《柔性臂機(jī)器人：建模、分析與控制》主要介紹柔性機(jī)器人（包括柔性冗余度機(jī)器人和柔性臂空間機(jī)器人）建模、運(yùn)動(dòng)學(xué)／動(dòng)力學(xué)分析、軌跡規(guī)劃、振動(dòng)抑制與軌跡跟蹤控制的若干方法。全書(shū)共分8章，包括緒論、柔性臂機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模、柔性臂空間機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模、柔性冗余度機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、柔性雙臂空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、柔性雙臂空間機(jī)器人軌跡

《水下機(jī)器人故障診斷與容錯(cuò)控制技術(shù)》在綜述近年來(lái)水下機(jī)器人故障診斷與容錯(cuò)控制技術(shù)研究進(jìn)展的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)闡述水下機(jī)器人傳感器系統(tǒng)故障診斷與容錯(cuò)控制、水下機(jī)器人推進(jìn)器系統(tǒng)故障診斷與容錯(cuò)控制理論及其仿真研究和應(yīng)用開(kāi)發(fā)。最后以實(shí)際水下機(jī)器人為研究對(duì)象，以深水實(shí)驗(yàn)池為平臺(tái)，研究傳感器故障診斷與容錯(cuò)控制、推進(jìn)器故障辨識(shí)與容錯(cuò)控制水

《在鋼鐵中鑄入靈魂：玩轉(zhuǎn)機(jī)器人》主要介紹機(jī)器人以及人工智能科學(xué)領(lǐng)域的發(fā)展。由于讀者對(duì)象主要是形象思維豐富而理性思維正形成中的中小學(xué)生，所以在編寫(xiě)風(fēng)格上注重圖文字結(jié)合，尤其注重語(yǔ)言的通俗易懂和趣味性；在內(nèi)容選擇上果斷去掉了一些超過(guò)中學(xué)生認(rèn)知水平、過(guò)于專(zhuān)業(yè)和高深的內(nèi)容，使內(nèi)容更貼近科普的主題；在內(nèi)容組織上，針對(duì)中學(xué)生的認(rèn)知

《競(jìng)賽機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐》重點(diǎn)介紹競(jìng)賽機(jī)器人的設(shè)計(jì)過(guò)程，重點(diǎn)說(shuō)明了競(jìng)賽機(jī)器人的機(jī)械部分、電子電路部分、程序設(shè)計(jì)部分的設(shè)計(jì)思想及方法。全書(shū)以三種具體的競(jìng)賽機(jī)器人為例，分別詳細(xì)說(shuō)明了競(jìng)賽機(jī)器人比賽的特點(diǎn)及要求，機(jī)械部分的設(shè)計(jì)過(guò)程，電子電路部分的電機(jī)、傳感器、CPU、電源的選擇及電路板的設(shè)計(jì)過(guò)程，程序設(shè)計(jì)過(guò)程；同時(shí)在每章當(dāng)中穿

當(dāng)今社會(huì)已進(jìn)入信息時(shí)代，數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)越來(lái)越多地應(yīng)用到人們生活的方方面面。為了讓讀者對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)有一個(gè)全面深入的了解，本書(shū)詳盡介紹了數(shù)據(jù)庫(kù)相關(guān)的基本技術(shù)，包括數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)概述、關(guān)系數(shù)據(jù)模型、結(jié)構(gòu)化查詢語(yǔ)言(SQL)、關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)的規(guī)范化、數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)的完整性、數(shù)據(jù)庫(kù)的安全性、數(shù)據(jù)庫(kù)恢復(fù)技術(shù)以及數(shù)據(jù)庫(kù)的高級(jí)發(fā)展。本書(shū)內(nèi)容鮮

《仿人欠驅(qū)動(dòng)作業(yè)手及其動(dòng)態(tài)控制技術(shù)》主要分為7章，包括仿人欠驅(qū)動(dòng)手的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，仿人欠驅(qū)動(dòng)手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，欠驅(qū)動(dòng)手指的運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)分析，欠驅(qū)動(dòng)作業(yè)手的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，欠驅(qū)動(dòng)手的動(dòng)態(tài)軌跡跟蹤與柔順控制和欠驅(qū)動(dòng)手的應(yīng)用實(shí)例與分析等幾個(gè)部分。《仿人欠驅(qū)動(dòng)作業(yè)手及其動(dòng)態(tài)控制技術(shù)》在講解中結(jié)合了大量的實(shí)例，具有結(jié)構(gòu)合理、新穎性和前沿

《機(jī)器人視覺(jué)測(cè)量與控制（第2版）》以測(cè)量與控制的角度，從視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成、標(biāo)定到機(jī)器人的視覺(jué)測(cè)量與控制，系統(tǒng)闡述了機(jī)器人視覺(jué)測(cè)量與控制的基本原理與關(guān)鍵技術(shù)，并給出了機(jī)器人視覺(jué)測(cè)量與控制的應(yīng)用示例。全書(shū)由5章構(gòu)成，分別為緒論、攝像機(jī)與視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定、視覺(jué)測(cè)量、視覺(jué)控制、視覺(jué)控制的應(yīng)用。全書(shū)以串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人為主，同時(shí)兼顧了移動(dòng)

《半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：構(gòu)成、特性、應(yīng)用》從一個(gè)獨(dú)特的視角探討仿生機(jī)械的問(wèn)題。動(dòng)物運(yùn)動(dòng)仿生是仿生機(jī)械中的一個(gè)重要研究方向，也是一個(gè)古老的、始終令人感興趣的探索領(lǐng)域。動(dòng)物肢體運(yùn)動(dòng)的形式雖各有不同，但是本質(zhì)上都是“不對(duì)稱擺動(dòng)”；而人類(lèi)常用的發(fā)動(dòng)機(jī)是轉(zhuǎn)動(dòng)形式的。用轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)去實(shí)現(xiàn)不對(duì)稱擺動(dòng)是影響動(dòng)物運(yùn)動(dòng)仿生機(jī)械發(fā)展的主要原因。要實(shí)現(xiàn)動(dòng)

《多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同原理與技術(shù)》以多移動(dòng)機(jī)器人的協(xié)同技術(shù)和方法為研究?jī)?nèi)容，涉及多移動(dòng)機(jī)器人的研究概述、體系結(jié)構(gòu)、通信、協(xié)同機(jī)制、協(xié)作定位與建圖、目標(biāo)協(xié)作跟蹤、多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)例及其應(yīng)用和展望等。本專(zhuān)著著重介紹多移動(dòng)機(jī)器人研究在體系結(jié)構(gòu)、可重構(gòu)通信、協(xié)同任務(wù)分配和路徑規(guī)劃、相關(guān)機(jī)器學(xué)習(xí)、環(huán)境認(rèn)知、多目標(biāo)跟蹤等方面的理論和

《現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)：萬(wàn)能機(jī)器的制造》一書(shū)介紹了20世紀(jì)以來(lái)的機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，甄選了10位具有代表性的科學(xué)家，并介紹了他們發(fā)明的適用于各種領(lǐng)域與場(chǎng)合的機(jī)器人：工業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人、人形機(jī)器人……從書(shū)中我們也可以看到，這些發(fā)明界的先鋒者正在通過(guò)自己的努力，一步步地改變我們所生活的世界，將尖端科技帶到人們的日