本書(shū)全面概述了外骨骼康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展歷程，從概念起源到現(xiàn)代技術(shù)革新，深入解析了其基本原理、技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及其在康復(fù)醫(yī)學(xué)中的廣泛應(yīng)用與成效。同時(shí)，精準(zhǔn)把握了傷殘康復(fù)領(lǐng)域的具象化需求，深入分析了市場(chǎng)現(xiàn)狀與未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，為行業(yè)發(fā)展提供了寶貴的參考。作者憑借多年在康復(fù)輔助器具領(lǐng)域的教學(xué)、科研及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，以平實(shí)的語(yǔ)言、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，

\"智能客服依托人工智能和大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)，既可為顧客提供高效、快捷、精準(zhǔn)的個(gè)性化服務(wù)，又能幫助企業(yè)降低運(yùn)營(yíng)成本、實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)增長(zhǎng)進(jìn)而建立競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。智能客服的市場(chǎng)規(guī)模和行業(yè)覆蓋面急劇擴(kuò)大，深刻改變著人類(lèi)社會(huì)的生活與工作方式。本書(shū)在總結(jié)借鑒前人成果的基礎(chǔ)上，利用一手實(shí)地?cái)?shù)據(jù)及前沿分析方法，從多個(gè)維度對(duì)智能客服做了全面、細(xì)致的

本教材精選真實(shí)項(xiàng)目案例為載體，設(shè)計(jì)教學(xué)項(xiàng)目，分解教學(xué)任務(wù)，以目標(biāo)為導(dǎo)向任務(wù)驅(qū)動(dòng)，兼具開(kāi)放性，鼓勵(lì)學(xué)生積極探索改進(jìn)與創(chuàng)新。根據(jù)課程教學(xué)目標(biāo)，設(shè)計(jì)課程教學(xué)評(píng)價(jià)體系，確定教學(xué)任務(wù)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)與形式。教材配套視頻、微課、動(dòng)畫(huà)、習(xí)題、考試等一系列教學(xué)資源，方便教學(xué)。

本書(shū)共6章，分別為SolidWorks基礎(chǔ)、碼垛機(jī)器人建模、壓鑄機(jī)器人建模、多功能實(shí)訓(xùn)臺(tái)建模、自動(dòng)生產(chǎn)線建模、焊接機(jī)器人建模，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人夾具、傳輸鏈、焊槍等機(jī)器人工作站所需的各種周邊設(shè)備、工具的建模。

機(jī)器人加工是智能制造領(lǐng)域的前沿技術(shù)之一，本書(shū)系統(tǒng)介紹了機(jī)器人加工的發(fā)展趨勢(shì)與研究現(xiàn)狀，構(gòu)建了機(jī)器人加工視覺(jué)測(cè)量與力控技術(shù)的理論體系，以推動(dòng)其在大型復(fù)雜構(gòu)件大范圍、小余量、高效加工(磨拋、銑削、制孔等)中的應(yīng)用。全書(shū)共9章，第1章介紹機(jī)器人加工的發(fā)展趨勢(shì)與技術(shù)難題，第2章介紹機(jī)器人加工運(yùn)動(dòng)鏈、加工誤差定量傳遞模型與常用三

本書(shū)圍繞工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)和服役中常面臨的整機(jī)可靠性與精度保持性不足、定位精度低、核心部件測(cè)評(píng)方法準(zhǔn)確度不高等關(guān)鍵科學(xué)與技術(shù)難題，系統(tǒng)闡述工業(yè)機(jī)器人可靠性設(shè)計(jì)理論與方法。全書(shū)共5章。第1章介紹工業(yè)機(jī)器人及核心部件在可靠性設(shè)計(jì)與測(cè)評(píng)方面存在的問(wèn)題、研究進(jìn)展及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)；第2章介紹整機(jī)故障影響、可靠性預(yù)測(cè)與分配方法；第3章討

本書(shū)重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生對(duì)于工業(yè)機(jī)器人操作與編程的應(yīng)用能力，通過(guò)詳細(xì)的圖解實(shí)例，對(duì)HSR-JR612機(jī)器人的操作、編程方法及其功能進(jìn)行講述，讓學(xué)生了解操作與編程的具體步驟，具體內(nèi)容包括HSR-JR612機(jī)器人夾具安裝、HSR-JR612機(jī)器人指令類(lèi)型、HSR-JR612機(jī)器人程序編寫(xiě)與自動(dòng)運(yùn)行、HSR-JR612機(jī)器人工具坐標(biāo)

本書(shū)OBOT機(jī)械臂為核心，分為機(jī)器人及ROS基礎(chǔ)知識(shí)與桌面六軸機(jī)器人實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)兩篇，共5章，具體內(nèi)容包含機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)基本原理、桌面六軸機(jī)器人的組成、機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)基本知識(shí)、桌面六軸機(jī)器人示教器實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、基于ROS的桌面機(jī)器人實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)。本書(shū)根據(jù)六軸機(jī)械臂擁有工業(yè)機(jī)器人及ROS的雙系統(tǒng)特點(diǎn)，圍繞機(jī)械臂展開(kāi)介紹

本書(shū)以研究全方向移動(dòng)機(jī)器人在隨機(jī)任務(wù)及環(huán)境下的精準(zhǔn)、高效伺服運(yùn)動(dòng)為目的，針對(duì)全方向移動(dòng)機(jī)器人的高精度運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題，以“問(wèn)題分析－數(shù)學(xué)建模－算法設(shè)計(jì)－實(shí)驗(yàn)測(cè)試”為研究路線。書(shū)中包括全方向移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析及數(shù)學(xué)建模、全方向移動(dòng)機(jī)器人的非線性自適應(yīng)控制法、基于數(shù)值加速度的控制器設(shè)計(jì)、基于慣性參數(shù)在線估計(jì)的數(shù)值加速度控制器

本書(shū)主要分為三個(gè)部分：狀態(tài)估計(jì)原理、三維空間運(yùn)動(dòng)原理，以及上述知識(shí)的應(yīng)用。第一部分，介紹了經(jīng)典和現(xiàn)代的狀態(tài)估計(jì)方法。內(nèi)容包括遞歸方法和批處理方法，且將貝葉斯方法應(yīng)用于狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題中。第二部分，講解了三維空間幾何基礎(chǔ)，詳細(xì)介紹了矩陣?yán)钊旱闹�識(shí)，討論三維空間的幾何學(xué)，運(yùn)動(dòng)學(xué)，以及旋轉(zhuǎn)和位姿(平移加上旋轉(zhuǎn))相關(guān)的概率論與統(tǒng)計(jì)