本書(shū)共有12章：“緒論”概述了機(jī)器魚(yú)的研究和發(fā)展；“魚(yú)類(lèi)運(yùn)動(dòng)：基于身體和魚(yú)鰭運(yùn)動(dòng)的生物學(xué)與機(jī)器人學(xué)”對(duì)魚(yú)類(lèi)和機(jī)器魚(yú)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了系統(tǒng)研究；“線驅(qū)動(dòng)機(jī)器魚(yú)”展示了使用線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的獨(dú)特機(jī)器魚(yú)設(shè)計(jì)；而“多關(guān)節(jié)機(jī)器魚(yú)的設(shè)計(jì)與控制”和“胸鰭擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器魚(yú)研究”給出了兩種經(jīng)典設(shè)計(jì)：一種是尾鰭，另一種是胸鰭；“軟體機(jī)器魚(yú)”提出了一種

機(jī)器人建模與控制是機(jī)器人學(xué)的一個(gè)重要分支，已滲透到各類(lèi)機(jī)器人的分析和設(shè)計(jì)中。本書(shū)著重介紹機(jī)器人建模與控制的基礎(chǔ)知識(shí)，包括空間描述和變換、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人微分運(yùn)動(dòng)學(xué)和靜力學(xué)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人力控制等內(nèi)容。根據(jù)工科學(xué)生的學(xué)習(xí)特點(diǎn)，本書(shū)選材注意基礎(chǔ)性和系統(tǒng)性，理論推導(dǎo)注

本書(shū)為UiPath的入門(mén)工具書(shū)。第1～3章介紹RPA與UiPath的基礎(chǔ)知識(shí)；第4～5章依次介紹流程自動(dòng)化基礎(chǔ)知識(shí)與流程搭建的方法論，建議沒(méi)有相關(guān)技術(shù)背景的讀者詳細(xì)閱讀；第6～8章是UiPath流程開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵章，建議讀者通讀并跟練，便于加深記憶，熟練掌握相關(guān)知識(shí)，其中的關(guān)鍵知識(shí)可以根據(jù)章節(jié)索引，在實(shí)際開(kāi)發(fā)時(shí)按需查閱；第

本書(shū)是作者結(jié)合多年的教學(xué)和科研實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，本著教改創(chuàng)新的精神，參考國(guó)內(nèi)外機(jī)器人與數(shù)字孿生技術(shù)的相關(guān)書(shū)籍編寫(xiě)而成的。編寫(xiě)本書(shū)的主要思路是：理論與實(shí)際相結(jié)合，完整論述機(jī)器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論，在Matlab和Adams軟件平臺(tái)下展示各類(lèi)典型應(yīng)用實(shí)例的實(shí)現(xiàn)方法；將機(jī)器人技術(shù)與數(shù)字孿生技術(shù)緊密結(jié)合，演示孿生系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)方法和實(shí)施案例。

移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)集環(huán)境感知、導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)決策、視覺(jué)分析與行為控制等功能于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)全方位、全時(shí)域、全天候的巡查監(jiān)視，可大幅提升智能化和信息化管理水平。本書(shū)緊緊圍繞移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位、視覺(jué)分析兩大核心功能展開(kāi)討論，主要內(nèi)容包括機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航定位與智能視覺(jué)分析技術(shù)介紹、傳統(tǒng)視覺(jué)定位算法、基于深度學(xué)

機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)是先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的代表和體現(xiàn)，是裝備改進(jìn)提升的助推力量，是改善人類(lèi)生活和生命質(zhì)量的重要手段，是實(shí)現(xiàn)軍事國(guó)防現(xiàn)代化的新興力量。本書(shū)系統(tǒng)介紹機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)的基礎(chǔ)專(zhuān)業(yè)知識(shí)、行業(yè)應(yīng)用情況與發(fā)展前景趨勢(shì)。內(nèi)容回顧了機(jī)器人的今世前生，機(jī)器人在軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)、娛樂(lè)、教育、藝術(shù)等方面的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人發(fā)展

物體6自由度（6D，6DoF）位姿估計(jì)是機(jī)器人視覺(jué)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、自動(dòng)駕駛、具身智能等領(lǐng)域的核心技術(shù)。本書(shū)分層次介紹了有紋理物體、低紋理物體，以及反光低紋理物體位姿估計(jì)的先進(jìn)機(jī)器視覺(jué)理論、方法及關(guān)鍵技術(shù)，其中以最具挑戰(zhàn)性的反光低紋理物體為重點(diǎn)。全書(shū)包含8章，第1章為緒論，介紹視覺(jué)6D位姿估計(jì)的基本概念、研究現(xiàn)狀，及現(xiàn)有技術(shù)

本書(shū)以ABBIRB系列工業(yè)機(jī)器人及其仿真系統(tǒng)為平臺(tái)，面向智能制造領(lǐng)域技能型人才培養(yǎng)需求，從工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)人員的角度出發(fā)，以工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維的"1+X”證書(shū)大綱為主線，按照從理論到實(shí)踐、從編程到應(yīng)用的順序由淺入深地闡述了工業(yè)機(jī)器人入門(mén)、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人RAPID程序設(shè)計(jì)、ABB機(jī)器人聯(lián)機(jī)與高級(jí)編程

本書(shū)全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)及其核心編程技術(shù)，內(nèi)容包括“機(jī)器人+”典型系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)軌跡、工藝條件和動(dòng)作次序等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，涵蓋工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與安全、機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)編程、機(jī)器人移載任務(wù)編程、機(jī)器人工具和工件坐標(biāo)系、機(jī)器人焊接任務(wù)編程以及機(jī)器人高級(jí)任務(wù)編程等。本書(shū)內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)清晰、形式新穎、案例典型，通過(guò)設(shè)置學(xué)習(xí)目標(biāo)、學(xué)

本書(shū)內(nèi)容主要包括離線編程與仿真技術(shù)介紹、工業(yè)機(jī)器人繪圖寫(xiě)字工作站、汽車(chē)門(mén)激光切割工作站、啤酒箱搬運(yùn)工作站、多類(lèi)型工件搬運(yùn)工作站、機(jī)器人多圖形繪制工作站等。書(shū)中基于RobotStudio講解，采用項(xiàng)目式分任務(wù)介紹了每個(gè)工作站的布局和系統(tǒng)創(chuàng)建方法，工具和工件坐標(biāo)的創(chuàng)建，機(jī)器人路徑的規(guī)劃和工具姿態(tài)的調(diào)整，機(jī)器人動(dòng)作的程序編寫(xiě)