本書從數(shù)據(jù)驅(qū)動決策與最優(yōu)化角度出發(fā)，深入細致地闡述不確定環(huán)境下選址決策與優(yōu)化問題中面臨的一系列挑戰(zhàn)，并提出相應(yīng)的數(shù)據(jù)驅(qū)動魯棒選址優(yōu)化建模方法。主要內(nèi)容包括基于有限概率分布信息的數(shù)據(jù)驅(qū)動（分布）魯棒選址優(yōu)化方法、基于決策依賴型結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)驅(qū)動（分布）魯棒選址優(yōu)化方法以及基于時間序列預(yù)測模型的多階段（分布）魯棒選址優(yōu)化方法等

本書系統(tǒng)性地介紹非線性系統(tǒng)事件觸發(fā)控制的理論和方法，涵蓋事件觸發(fā)采樣機制和事件觸發(fā)控制器設(shè)計兩個方面，兼顧自觸發(fā)控制和周期采樣控制的相關(guān)研究，并將數(shù)值仿真和物理實驗驗證相結(jié)合，涉及嚴格反饋型系統(tǒng)、輸出反饋型系統(tǒng)、非完整鏈?zhǔn)较到y(tǒng)以及移動機器人等多種被控對象。本書大部分內(nèi)容是作者近年來的研究結(jié)果。作者在本書撰寫過程中盡量降

本書主要論述自抗擾控制器設(shè)計方法、參數(shù)整定規(guī)則及其在能源動力控制系統(tǒng)中的仿真模擬與現(xiàn)場試驗。本書在理論分析的基礎(chǔ)上，通過大量仿真實驗詳盡地討論了自抗擾控制的應(yīng)用，主要包括單變量與多變量系統(tǒng)的控制器設(shè)計與參數(shù)整定，氣化爐、鍋爐、汽輪機、發(fā)電機、飛行器、水輪發(fā)電機組、分布式能源系統(tǒng)等實際對象控制的仿真模擬，以及火電機組控制

本書介紹了Hadoop生態(tài)系統(tǒng)架構(gòu)功能與原理；分布式文件系統(tǒng)HDF-SHDFS；MapReduce編程模型及應(yīng)用開發(fā)；YARN原理及配置；Hadoop偽分布式環(huán)境的搭建與配置測試；Hadoop完整分布式的集群配置搭建；Zookeeper分布式協(xié)作框架；HDFSHA原理功能與配置測試；ResourceManagerHA原

本書初步探討了科學(xué)數(shù)據(jù)的權(quán)屬界定，全面闡述了科學(xué)數(shù)據(jù)質(zhì)量管理體系的構(gòu)成，詳細介紹和比較了科學(xué)數(shù)據(jù)的分級分類規(guī)定，揭示了科學(xué)數(shù)據(jù)多層級的安全管理責(zé)任體系，深入剖析了全球著名科研機構(gòu)構(gòu)建科學(xué)數(shù)據(jù)管理體系的實踐與特征，考察了典型國家和地區(qū)科學(xué)數(shù)據(jù)開放共享的政策實踐，在系統(tǒng)回顧我國科學(xué)數(shù)據(jù)開放共享政策演進的基礎(chǔ)上，就進一步完善

"《大數(shù)據(jù)管理導(dǎo)論》從基礎(chǔ)、職能和應(yīng)用三個維度構(gòu)建課程體系結(jié)構(gòu)�；�礎(chǔ)篇包括：大數(shù)據(jù)概述(數(shù)據(jù)與大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)時代、大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)、大數(shù)據(jù)關(guān)鍵技術(shù)、我國大數(shù)據(jù)發(fā)展戰(zhàn)略)、大數(shù)據(jù)管理基礎(chǔ)理論(數(shù)據(jù)資產(chǎn)理論、數(shù)據(jù)權(quán)理論、大數(shù)據(jù)思維、大數(shù)據(jù)倫理)；職能篇包括：宏觀大數(shù)據(jù)管理主要職能(大數(shù)據(jù)發(fā)展規(guī)劃、大數(shù)據(jù)組織架構(gòu)、數(shù)據(jù)開放與共

"本書以電商網(wǎng)站中的用戶行為數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)源，系統(tǒng)介紹了使用Spark生態(tài)系統(tǒng)進行離線分析和實時分析的方法。全書共6章，分別講解了項目概述、搭建集群環(huán)境、使用Flume實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、使用Hive構(gòu)建數(shù)據(jù)倉庫、使用Spark進行數(shù)據(jù)分析以及使用FineBI實現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化。本書附有教學(xué)PPT、教學(xué)設(shè)計等資源，同時，為了幫助初

"《運動控制系統(tǒng)（第2版·新形態(tài)版）》共8章，系統(tǒng)介紹了運動起源——驅(qū)動器，實現(xiàn)基礎(chǔ)——機構(gòu)，分析基礎(chǔ)——運動學(xué)和動力學(xué)建模，控制系統(tǒng)的組成——運動感知、控制算法、控制器硬件和軟件等方面的知識，主要內(nèi)容有典型的仿生運動機構(gòu)，坐標(biāo)系變換、運動學(xué)、動力學(xué)建模，常用運動測量傳感器及定位、避障，常規(guī)和智能驅(qū)動器，電動機電磁原理

本書根據(jù)職業(yè)院校學(xué)生以及社會人員對大數(shù)據(jù)技術(shù)相關(guān)基本技能的需求，按照“項目+任務(wù)+習(xí)題”模式講解相關(guān)內(nèi)容。本書語言通俗易懂，內(nèi)容實用性強，使讀者加深對相關(guān)知識的理解和掌握。本書提供的思路和方法，涵蓋了工作領(lǐng)域、工作任務(wù)和職業(yè)技能要求，幫助讀者走出學(xué)習(xí)困境，突破難關(guān)，成為社會急需的大數(shù)據(jù)技術(shù)人才。本書以一體化教學(xué)為框架，

本書以多智能體協(xié)同控制為基礎(chǔ)，通過引入圖論、滑�？刂评碚摗�Lyapunov穩(wěn)定性理論、事件觸發(fā)控制策略、固定時間穩(wěn)定性理論、隱私掩碼函數(shù)以及人工勢場法等，重點研究事件觸發(fā)策略下多智能體系統(tǒng)的魯棒一致性、固定時間編隊控制、隱私保護編隊控制、網(wǎng)絡(luò)攻擊下安全編隊控制、避碰條件下編隊控制以及基于合作-競爭關(guān)系的二分一致性等關(guān)鍵