本書系統(tǒng)地介紹了自動控制的基本理論。全書共8章。第1章介紹自動控制的一些基本概念;第2章介紹控制系統(tǒng)的輸入-輸出模型,包括系統(tǒng)運動方程、傳遞函數(shù)、頻率特性函數(shù)、框圖和信號流圖等;第3章介紹控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型;第4章介紹控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析;第5章介紹控制系統(tǒng)的時域運動分析;第6章介紹系統(tǒng)校正方法;第7章介紹線性控制
本書以“實際工程”為背景,為了克服傳統(tǒng)自動控制理論教材缺乏與實際工程應(yīng)用聯(lián)系的不足,較注重與后續(xù)專業(yè)課程的聯(lián)系,在每章開始通過引入“應(yīng)用實例”,喚起讀者對相關(guān)知識內(nèi)容的探索欲望,并在每章的末尾與前進行呼應(yīng),應(yīng)用本章所學(xué)的知識對“應(yīng)用實例”進行分析計算,形成完整的工程實例引出與分析。
本書是普通高等教育十一五*規(guī)劃教材,全面地闡述自動控制的理論及應(yīng)用。全書共分8章和2個附錄,主要內(nèi)容包括:線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域響應(yīng)分析、根軌跡法、頻域特性分析、控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正、非線性系統(tǒng)分析、采樣控制系統(tǒng),以及在MATLAB/Simulink支持下對控制系統(tǒng)進行計算機輔助分析與設(shè)計。全書內(nèi)容取材新穎,闡述深入
本書系統(tǒng)地闡述了自動控制系統(tǒng)分析與設(shè)計的經(jīng)典理論和方法。全書共分八章,其中前六章講述線性定常系統(tǒng)的分析與設(shè)計,第七章講述非線性系統(tǒng),第八章介紹MATLAB在系統(tǒng)分析中的應(yīng)用。 本書是在哈爾濱工業(yè)大學(xué)多年校用教材的基礎(chǔ)上,根據(jù)教學(xué)改革的需要,考慮到目前控制理論教材的發(fā)展趨勢而重新編寫的。本書作為高等學(xué)校自動化、電氣工程、
控制原理教程(航空宇航工程類)本書為航空科學(xué)與工程學(xué)科大學(xué)本科“自動控制原理”課程的教材,重點介紹經(jīng)典控制理論及其應(yīng)用。為了使學(xué)生在后續(xù)學(xué)習(xí)現(xiàn)代控制理論時,能更好地與經(jīng)典控制理論銜接,在本教材中,對于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,介紹了經(jīng)典控制理論的傳遞函數(shù)模型和現(xiàn)代控制理論的狀態(tài)空間模型;在系統(tǒng)分析與綜合方法上,重點介紹古典控
本書為“十三五”普通高等教育規(guī)劃教材。本書以經(jīng)典控制理論為主,介紹了自動控制理論的基本內(nèi)容和分析、研究方法,包括線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,線性系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法和頻域分析法,線性系統(tǒng)的校正和設(shè)計,非線性系統(tǒng),狀態(tài)空間分析法和線性離散控制系統(tǒng)等內(nèi)容。本書內(nèi)容突出物理概念,盡量減少數(shù)學(xué)推導(dǎo),各章均包含有系統(tǒng)分析的MATL
本書運用經(jīng)典控制理論對線性控制系統(tǒng)進行介紹,以直流調(diào)速系統(tǒng)和位置隨動系統(tǒng)為主要實例,著重敘述自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、控制原理、調(diào)節(jié)過程,并用數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)系統(tǒng)的性能參數(shù),同時還介紹了自動控制系統(tǒng)的校正方法。全書共8章,內(nèi)容分別為自動控制系統(tǒng)概述、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、自動控制系統(tǒng)的時域分析、自動控制系統(tǒng)的頻域分析、自動
《自動控制原理(第2版)》系統(tǒng)地闡述了自動控制理論的基本分析和研究方法,包括自動控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立,控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡分析和頻域分析,控制系統(tǒng)的頻域設(shè)計方法,離散控制系統(tǒng)理論與分析,非線性控制系統(tǒng)分析中的描述函數(shù)法和相平面法。本書書末附有MATLAB/Simulink簡介、仿真實驗指導(dǎo)書以及拉氏變換Z變換表
馬氏跳變系統(tǒng)是一類經(jīng)典的*系統(tǒng),對其的控制器設(shè)計和閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析已有很長歷史。本書旨在研究若干類不同馬氏跳變系統(tǒng)的設(shè)計及穩(wěn)定性分析,其中包含了若干不同的穩(wěn)定性定義,以及馬氏跳變系統(tǒng)的若干不同應(yīng)用領(lǐng)域。
作為《自動控制原理》(孫優(yōu)賢主編,書號978-7-122-11607-9)的配套學(xué)習(xí)輔導(dǎo),本書緊緊圍繞自動控制原理的知識點進行編寫,內(nèi)容與體例均方便讀者自學(xué)。全書由9章正文與附錄組成。正文的9章與配套教材完全一致,分別為:概述、連續(xù)時間控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時域分析法、連續(xù)時間控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差、根軌跡