《控制理論基礎/高等教育軌道交通“十二五”規(guī)劃教材·機車車輛類》闡述了古典控制理論基礎的基本概念、原理與分類、控制系統(tǒng)基本要求及拉普拉斯變換理論;介紹連續(xù)線性系統(tǒng)的時域與頻域理論及其各種分析方法。為了克服以往控制系統(tǒng)分析的數學復雜問題,《控制理論基礎/高等教育軌道交通“十二五”規(guī)劃教材·機車車輛類》結合MATLAB軟件
《現代控制理論基礎(第3版)/“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材》系統(tǒng)地介紹了狀態(tài)空間法的基本理論與基本方法,包括系統(tǒng)分析的方法以及為了獲得希望的系統(tǒng)瞬態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能的設計方法。除此之外,本書還介紹了系統(tǒng)最優(yōu)控制中最基本的理論和方法。 《現代控制理論基礎(第3版)/“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材》的
《現代控制理論基礎》的內容闡述循序漸進,富有啟發(fā)性;論證與實例配合緊密,可讀性好。全書以狀態(tài)空間法為基礎闡述了現代控制理論的基本原理及其分析和綜合方法。全書分六章,內容包括控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的運動分析、控制系統(tǒng)的能控性和能觀性、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析、線性系統(tǒng)的狀態(tài)綜合及倒立擺應用實例。同時,本教材還適當介
《最優(yōu)狀態(tài)估計——卡爾曼H∞及非線性濾波》共分為四個部分,全面介紹了最優(yōu)狀態(tài)估計的理論和方法。第1部分為基礎知識,回顧了線性系統(tǒng)、概率論和隨機過程相關知識,介紹了最小二乘法、維納濾波、狀態(tài)的統(tǒng)計特性隨時間的傳播過程。第2部分詳細介紹了卡爾曼濾波及其等價形式,介紹了卡爾曼濾波的擴展形式,包括相關噪聲和有色噪聲條件下的卡爾
《脈沖系統(tǒng)的分析與控制》介紹了作者所在團隊的部分成果。全書共分7章,內容包括:脈沖系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定性、時滯脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性、一般時間尺度上(時滯)脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性、離散脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性、具有Markov跳的隨機脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性、脈沖系統(tǒng)的邊值問題與周期解、脈沖系統(tǒng)與切換脈沖系統(tǒng)的可控性和可觀性、復域上脈沖系統(tǒng)的可達性
《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材:現代與智能控制技術》是將現代控制理論與智能控制理論兩部分相關內容進行整合編寫而成的,從工程應用角度介紹了現代控制與智能控制的理論與方法,并結合實例和MATLAB仿真實現,引導學生應用理論知識解決實際問題。全書共有9章。1~6章為控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間控制理論,包括數學模型建立、狀態(tài)方程求解
本書基本上是自洽的。第一部分介紹了20多年來無窮維線性系統(tǒng)控制理論的最新發(fā)展,特別是適定、正則系統(tǒng)的抽象理論。也討論了可控性、可觀性、能穩(wěn)性、可檢性、可優(yōu)性、可估性、實現,以及極點配置等幾個主要的基礎性概念。第二部分介紹了適定、正則系統(tǒng)理論在偏微分方程,主要是在幾個經典的高維偏微分方程中的應用。第1章和附錄中列出了本書
本書內容包括:數學基礎、系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型、系統(tǒng)的狀態(tài)響應和輸出響應、系統(tǒng)的能控性和能觀性、傳遞函數矩陣的狀態(tài)空間實現、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器、多項式矩陣和矩陣分式等。
本書內容包括最優(yōu)控制問題、變分法、最大值原理、動態(tài)規(guī)劃、可控性和可觀測性、離散控制系統(tǒng)的變分法和最大值原理、線性二次型最優(yōu)控制問題等7章。本書可作為師范院校、綜合院校數學系的教材,也可供其他相關專業(yè)選用為教學用書。
《法蘭西數學精品譯叢·分布系統(tǒng)的精確能控性、攝動和鎮(zhèn)定(第1卷):精確能控性》研究由偏微分方程描述的線性系統(tǒng)的精確能控性問題,介紹了由本書作者提出的Hilbert空間唯一性方法,針對波動方程、彈性力學方程組以及振動板模型等的精確能控性問題構建了解決問題的完整框架,并在很多重要的情況下對能控狀態(tài)空間給出了精確的刻畫。本書