模型參考自適應(yīng)控制導(dǎo)論

本書根據(jù)教學(xué)改革的*新要求，結(jié)合工作崗位的需求，以自動化領(lǐng)域中常用的直流電動機調(diào)速系統(tǒng)為對象，采用“任務(wù)驅(qū)動、項目導(dǎo)向”的工學(xué)結(jié)合的模式編寫。本書包括自動控制系統(tǒng)認知、自動控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立、自動控制系統(tǒng)的時域分析、自動控制系統(tǒng)的頻域分析、自動控制系統(tǒng)的校正和自動控制系統(tǒng)的工程應(yīng)用6個項目，并在每個項目中都介紹了應(yīng)用

本書為全國機械行業(yè)優(yōu)質(zhì)規(guī)劃教材，經(jīng)全國機械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會審定。本書共分為8個學(xué)習(xí)情境，23個項目。8個學(xué)習(xí)情境分別是供料單元的裝調(diào)與控制技術(shù)、檢測單元的裝調(diào)與控制技術(shù)、加工單元的裝調(diào)與控制技術(shù)、操作手單元的裝調(diào)與控制技術(shù)、機器人單元的裝調(diào)與控制技術(shù)、組裝單元的裝調(diào)與控制技術(shù)、成品分裝單元的裝調(diào)與控制技術(shù)、生產(chǎn)線

本書共10章，第1章主要介紹計算機控制系統(tǒng)的組成、分類及發(fā)展趨勢；第2章介紹計算機輸入/輸出接口與過程通道；第3章介紹計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；第4章至第9章分別介紹計算機控制系統(tǒng)的特性分析、頻率響應(yīng)、魯棒穩(wěn)定性分析方法及各種經(jīng)典設(shè)計方法；第10章通過一個具體例子介紹計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟和設(shè)計過程。

本書以MATLAB7.1語言為仿真平臺，系統(tǒng)地介紹了控制系統(tǒng)分析、設(shè)計及仿真的基本概念、原理和方法，全書共分十五章，主要包括：MATLAB語言基礎(chǔ)，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，可視化，程序設(shè)計，數(shù)值和符號計算，控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計，控制系統(tǒng)仿真及應(yīng)用，機器人控制與仿真應(yīng)用等內(nèi)容。同時，為了幫助讀者進一步掌握本書內(nèi)容，在附錄中可查閱相關(guān)的

本書結(jié)合健康醫(yī)療大數(shù)據(jù)的具體應(yīng)用環(huán)境，分析其特定的安全需求，系統(tǒng)介紹認證、授權(quán)與訪問控制、數(shù)據(jù)隱藏與加密、網(wǎng)絡(luò)安全、集群監(jiān)控與日志審計等多方面技術(shù)，設(shè)計符合安全需求的健康醫(yī)療大數(shù)據(jù)安全體系。結(jié)合*的屬性基加密和隱私保護等關(guān)鍵技術(shù)介紹相關(guān)方法，并且引入*的滲透測試技術(shù)進行測試。

本書較全面地敘述了智能控制的基本理論、方法和應(yīng)用。全書共分17章，主要內(nèi)容為模糊控制的基本原理和應(yīng)用、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的基本原理和應(yīng)用、智能優(yōu)化算法及其應(yīng)用。本書系統(tǒng)性強，突出理論聯(lián)系實際，敘述深入淺出，適合于初學(xué)者學(xué)習(xí)。書中給出了一些智能算法的仿真實例和MATLAB仿真程序，并配有一定數(shù)量的習(xí)題和上機操作題，可作為高等院

前言本書在闡述安全系統(tǒng)工程基本原理的基礎(chǔ)上，以系統(tǒng)化的觀點，從功能安全國際標準的安全保護模型出發(fā)，全面地闡述和分析了用于工業(yè)過程的工業(yè)控制系統(tǒng)、工業(yè)控制中典型的安全保護策略和功能安全技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)安全中的應(yīng)用，包括本質(zhì)安全技術(shù)、工業(yè)報警、故障檢測與診斷、常規(guī)控制系統(tǒng)的工藝聯(lián)鎖及安全儀表系統(tǒng)的安全聯(lián)鎖，并對相關(guān)的技術(shù)原理

本書以Hive為開發(fā)平臺，主要介紹了如何使用HiveQL來查詢和分析存儲在Hadoop分布式文件系統(tǒng)上的大數(shù)據(jù)集合，具體內(nèi)容包括Hive入門、Hive數(shù)據(jù)庫及表操作、Hive元數(shù)據(jù)、Hive高級操作、Hive函數(shù)與Streaming、Hive視圖與索引、Hive調(diào)優(yōu)、Hive與HBase集成、數(shù)據(jù)遷移框架Sqoop等。

這本書首先簡要介紹了機器學(xué)習(xí)的主題，涵蓋了大數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)流挖掘的基本方法，以及一個簡單的MOA示例。接下來進行更詳細的討論，其中有關(guān)于草圖技術(shù)、變更、分類、集成方法、回歸、聚類和頻繁模式挖掘的章節(jié)。這些章節(jié)中的大部分內(nèi)容包括練習(xí)、基于MOA的實驗，或者兩者都有。*后，本書討論了MOA軟件，涵蓋了MOA圖形用戶界面、命