本書是“高等院校智能制造人才培養(yǎng)系列教材”之一，面向智能制造相關(guān)專業(yè)，目標(biāo)是打造適合培養(yǎng)智能制造工程人才的教材體系，以培養(yǎng)適應(yīng)智能制造發(fā)展需求的應(yīng)用型人才。本書主要介紹機(jī)器人技術(shù)的內(nèi)涵和體系，以串聯(lián)機(jī)器人為重點(diǎn)，涵蓋串、并聯(lián)和移動(dòng)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)，機(jī)器人坐標(biāo)系及其位姿描述，正向和逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)分析，機(jī)器

本書主要分三部分：第1、2章介紹機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)以及并聯(lián)機(jī)器人的關(guān)鍵知識(shí)；第3～5章介紹并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)學(xué)理論，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)；第6、7章介紹并聯(lián)機(jī)器人的控制，主要是運(yùn)動(dòng)控制和力控制。附錄將書中需要的預(yù)備知識(shí)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹。本書內(nèi)容全面，層次結(jié)構(gòu)合理，具有很強(qiáng)的可讀性，幾乎所有章后都配備了適量的習(xí)題，對(duì)于深入理解書中

本教材在內(nèi)容設(shè)計(jì)上遵循了以學(xué)生為中心的思想，以學(xué)習(xí)者的思維模式和學(xué)習(xí)規(guī)律著手，從宏觀到微觀、從需求到實(shí)現(xiàn)、從理論到應(yīng)用，抽絲剝繭、環(huán)環(huán)深入，既有對(duì)本領(lǐng)域的宏觀概述，又有對(duì)關(guān)鍵技術(shù)裝備的深入剖析，還有對(duì)未來(lái)技術(shù)的頭腦風(fēng)暴。本教材的內(nèi)容主要包括：第一章“緒論”、第二章“康復(fù)輔助的臨床需求”、第三章“康復(fù)輔助機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)

本書采用項(xiàng)目化的組織形式,共設(shè)置了8個(gè)項(xiàng)目。項(xiàng)目1,學(xué)習(xí)繪制程序流程圖;項(xiàng)目2,用虛擬仿真設(shè)備編寫“王”字程序、乒乓球分揀程序和單臺(tái)機(jī)床上下料程序。該項(xiàng)目配套部分試題和評(píng)價(jià)表;項(xiàng)目3,編寫碼垛搬運(yùn)工作站的工業(yè)機(jī)器人程序;項(xiàng)目4,編寫焊接工作站的工業(yè)機(jī)器人程序;項(xiàng)目5,編寫機(jī)床上下料工作站的工業(yè)機(jī)器人程序;項(xiàng)目6,編寫電

本書對(duì)兩輪自平衡車擺機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)律展開了深入研究。本書根據(jù)拉格朗日方程建立了兩輪自平衡車擺機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行深入的分析，同時(shí)進(jìn)行降階和解耦處理，將該機(jī)器人系統(tǒng)分解為直行子系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)，并在假設(shè)條件下對(duì)直行動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了處理，使該機(jī)器人復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)模型得到了簡(jiǎn)化，極大地方便了機(jī)器人控制器的設(shè)

本書內(nèi)容包括：第1章介紹機(jī)器人工程的概況；第2章介紹機(jī)器人的控制系統(tǒng)；第3章介紹機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；第4章介紹機(jī)器人的感知系統(tǒng)；第5章介紹人機(jī)交互；第6至10章介紹機(jī)器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用，包括機(jī)器人在家庭、工業(yè)、軍事、航天、醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用情況；第11章介紹類人機(jī)器人；第12章介紹無(wú)人機(jī)。

"本教材第1版曾榮獲首屆全國(guó)教材建設(shè)獎(jiǎng)全國(guó)優(yōu)秀教材二等獎(jiǎng)，第2版是“十四五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材修訂版，也是國(guó)家職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)配套教材。本教材共５個(gè)項(xiàng)目，主要介紹工業(yè)機(jī)器人離線編程概述、工業(yè)機(jī)器人基本仿真工作站的創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)模型的創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人激光切割工作站、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作

本書介紹了群體智能機(jī)器人技術(shù)，講解了從群體智能到機(jī)器人技術(shù)的原理、建模與應(yīng)用，能夠通過(guò)許多示例場(chǎng)景幫助研究者、從業(yè)者和師生了解如何設(shè)計(jì)大型機(jī)器人系統(tǒng)，這些示例場(chǎng)景涉及諸如聚合、協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)、任務(wù)分配、自組裝、集體構(gòu)建和環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。本書解釋了構(gòu)建多個(gè)簡(jiǎn)單機(jī)器人背后的方法，以及這些機(jī)器人之間的多重交互產(chǎn)生的復(fù)雜性，以便它們

本書能夠?yàn)闄C(jī)器人工程應(yīng)用提供基本知識(shí)和理論指導(dǎo)。很少有教材同時(shí)兼顧機(jī)器人工程應(yīng)用的技術(shù)原理和應(yīng)用方法等兩個(gè)重要方面，因此需要新編寫一部適用于高等職業(yè)院校學(xué)生/普通本科生的機(jī)器人工程應(yīng)用教材。本書的主要內(nèi)容包括：歸納機(jī)器人工程應(yīng)用中的基本知識(shí)和實(shí)際案例，介紹這些實(shí)際問(wèn)題背后的基本原理，講述完整機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施與管理中的技術(shù)

這本書有13章。首先，建立了半浮式空間機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)模型。然后，開發(fā)了幾種先進(jìn)的控制方法，包括神經(jīng)自適應(yīng)狀態(tài)反饋控制、神經(jīng)自適應(yīng)輸出反饋控制、基于有限時(shí)間擾動(dòng)觀測(cè)器的類pd控制、有限時(shí)間自適應(yīng)積分滑�？刂�、有限時(shí)間神經(jīng)自適應(yīng)控制、基于固定時(shí)間擾動(dòng)觀測(cè)器的類pd控制、固定時(shí)間自適應(yīng)積分滑�？刂�、固定時(shí)間神經(jīng)自適應(yīng)控制、以