書單推薦
更多
新書推薦
更多
當(dāng)前分類數(shù)量:1830  點擊返回 當(dāng)前位置:首頁 > 中圖法 【TP24 機(jī)器人技術(shù)】 分類索引
  •  智能康復(fù)時代外骨骼機(jī)器人的技術(shù)、應(yīng)用與前景
    • 智能康復(fù)時代外骨骼機(jī)器人的技術(shù)、應(yīng)用與前景
    • 賴卿/2024-12-1/ 中國社會出版社/定價:¥68
    • 本書全面概述了外骨骼康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展歷程,從概念起源到現(xiàn)代技術(shù)革新,深入解析了其基本原理、技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及其在康復(fù)醫(yī)學(xué)中的廣泛應(yīng)用與成效。同時,精準(zhǔn)把握了傷殘康復(fù)領(lǐng)域的具象化需求,深入分析了市場現(xiàn)狀與未來發(fā)展趨勢,為行業(yè)發(fā)展提供了寶貴的參考。作者憑借多年在康復(fù)輔助器具領(lǐng)域的教學(xué)、科研及實踐經(jīng)驗,以平實的語言、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度,

    • ISBN:9787508770772
  • 智能客服
    • 智能客服
    • 樊驊編著/2024-12-1/ 商務(wù)印書館/定價:¥105
    • \"智能客服依托人工智能和大數(shù)據(jù)分析等技術(shù),既可為顧客提供高效、快捷、精準(zhǔn)的個性化服務(wù),又能幫助企業(yè)降低運(yùn)營成本、實現(xiàn)業(yè)務(wù)增長進(jìn)而建立競爭優(yōu)勢。智能客服的市場規(guī)模和行業(yè)覆蓋面急劇擴(kuò)大,深刻改變著人類社會的生活與工作方式。本書在總結(jié)借鑒前人成果的基礎(chǔ)上,利用一手實地數(shù)據(jù)及前沿分析方法,從多個維度對智能客服做了全面、細(xì)致的

    • ISBN:9787100245432
  • 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成
    • 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成
    • 薛亞平,陳琳,周杰主編/2024-11-1/ 化學(xué)工業(yè)出版社/定價:¥59.8
    • 本教材精選真實項目案例為載體,設(shè)計教學(xué)項目,分解教學(xué)任務(wù),以目標(biāo)為導(dǎo)向任務(wù)驅(qū)動,兼具開放性,鼓勵學(xué)生積極探索改進(jìn)與創(chuàng)新。根據(jù)課程教學(xué)目標(biāo),設(shè)計課程教學(xué)評價體系,確定教學(xué)任務(wù)評價標(biāo)準(zhǔn)與形式。教材配套視頻、微課、動畫、習(xí)題、考試等一系列教學(xué)資源,方便教學(xué)。

    • ISBN:9787122465665
  • 工業(yè)機(jī)器人建模
    • 工業(yè)機(jī)器人建模
    • 何成平主編/2024-11-1/ 電子工業(yè)出版社/定價:¥42
    • 本書共6章,分別為SolidWorks基礎(chǔ)、碼垛機(jī)器人建模、壓鑄機(jī)器人建模、多功能實訓(xùn)臺建模、自動生產(chǎn)線建模、焊接機(jī)器人建模,內(nèi)容涵蓋機(jī)器人夾具、傳輸鏈、焊槍等機(jī)器人工作站所需的各種周邊設(shè)備、工具的建模。

    • ISBN:9787121492822
  • 機(jī)器人加工視覺測量與力控技術(shù)
    • 機(jī)器人加工視覺測量與力控技術(shù)
    • 李文龍,朱大虎,丁漢/2024-11-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥168
    • 機(jī)器人加工是智能制造領(lǐng)域的前沿技術(shù)之一,本書系統(tǒng)介紹了機(jī)器人加工的發(fā)展趨勢與研究現(xiàn)狀,構(gòu)建了機(jī)器人加工視覺測量與力控技術(shù)的理論體系,以推動其在大型復(fù)雜構(gòu)件大范圍、小余量、高效加工(磨拋、銑削、制孔等)中的應(yīng)用。全書共9章,第1章介紹機(jī)器人加工的發(fā)展趨勢與技術(shù)難題,第2章介紹機(jī)器人加工運(yùn)動鏈、加工誤差定量傳遞模型與常用三

