究活躍、應(yīng)用廣泛、典型的信息融合技術(shù)。主要內(nèi)容有：信息融合和組合導(dǎo)航的基本概念、組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和研究方法、線性離散系統(tǒng)最優(yōu)估計(jì)方法、組合導(dǎo)航中各種卡爾曼濾波技術(shù)、非線性系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)濾波方法、智能信息融合技術(shù)在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用方法、聯(lián)邦卡爾曼濾波