本書由靜力學和材料力學兩部分內容組成。靜力學研究物體的受力與平衡規(guī)律，從力系等效原理出發(fā)，采用了從一般到特殊的邏輯關系；這樣做既減少了內容的重復又可使體系的主線比較清晰，使學生對剛體靜力學的基本概念有更完整的了解，書中穿插工程案例，使之與工程實踐聯(lián)系起來，激發(fā)學生的學習興趣。材料力學研究桿件在外力作用下的變形與破壞的規(guī)

本書以連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)兩大模塊為主線，可讓學生掌握時域分析法，以及工程數學中各種變換域(頻域、復頻域和z域)分析方法，重點內容是工程數學中的3種基本變換——傅里葉變換、拉普拉斯變換和z變換。注重低年級本科生的實際情況，注重傅里葉變換、拉普拉斯變換和z變換的數學定義、物理意義和工程概念的結合，以介紹結論為重點，

本書應用失效分析工程學的觀點和方法，系統(tǒng)地介紹了金屬零件在使用過程中發(fā)生斷裂、磨損、腐蝕失效的形貌特征、影響因素、預防措施及具體的分析方法。主要內容包括：概論、失效分析基礎知識、失效分析基本方法、靜載荷作用下的斷裂失效分析、疲勞斷裂失效分析、磨損與腐蝕失效分析、金屬零件加工缺陷與失效、失效分析實例。本書強調斷口分析在失

彈性力學是力學、機械、航空航天等專業(yè)的重要基礎課程。全書共7章，涵蓋了彈性力學發(fā)展史、彈性力學的基本假設、彈性力學的基本概念、兩類平面問題、基本方程、邊界條件、圣維南原理、一點的應力狀態(tài)、位移法求解平面問題、按應力求解平面問題、相容方程、應力函數、逆解法和半逆解法、平面問題的極坐標解、平面問題的溫度應力問題、空間問題的

本書是1992年出版的《工程流體力學》一書的第4版，第1版于1995年獲國家教委優(yōu)秀教材一等獎。本書注重基礎理論的講授，注意理論聯(lián)系實際，力求培養(yǎng)學生運用基本理論分析和解決問題的能力。全書共分15章，包括緒論、流體靜力學、流體運動學、理想流體動力學基礎、旋渦理論基礎、黏性流體動力學、理想流體平面勢流、流動相似原理基礎、

本書是“材料力學”國家級線上一流本科課程和“理論力學A”國家級精品課程的配套教材，按照新工科力學課程教育教學的新要求編寫而成。本書分為緒論、靜力學和材料力學。靜力學部分包括靜力學基礎、基本力系、任意力系、摩擦、虛位移原理等；材料力學部分包括材料力學的基本概念、拉伸與壓縮、剪切、扭轉、彎曲內力、彎曲應力、彎曲變形、應力狀

本書是高等院校土建類專業(yè)“互聯(lián)網+”創(chuàng)新規(guī)劃教材之一，湖南省省級線上線下混合式一流本科課程“工程力學”的教學用書和省級線上線下混合式一流本科課程“材料力學”的主要教學參考用書。 本書主要包括兩部分內容：靜力學部分包括靜力學基礎、力系簡化理論、力系的平衡和剛體靜力學專門問題；材料力學部分包括材料力學基本概念、桿件的內力分

本書從人機環(huán)境系統(tǒng)智能的角度出發(fā)，揭示智能的形成和進化是人、機器、環(huán)境等多種因素相互作用和影響的結果，這些因素包括技術進步、理論研究、數據積累、算法優(yōu)化、社會需求等，智能技術的發(fā)展需要這些因素相互配合和促進。智能的應用具有多種結果，智能技術可以應用于多個領域，如機器人、自動駕駛、自然語言處理、圖像識別等，同樣的智能技術

隨著分布式系統(tǒng)和人工智能技術的飛速發(fā)展，多智能體系統(tǒng)在無人機編隊、機器人協(xié)作、智能電網等領域的應用日益廣泛，其中協(xié)同控制，尤其是一致性控制成為研究熱點。面對多智能體系統(tǒng)一致性控制中模型未知或難以獲取的挑戰(zhàn)，本書聚焦于運用自適應動態(tài)規(guī)劃(ADP)技術解決模型未知情況下的多智能體系統(tǒng)最優(yōu)一致性問題，探討了包含控制、領導-跟

有限元數值分析方法是動力機械、流體機械和化工過程機械等機械裝備設計和優(yōu)化中必不可少的工具。壓力容器等化工過程機械的共性問題是復雜結構的應力分析、強度判定和蠕變及疲勞問題。對于透平壓縮機和火箭渦輪泵等動力裝備，其共性問題是盤/軸類零件的強度與疲勞、軸/葉盤/葉片的動力學、盤軸的可靠連接。本教材梳理這些裝備的共性問題，又結