全書(shū)以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)闡述了現(xiàn)代控制理論的基本原理及其分析和綜合方法。全書(shū)分五章,內(nèi)容包括線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線(xiàn)性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、線(xiàn)性系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性、線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)綜合以及李雅普諾夫穩(wěn)定性分析。本書(shū)是在江蘇科技大學(xué)近年來(lái)現(xiàn)代控制理論雙語(yǔ)教學(xué)的基礎(chǔ)上編寫(xiě)的。本書(shū)可作為高等院校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化等控制類(lèi)
《復(fù)雜系統(tǒng)與復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)》從研究復(fù)雜系統(tǒng)的角度來(lái)介紹復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)。作為一本入門(mén)引導(dǎo),前五章介紹一些復(fù)雜系統(tǒng)理論的基礎(chǔ)知識(shí),包括熵、計(jì)算機(jī)與信息、非平衡統(tǒng)計(jì)物理學(xué)、耗散結(jié)構(gòu)與協(xié)同學(xué)、臨界現(xiàn)象與自組織臨界性、混沌、元胞自動(dòng)機(jī)模型、復(fù)雜性的定義與量度、有關(guān)的統(tǒng)計(jì)物理學(xué)方法、博弈論、數(shù)理統(tǒng)計(jì)、圖論等。第六、第七章介紹復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的一些基礎(chǔ)
本書(shū)包括時(shí)滯分布參數(shù)系統(tǒng)的穩(wěn)定與振動(dòng)問(wèn)題;脈沖時(shí)滯非線(xiàn)性雙曲型分布參數(shù)系統(tǒng)所描述的初值問(wèn)題正解的不存在性問(wèn)題;具有多個(gè)變時(shí)滯的分布參數(shù)系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性問(wèn)題等內(nèi)容。
本書(shū)共分6章,介紹了最優(yōu)控制理論的基本知識(shí)和基本方法。主要內(nèi)容包括最優(yōu)化問(wèn)題的基本概念、最優(yōu)控制中的變分法、極大值原理、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、線(xiàn)性二次型最優(yōu)控制問(wèn)題和倒立擺系統(tǒng)的最優(yōu)控制。
《現(xiàn)代控制理論及應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容,包括線(xiàn)性多變量系統(tǒng)的描述方法、系統(tǒng)的可控性與可觀性分析、狀態(tài)反饋與觀測(cè)器設(shè)計(jì)、李雅普諾夫穩(wěn)定性理論、最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、卡爾曼濾波器設(shè)計(jì)、系統(tǒng)辨識(shí)概念、經(jīng)典系統(tǒng)辨識(shí)方法、最小二乘類(lèi)系統(tǒng)辨識(shí)方法、預(yù)測(cè)控制基本原理、魯棒控制基本原理等。并且,根據(jù)工程碩士研究生教
本書(shū)共9章,包括線(xiàn)性時(shí)不變系統(tǒng)基本理論概述,線(xiàn)性時(shí)變離散系統(tǒng)的基本理論,線(xiàn)性時(shí)變數(shù)字濾潑器的設(shè)計(jì),求解線(xiàn)性離散系統(tǒng)差分方程的E變換法,線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)的極點(diǎn)與零點(diǎn),非平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)時(shí)變參數(shù)模型估計(jì),線(xiàn)性周期時(shí)變離散系統(tǒng)等。
本書(shū)對(duì)科學(xué)史上諸位偉大數(shù)學(xué)家的生平、事業(yè)和成就樹(shù)碑立傳,用無(wú)限崇敬的文字,熱情歌頌對(duì)真理執(zhí)著追求的人們,熱情歌頌對(duì)科學(xué)文化(數(shù)學(xué)是一種高尚的文化)無(wú)私奉獻(xiàn)的人們,呈現(xiàn)他們清高的靈魂,頑強(qiáng)的意志和善真的美德,為每個(gè)想做好人做學(xué)問(wèn)的人樹(shù)立榜樣;同時(shí),用嚴(yán)謹(jǐn)而易懂的方式向讀者論述相關(guān)數(shù)學(xué)成果的深刻概念、巧妙解法、廣泛應(yīng)用和盎
本書(shū)分為上、下兩篇。上篇主要介紹化學(xué)實(shí)驗(yàn)基本知識(shí)及實(shí)驗(yàn)室常見(jiàn)儀器的操作、化學(xué)實(shí)驗(yàn)中常見(jiàn)物理常數(shù)及性能測(cè)定、分離純化技術(shù)及物質(zhì)合成的一般方法。下篇主要介紹物質(zhì)含量分析及當(dāng)前應(yīng)用廣泛的幾種儀器分析方法。全書(shū)共收集了74個(gè)實(shí)驗(yàn),其中大部分實(shí)驗(yàn)是很成熟的典型實(shí)驗(yàn)。本書(shū)通過(guò)實(shí)驗(yàn)基本原理、實(shí)驗(yàn)技術(shù)和技能訓(xùn)練三部分內(nèi)容,對(duì)化學(xué)實(shí)驗(yàn)作
現(xiàn)代控制理論的五大基本分支,即線(xiàn)性系統(tǒng)理論(包括狀態(tài)空間描述、狀態(tài)空間分析和狀態(tài)空間綜合)、最優(yōu)控制理論(包括變分法、極小值原理、動(dòng)畫(huà)規(guī)劃和魯棒最優(yōu)控制)、最優(yōu)理論(基本估計(jì)方法和卡爾曼濾波)、系統(tǒng)辨識(shí)(非參數(shù)辨識(shí)方法和參數(shù)變數(shù)方法)及自適應(yīng)控制(模型參考自適應(yīng)和自校正控制)。為了方便讀者基于MATLAB/SIMULI
本書(shū)介紹了古典控制以及現(xiàn)代控制方面的一些基本理論,對(duì)一些理論給出了詳細(xì)的證明,并給出了適當(dāng)?shù)臄U(kuò)展。在保持理論的完整性和系統(tǒng)性的前提下,做到理論緊密聯(lián)系實(shí)際,融合了MATLAB軟件包,書(shū)中大量的計(jì)算題給出了MATLAB的求解方法。為使讀者能夠比較熟練地掌握這門(mén)課,本書(shū)除列舉了豐富的例子之外,還在各章的后面配備了適當(dāng)?shù)牧?xí)題