    • ISBN:9787030744722
  • 工業(yè)機(jī)器人可靠性設(shè)計理論與方法
    • 工業(yè)機(jī)器人可靠性設(shè)計理論與方法
    • 韓旭,王嘉/2024-11-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥139
    • 本書圍繞工業(yè)機(jī)器人設(shè)計和服役中常面臨的整機(jī)可靠性與精度保持性不足、定位精度低、核心部件測評方法準(zhǔn)確度不高等關(guān)鍵科學(xué)與技術(shù)難題,系統(tǒng)闡述工業(yè)機(jī)器人可靠性設(shè)計理論與方法。全書共5章。第1章介紹工業(yè)機(jī)器人及核心部件在可靠性設(shè)計與測評方面存在的問題、研究進(jìn)展及未來發(fā)展趨勢;第2章介紹整機(jī)故障影響、可靠性預(yù)測與分配方法;第3章討

    • ISBN:9787030781567
  • 工業(yè)機(jī)器人操作與編程
    • 工業(yè)機(jī)器人操作與編程
    • 王鴻君,袁玉奎主編/2024-11-1/ 重慶大學(xué)出版社/定價:¥20
    • 本書重點培養(yǎng)學(xué)生對于工業(yè)機(jī)器人操作與編程的應(yīng)用能力,通過詳細(xì)的圖解實例,對HSR-JR612機(jī)器人的操作、編程方法及其功能進(jìn)行講述,讓學(xué)生了解操作與編程的具體步驟,具體內(nèi)容包括HSR-JR612機(jī)器人夾具安裝、HSR-JR612機(jī)器人指令類型、HSR-JR612機(jī)器人程序編寫與自動運(yùn)行、HSR-JR612機(jī)器人工具坐標(biāo)

    • ISBN:9787568925563
  • 桌面六軸機(jī)器人控制與編程
    • 桌面六軸機(jī)器人控制與編程
    • 孫永奎,黃德青,馬磊主編/2024-11-1/ 西南交通大學(xué)出版社/定價:¥48
    • 本書OBOT機(jī)械臂為核心,分為機(jī)器人及ROS基礎(chǔ)知識與桌面六軸機(jī)器人實驗實訓(xùn)指導(dǎo)兩篇,共5章,具體內(nèi)容包含機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)基本原理、桌面六軸機(jī)器人的組成、機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)基本知識、桌面六軸機(jī)器人示教器實驗實訓(xùn)、基于ROS的桌面機(jī)器人實驗實訓(xùn)。本書根據(jù)六軸機(jī)械臂擁有工業(yè)機(jī)器人及ROS的雙系統(tǒng)特點,圍繞機(jī)械臂展開介紹

    • ISBN:9787577402130
  • 全方向移動機(jī)器人的數(shù)學(xué)建模及運(yùn)動控制研究
    • 全方向移動機(jī)器人的數(shù)學(xué)建模及運(yùn)動控制研究
    • 王義娜,俞彥軍,周勃著/2024-11-1/ 延邊大學(xué)出版社/定價:¥78
    • 本書以研究全方向移動機(jī)器人在隨機(jī)任務(wù)及環(huán)境下的精準(zhǔn)、高效伺服運(yùn)動為目的,針對全方向移動機(jī)器人的高精度運(yùn)動控制問題,以“問題分析-數(shù)學(xué)建模-算法設(shè)計-實驗測試”為研究路線。書中包括全方向移動機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析及數(shù)學(xué)建模、全方向移動機(jī)器人的非線性自適應(yīng)控制法、基于數(shù)值加速度的控制器設(shè)計、基于慣性參數(shù)在線估計的數(shù)值加速度控制器

    • ISBN:9787230074766
  • 機(jī)器人學(xué)中的狀態(tài)估計
    • 機(jī)器人學(xué)中的狀態(tài)估計
    • (加)蒂莫西·D.巴富特(TimothyD.Barfoot)著/2024-11-1/ 西安交通大學(xué)出版社/定價:¥72
    • 本書主要分為三個部分:狀態(tài)估計原理、三維空間運(yùn)動原理,以及上述知識的應(yīng)用。第一部分,介紹了經(jīng)典和現(xiàn)代的狀態(tài)估計方法。內(nèi)容包括遞歸方法和批處理方法,且將貝葉斯方法應(yīng)用于狀態(tài)估計問題中。第二部分,講解了三維空間幾何基礎(chǔ),詳細(xì)介紹了矩陣?yán)钊旱闹R,討論三維空間的幾何學(xué),運(yùn)動學(xué),以及旋轉(zhuǎn)和位姿(平移加上旋轉(zhuǎn))相關(guān)的概率論與統(tǒng)計

    • ISBN:9787569306248