本書是十二五職業(yè)教育國家規(guī)劃教材修訂版。本書從實際應用出發(fā),介紹自動控制的基本理論及其工程應用,內容包括自動控制系統(tǒng)的數學模型、時域分析法、頻率特性法、控制系統(tǒng)的校正與設計、離散控制系統(tǒng)分析等。本書的主要特點是:突出物理概念,減少數學推導;強化對工程應用中常用知識的介紹,弱化對純理論或相對陳舊的知識的介紹;全書通過章末
本書系統(tǒng)性介紹動態(tài)規(guī)劃,特別是近似動態(tài)規(guī)劃,包括折扣問題的理論與計算方法、隨機最短路問題、無折扣問題、平均費用問題、折扣與無折扣問題的近似動態(tài)規(guī)劃等。
本書闡述了經典的自動控制基本理論分析和設計方法。全書共分6章,主要內容包括自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數學模型、控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析以及控制系統(tǒng)的校正與設計。本書圖文并茂,內容較為全面,理論闡述深入淺出,簡化了理論推導,重在應用。各章附有豐富的例題和層次不一的課后習題,可滿足不同層次讀者的
本書是自動控制領域的經典著作,以自動控制系統(tǒng)的分析和設計為主線,在回顧自動控制系統(tǒng)動態(tài)響應和反饋控制的基本特性基礎上,重點介紹了自動控制系統(tǒng)的3種主流設計方法:根軌跡設計方法、頻率響應設計方法和狀態(tài)空間設計方法。此外,還闡述了非線性系統(tǒng)的分析與設計,給出了汽車發(fā)動機、無人機、半導體晶圓制造等應用的控制系統(tǒng)設計實例。全書
本書為高等教育教材,涉及:控制系統(tǒng)導論,自動控制系統(tǒng)的數學模型,時域分析法,自動控制系統(tǒng)的根軌跡分析,自動控制系統(tǒng)的頻率特性分析,自動控制系統(tǒng)的校正,非線性控制系統(tǒng)分析,線性離散控制系統(tǒng)分析與綜合,
本書將MATLAB編程與知識點學習相結合,在課堂練習中設置了各類編程驗證環(huán)節(jié),在四個核心知識點——傳遞函數、控制系統(tǒng)時域分析、控制系統(tǒng)頻域分析和控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中均設置了針對性的研究性課題。
自動控制原理是自動化相關專業(yè)的基礎理論課。本書主要介紹自動控制原理的經典驗證性實驗及綜合設計性系統(tǒng)實驗。全書共11章,內容包括自動控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡法、頻率法、控制系統(tǒng)的校正、非線性系統(tǒng)分析、線性離散系統(tǒng)、基于ELVISII的控制系統(tǒng)設計、單自由度垂直起降飛行器控制系統(tǒng)的設計、旋轉倒立擺控制系統(tǒng)的設計、實驗中常
本書全面、系統(tǒng)地介紹了經典控制理論的基本內容和自動控制系統(tǒng)的分析、校正與綜合設計方法。全書共分8章,主要包括自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數學描述、時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法、線性控制系統(tǒng)的綜合與校正、離散時間控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)等。每章最后一節(jié)為相應的Matlab仿真實例。各章末給出本章小結和關鍵術語和
本書是為應用型本科學校自動控制類課程編寫的教材,重點講述了經典控制理論、離散控制系統(tǒng)及其應用,主要內容包括自動控制基礎概論、控制系統(tǒng)的動態(tài)數學模型、控制系統(tǒng)的時域瞬態(tài)響應分析、線性系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率特性、控制系統(tǒng)的綜合與校正、離散系統(tǒng)與計算機控制系統(tǒng),還對非線性控制系統(tǒng)分析和線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析作了介紹。
本書以人工液位系統(tǒng)、電機轉速等5個工程項目為載體,以完成具體項目任務為主線,將自動控制系統(tǒng)的總體認識、數學模型建立、系統(tǒng)性能分析方法以及系統(tǒng)主要性能的分析和校正等經典控制理論知識融入各工程項目中,讓學生在解決實際工程問題的過程中理解和掌握抽象的理論知識,從而達到學以致用的目的。每個項目都有項目引入、信息收集、項目實施、