《機器人地圖創(chuàng)建與環(huán)境探索》為自主地圖學習問題中的多個方面給出了解決方法。整體上共分為兩部分。在第一部分，假設機器人的位置是已知的。雖然這種假設在真實情況下無法成立，但是它可以簡化問題并且能讓我們更好地集中去研究機器人探索中的一些特定問題，如機器人團隊的協(xié)作。我們描述了如何在用于探索的多機器人中實現(xiàn)有效的協(xié)作，以便高效

強大的智能機器人

1987年，國際標準化組織對工業(yè)機器人進行了定義：工業(yè)機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機。中國科學家對機器人的定義是：機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或其他生物相似的能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。

《機器人技術(shù)創(chuàng)意設計》緊扣讀者需求，采用實例分析的形式，深入淺出地講述了現(xiàn)代機器人技術(shù)的熱點問題、關(guān)鍵技術(shù)、應用實例、解決方案、發(fā)展前沿�！稒C器人技術(shù)創(chuàng)意設計》共12章，內(nèi)容包括：認識“機器人”、仿螞蟻機器人機構(gòu)設計及其三維造型實現(xiàn)、仿象鼻機器人造型及其運動仿真、六足爬行機器入避障控制技術(shù)、偵察機器人導航定位技術(shù)、特種

《科學第一視野：機器人（權(quán)威版）》是一部介紹機器人方面的科普讀物，系統(tǒng)的向廣大青少年讀者介紹了五彩繽紛的機器人世界，以此引導青少年崇尚科學，破除迷信。養(yǎng)成科學的習慣，形成科學的態(tài)度和價值取向。

《多關(guān)節(jié)機器人原理和維修》從應用角度，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的重要概念，剖析了多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)及RV減速器的結(jié)構(gòu)和原理，結(jié)合多關(guān)節(jié)機器人，著重對機器人的交流伺服系統(tǒng)和控制器進行了分析，從運動學和動力學角度解析了機器人軟件的編制原理，最后結(jié)合作者多年從事機器人應用方面的經(jīng)驗，闡明了工業(yè)機器人重要部件維修的基本方

《智能機器人》主要包括智能機器人發(fā)展狀況、智能機器人視覺系統(tǒng)、仿人機器人運動規(guī)劃、地圖創(chuàng)建中的環(huán)境特征表示方法、智能機器人全局定位、智能機器人路徑規(guī)劃、智能機器人協(xié)調(diào)與協(xié)作等內(nèi)容。 《智能機器人》主要面向機器人愛好者或具有計算機、人工智能、自動化、機械電子、信息與通信等專業(yè)基礎(chǔ)的致力于機器人研究的讀者�！吨悄軝C器人

本書是在第一版的基礎(chǔ)上，根據(jù)教育部新制定的相關(guān)課程教學基本要求、各兄弟院校使用本書第一版的意見，并總結(jié)近年來教學研究和教學改革成果修訂而成的。全書系統(tǒng)介紹機器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識，以國內(nèi)外較流行的莫托曼機器人為主線，在相關(guān)章節(jié)充實國內(nèi)外機器人的新技術(shù)，引入包括各編者已結(jié)題的工程實例，推介流行實用的編程語言和方法，各章結(jié)尾安

本書內(nèi)容包括：熱情友好的機器人——實現(xiàn)馬達的轉(zhuǎn)動控制；信守承諾的機器人——實現(xiàn)規(guī)定航程等。

目前，ROS(robotoperatingsystem)逐步成為機器人研發(fā)領(lǐng)域的通用性軟件平臺。《開源機器人操作系統(tǒng)——ROS》是國內(nèi)第一本全面介紹ROS的中文版圖書。 ROS是開源的用于機器人的一種后操作系統(tǒng)，或者說次級操作系統(tǒng)。它提供類似操作系統(tǒng)所提供的功能，包含硬件抽象描述、底層驅(qū)動程序管理、共用功能的執(zhí)行、程