"本書系統(tǒng)地發(fā)展了復(fù)雜思維的概念框架,將其建立在關(guān)系實用主義世界觀的基礎(chǔ)之上,既是理論探索,也是實踐指南。作者指出,在這個充滿不確定性和不斷變化的時代,人類比以往任何時候都更需要接受復(fù)雜性,理解其基本過程,并建立有效的管理方法。本書通過定義一系列維度和屬性,為復(fù)雜思維概念提出了實用框架,這些維度涵蓋了結(jié)構(gòu)復(fù)雜性、動態(tài)過
本書詳細(xì)介紹了基于MATLAB和Python的動態(tài)系統(tǒng)建模與分析所需的一系列控制主題及高級編程技能。首先對姿態(tài)估計與控制進(jìn)行了全面介紹,包括姿態(tài)運(yùn)動學(xué)、傳感器以及用于姿態(tài)估計的擴(kuò)展卡爾曼濾波器。然后對自動駕駛車輛任務(wù)規(guī)劃進(jìn)行了實用討論,包括無人機(jī)路徑規(guī)劃和移動目標(biāo)跟蹤。接著對生物系統(tǒng)建模進(jìn)行了綜合探索,包括生物分子網(wǎng)絡(luò)
本書聚焦于高可靠動態(tài)系統(tǒng)的形式化設(shè)計與驗證研究,提出了一種形式化描述與驗證方法,主要對利用可執(zhí)行時序邏輯語言XYZ/RE來精確描述系統(tǒng)、XYZ/RE到時間自動機(jī)的映射規(guī)則的建立、嵌入式動態(tài)系統(tǒng)的建模等進(jìn)行了詳細(xì)介紹,并對借助基于時間自動機(jī)的驗證工具UPPAAL對系統(tǒng)進(jìn)行形式化驗證,以提高系統(tǒng)的正確性、可靠性、可信度等進(jìn)
本書在廣泛收集各個領(lǐng)域的評價實踐資料的基礎(chǔ)上,進(jìn)行歸納整理。全書包括:基礎(chǔ)篇13章和應(yīng)用案例篇6章,共19章,包含大小應(yīng)用案例117個,涉及日常生活、教育、科研、醫(yī)院、企業(yè)、經(jīng)濟(jì)、農(nóng)業(yè)、社會、旅游等領(lǐng)域。
當(dāng)前,基于模型的系統(tǒng)工程(model-basedsystemsengineering,MBSE)和SysML語言在國內(nèi)工業(yè)界和學(xué)術(shù)界得到廣泛應(yīng)用,但大多停留在作圖、描述或建模層面,利用系統(tǒng)模型開展問題分析的案例鮮見。國際業(yè)界和研究機(jī)構(gòu)早期也有類似問題,SysMLv2將加強(qiáng)基于模型的分析能力。 基于模型的分析在復(fù)雜系統(tǒng)
數(shù)據(jù)包絡(luò)分析(dataenvelopmentanalysis,DEA)是管理運(yùn)籌學(xué)領(lǐng)域中的重要數(shù)學(xué)工具方法,被廣泛應(yīng)用于效率評價領(lǐng)域。本書通過理論方法與實踐運(yùn)用相結(jié)合的方式介紹了DEA的常用模型和實踐應(yīng)用案例。本書內(nèi)容主要包括CCR模型、BCC模型、SBM模型、超效率DEA模型、交叉效率DEA模型、Cobb-Dougl
本書以系統(tǒng)可用性理論為基礎(chǔ),闡述了其與可靠性的不同,以維修決策、韌性策略及其應(yīng)用為目標(biāo),系統(tǒng)地介紹了涵蓋可用性、檢測、維修性、韌性等特性的設(shè)計和分析,并創(chuàng)新性地增加了智能機(jī)器人系統(tǒng)的重要度、可用性、維修和韌性等相關(guān)研究內(nèi)容和結(jié)論。本書注重介紹系統(tǒng)工程實踐中的方法和流程,旨在幫助讀者掌握系統(tǒng)工程的實際應(yīng)用。讀者能夠了解到
系統(tǒng)辨識與建模是控制科學(xué)與工程學(xué)科的一門重要課程。本書主要內(nèi)容包括引言、數(shù)學(xué)預(yù)備知識、動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、最小二乘估計、系統(tǒng)辨識法、閉環(huán)系統(tǒng)辨識、自校正控制、沃爾泰拉模型及其辨識、哈默斯坦與維納模型辨識、基于NARMAX模型的非線性系統(tǒng)辨識、基于KL分解的時空建模、基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的時空建模、線性系統(tǒng)的最優(yōu)狀態(tài)估計等
本書對STAR-CCM+幾何、網(wǎng)格、物理模型、求解器、后處理進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,對其所能計算的物理類型,采用的計算方法以及數(shù)據(jù)分析方法進(jìn)行了陳述。對STAR-CCM+的圖形界面,包括菜單、工具欄、樹形窗口、屬性窗口、圖形窗口、輸出窗口進(jìn)行了描述,對在計算中需要用到的一些重要概率進(jìn)行了闡述。解釋了CFD求解的方程,湍流模型
本書基于作者承擔(dān)的國家自然科學(xué)基金項目“柔性分析結(jié)構(gòu)下交互式層次型群組DEMATEL決策方法研究”的研究成果,在綜述已有復(fù)雜系統(tǒng)DEMATEL研究進(jìn)展的基礎(chǔ)上,從評價決策專家遴選機(jī)制、多源信息融合以及中心度和原因度關(guān)聯(lián)三方面系統(tǒng)分析了現(xiàn)有DEMATEL所存在的內(nèi)在弊端,并提出創(chuàng)新性的解決思路及具體實現(xiàn)方法。通過方法對比