本書主要介紹了FANUC工業(yè)機器人的基本應用知識,如:主要結構、工作原理、安全應用、坐標系設定、基本操作、示教編程、自動運行、文件備份、故障診斷、零點復歸和基本保養(yǎng)等。并基于項目式的詳細介紹了機器人實際應用于工業(yè)現(xiàn)場的相關內容,如搬運、碼垛、點焊、弧焊、視覺檢測等典型應用,以及機器人與三菱、西門子、AB等PLC(工業(yè)用
本書簡要介紹了機器人概況,工業(yè)機器人組成、性能等基礎知識;系統(tǒng)地闡述ABB工業(yè)機器人的RAPID編程語言和應用程序的設計方法。全書從工業(yè)機器人的實際編程要求出發(fā),循序漸進、系統(tǒng)完整地介紹RAPID應用程序結構和格式,程序數(shù)據(jù)、表達式、運算指令、函數(shù)命令的編程要求;對ABB工業(yè)機器人全部指令、函數(shù)命令、程序數(shù)據(jù)進行專業(yè)和
《跟世界冠軍一起玩:VEXGO機器人搭建與編程》是一本專為兒童打造的趣味機器人圖書。書中詳細介紹了VEXGO機器人的產品特點、硬件組成、編程環(huán)境、編程技巧以及10個經(jīng)典有趣的搭建案例,讓孩子們在動手實踐的過程中,輕松掌握VEXGO機器人搭建和編程的基本技能。此外,本書還介紹了VGOC競賽的相關內容,鼓勵孩子們挑戰(zhàn)自我,
本書是面向智能制造工程技術人員新職業(yè),結合培養(yǎng)復合型高技術人才的實踐教學特點,并融入編者十余載對工業(yè)(焊接)機器人焊接應用的實踐總結及教學經(jīng)驗編寫的。全書共分為八個項目,包含探尋工業(yè)機器人的廬山真面目、揭開焊接機器人的神秘面紗、初識焊接機器人的任務編程、設置焊接機器人的工具坐標系、板-板對接接頭機器人平焊及其優(yōu)化、騎坐
本書較為全面、系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人相關知識,并在VisualStudio開發(fā)環(huán)境下配置QtDesigner和OCC,進行完整的工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃軟件的開發(fā)。全書共10章,分別是:緒論,工業(yè)機器人的機械系統(tǒng),工業(yè)機器人的動力系統(tǒng),工業(yè)機器人的感知系統(tǒng),工業(yè)機器人的控制系統(tǒng),工業(yè)機器人運動學建模,工業(yè)機器人動力學分析,工
"本書為校企“雙元”合作開發(fā)教材。本書按照職業(yè)規(guī)范進行編寫,通過能力訓練潛移默化地培養(yǎng)職業(yè)素養(yǎng);實踐操作嚴格執(zhí)行操作規(guī)范,體現(xiàn)對工匠精神的培養(yǎng);注重學生學習的主體地位,操作過程圖文并茂,方便自學;綜合項目來自于企業(yè)的工程實施案例,從具體工程項目實施的角度進行系統(tǒng)解析,實現(xiàn)綜合應用能力提升。本書通過分析企業(yè)生產中智能運動
本書按照《國家職業(yè)教育改革實施方案》有關要求,以《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準》為依據(jù),圍繞工業(yè)機器人的人才培養(yǎng)需求與崗位能力需求進行內容設計,包括“技能基礎”和“實操與考證”兩個部分,前一部分包括工業(yè)機器人操作安全、認知、安裝、校對與調試、操作與編程、外圍設備、系統(tǒng)維護和系統(tǒng)故障診斷及處理;后一部分以埃夫特本
本書根據(jù)教育部最新的職業(yè)教育專業(yè)課程改革要求,在已取得多項課程改革成果的基礎上進行編寫。本書主要通過4個任務來介紹工業(yè)機器人技術在搬運碼垛工站、裝配工站、打磨工站、機床上下料工站中的實際應用,重點突出工業(yè)機器人與傳感器、控制系統(tǒng)和其他設備的集成方法和技術,包括視覺傳感器的應用、PLC程序設計、人機交互界面設計、機器人姿
本書框架的構建將基于“提出問題(倫理風險)—分析問題(風險成因)—解決問題(治理路徑)”的宏觀思路,探析社交機器人對當下倫理標準、法律規(guī)則以及相應的公眾利益、社會秩序帶來的挑戰(zhàn),考察國外社交機器人治理的邏輯與方式,并在從一般到個性的聯(lián)結中探索有效的治理路徑!吧缃粰C器人”是人工智能技術應用于在線社交網(wǎng)絡的產物,具體指在
《工業(yè)機器人技術與應用》全面且詳細地介紹了工業(yè)機器人的各項關鍵技術,包括工業(yè)機器人的基礎性知識:機械系統(tǒng)、運動軌跡規(guī)劃、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等,在講解感知系統(tǒng)時,充分解讀了傳感器的相關知識;也講解了編程操作、虛擬仿真等進階性技術;同時,本書最后三章通過講解焊接機器人、AGV搬運機器人、裝配機器人,讓讀者對各種不同類型的工