本書按照關(guān)節(jié)、單腿、機(jī)器人整機(jī)的順序系統(tǒng)性地介紹腿足機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃、建�？刂频葍�(nèi)容。全書內(nèi)容被精心設(shè)計(jì)成多章，每章都包含知識和仿真實(shí)驗(yàn)兩個部分：知識部分，從基礎(chǔ)的運(yùn)動學(xué)建模講起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型預(yù)測控制（MPC）、全身動力學(xué)控制等腿足機(jī)器人先進(jìn)的控制方法；仿真實(shí)驗(yàn)部分，每個工程項(xiàng)目提供了詳細(xì)

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的使用不再局限于某一專門領(lǐng)域諸如工業(yè)制造，而是逐漸走進(jìn)了人們的日常生活中，具有一定的社交功能，在護(hù)理、教育以及家庭陪伴等更為廣闊的領(lǐng)域內(nèi)為人類服務(wù)。設(shè)計(jì)機(jī)器人的社交功能時，不僅僅涉及算法上的開發(fā)，更重要是要基于人的社交心理特性，開發(fā)能被人類接受且符合人類交互要求的功能特性。本書從心理學(xué)的視

本書以全國職業(yè)院校技能大賽高職組“機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)”賽項(xiàng)競賽內(nèi)容為主線，全書共分為4個教學(xué)模塊，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成概述、基于PQArt的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成仿真、工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)程序開發(fā)、工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)案例分析。

本書具體內(nèi)容涵蓋：工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展、組成及分類、機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動方式、感知系統(tǒng)、運(yùn)動控制、簡單示教編程和維護(hù)保養(yǎng)等知識，側(cè)重于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用的基礎(chǔ)性整體認(rèn)知；同時穿插機(jī)器人領(lǐng)域新技術(shù)、新工藝知識，注重拓展行業(yè)視野，增強(qiáng)職業(yè)熱情，為后續(xù)專業(yè)課學(xué)習(xí)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

“機(jī)器人綜合設(shè)計(jì)與實(shí)踐”是高等院校機(jī)器人工程專業(yè)最核心的實(shí)踐環(huán)節(jié)必修課程。本書緊扣讀者需求，采用實(shí)例分析的形式，深入淺出地講述了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、步驟和關(guān)鍵技術(shù)。本書共分為6章，內(nèi)容全面覆蓋了機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作的核心領(lǐng)域，包括緒論、機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)踐、機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐、機(jī)器人視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐、機(jī)器人操

本書圍繞著從認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站硬件構(gòu)成，到能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站的周期維護(hù)保養(yǎng)，以及根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行基本故障診斷這一主題，通過詳細(xì)的圖解實(shí)例對ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站的硬件相關(guān)基礎(chǔ)知識、周期維護(hù)保養(yǎng)和故障診斷相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者掌握與周期維護(hù)保養(yǎng)作業(yè)和故障診斷相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法

本書圍繞工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例設(shè)計(jì)項(xiàng)目與任務(wù)，主要內(nèi)容包括RobotStudio仿真軟件基本操作、工業(yè)機(jī)器人工作站搭建與基本操作、工業(yè)機(jī)器人繪圖工作站虛擬仿真、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站虛擬仿真、工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站虛擬仿真，共5個項(xiàng)目。本書可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)和電氣自動化技術(shù)等機(jī)電類專業(yè)的教材，

本書主要內(nèi)容包括機(jī)器人流程自動化(RPA)技術(shù)的基本概念和發(fā)展歷程，主流工具UiBot的介紹和應(yīng)用，以及典型辦公應(yīng)用場景機(jī)器人的開發(fā)應(yīng)用。具體包括：客戶端應(yīng)用自動化機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用、界面操作自動化機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用、EXCEL操作自動化機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用、Word操作自動化機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用、郵件處理自動化機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用、OCR文字

本書內(nèi)容分為5個項(xiàng)目，項(xiàng)目1為焊接機(jī)器人基礎(chǔ)操作；項(xiàng)目2為機(jī)器人焊接電源的選用；項(xiàng)目3為薄板機(jī)器人焊接編程與工藝設(shè)計(jì)；項(xiàng)目4為中厚板機(jī)器人焊接編程與工藝設(shè)計(jì)；項(xiàng)目5為機(jī)器人與外部軸協(xié)同焊接編程操作。

本書是山東大學(xué)機(jī)器人研究中心在多機(jī)器人領(lǐng)域，及以多機(jī)器人技術(shù)為基本支撐的移動式模塊化機(jī)器人領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)介紹了多機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)和移動式模塊化機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)貢獻(xiàn)。主要內(nèi)容包括：多機(jī)器人協(xié)同定位感知、協(xié)同通信、協(xié)同運(yùn)動控制、協(xié)同導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)；移動式模塊化機(jī)器人的概念和模型構(gòu)建；模塊化可重構(gòu)機(jī)器人變構(gòu)決策