空間桁架式可展開抓取機(jī)構(gòu)可以收攏到緊湊狀態(tài)以方便在狹小空間行進(jìn)、儲藏、運(yùn)輸，待進(jìn)入特定位置后再展開到較大的作業(yè)狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)較大范圍的作業(yè)，其在航空航天領(lǐng)域有著十分廣泛的應(yīng)用前景。本書在對宇航空間機(jī)構(gòu)多年理論研究與工程經(jīng)驗(yàn)積累的基礎(chǔ)上，密切結(jié)合我國航空航天事業(yè)的發(fā)展需求，以空間桁架式可展開機(jī)構(gòu)為對象，對空間桁架式可展開抓取

磨料磨損屬于摩擦學(xué)范疇，涉及物理、化學(xué)、力學(xué)、材料與機(jī)械多學(xué)科的知識。磨料磨損對工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人類活動除造成巨大的經(jīng)濟(jì)和材料損失外，利用其有利的方面，還可幫助人類進(jìn)行生產(chǎn)和生活。如何抵抗磨損和有效利用磨損，已成為科學(xué)家和工程師的一項(xiàng)重要任務(wù)。為此，本書從列舉磨料磨損的應(yīng)用實(shí)例開始，重點(diǎn)論述磨損力學(xué)、磨料表征、二體磨料磨損

本書共分八個(gè)模塊，內(nèi)容包括：機(jī)械及構(gòu)造、材料及成形、力系及平衡、強(qiáng)度及剛度、連接及緊固、機(jī)構(gòu)及運(yùn)動、傳動及維護(hù)、軸及軸承。

本書主要介紹線性機(jī)械結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)預(yù)測的基本理論和方法，即機(jī)械動力學(xué)分析問題。全書共6章，第1章主要介紹機(jī)械動力學(xué)研究的基本內(nèi)容及流程。第2章討論利用普遍動力學(xué)方程建立機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)模型的方法，介紹建立單自由度系統(tǒng)、兩自由度系統(tǒng)、多自由度系統(tǒng)和基本連續(xù)體動力學(xué)模型的方法。第3章分別討論單自由度系統(tǒng)的解及其性質(zhì)、多自由度系

本書面向空間探測領(lǐng)域的應(yīng)用需求，基于主被動復(fù)合驅(qū)動的思想提出一種大伸展/收攏比、小自重/負(fù)載比、無褶皺伸展的可重復(fù)展開/伸縮的機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，為了抑制伸桿的彈性振動及其對衛(wèi)星本體姿態(tài)的影響，本書推導(dǎo)了帶柔性伸桿機(jī)構(gòu)小衛(wèi)星的動力學(xué)方程，設(shè)計(jì)了一種復(fù)合振動控制策略，并對所設(shè)計(jì)的控制方法進(jìn)行了半物理仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證�！禕R》

本書是汽車維修專業(yè)基礎(chǔ)類教材的一種，教材編寫緊貼企業(yè)工作崗位技能要求，遵循“企校雙制、工學(xué)一體”的培養(yǎng)模式，主要內(nèi)容包括螺紋緊固件、軸、鍵與銷、軸承、彈簧等常用機(jī)械零件以及聯(lián)軸器、離合器、制動器等常用機(jī)械部件的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及其應(yīng)用，平面連桿機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)等常用機(jī)構(gòu)的組成、工作原理和應(yīng)用場合，機(jī)械傳動、液壓傳

隨著現(xiàn)代機(jī)械向高速、重載、輕量化方向發(fā)展，疲勞失效事故層出不窮。因此，分析機(jī)械產(chǎn)品的疲勞失效模式，了解其失效機(jī)理，進(jìn)而開展疲勞強(qiáng)度/壽命設(shè)計(jì)，對于提高機(jī)械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)完整性具有重要的工程意義。 本書重點(diǎn)介紹了安全、可靠和經(jīng)濟(jì)產(chǎn)品的工程疲勞設(shè)計(jì)理論，包括疲勞設(shè)計(jì)方法、疲勞失效機(jī)理、應(yīng)力疲勞、應(yīng)變疲勞、疲勞裂紋擴(kuò)展、缺口疲

本教輔書由華中科技大學(xué)6位機(jī)械專業(yè)碩士和博士研究生根據(jù)考試重難點(diǎn)精心編寫而成。全書共21章，分為機(jī)械原理部分(共10章）和機(jī)械設(shè)計(jì)部分(共11章）。每章包括考研點(diǎn)睛、考研知識點(diǎn)總結(jié)、典型題舉例三部分內(nèi)容。本書配有習(xí)題集，與每章對應(yīng)，包括考情概要、典型例題、習(xí)題演練三部分內(nèi)容，以及對應(yīng)的參考答案。本書可作為報(bào)考機(jī)械相關(guān)專

本書是一本機(jī)械（機(jī)器）基本構(gòu)造與原理的基礎(chǔ)性普及讀物，將機(jī)械原理、機(jī)械傳動、機(jī)械零部件等機(jī)械常識性的內(nèi)容融入我們常見的機(jī)器之中，讓讀者輕松了解和掌握各種機(jī)械（機(jī)器）的工作原理和基本構(gòu)造等通用基礎(chǔ)知識。全書涵蓋了動力機(jī)器（蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、壓縮機(jī)、電動機(jī)等）、加工機(jī)器（機(jī)床、軋鋼機(jī)器、紡織機(jī)器、包裝機(jī)器等）、運(yùn)輸機(jī)器（汽車

本書主要介紹了機(jī)械工程材料、工程力學(xué)基礎(chǔ)、常用連接、常用傳動、機(jī)械零件、常見機(jī)構(gòu)、氣壓傳動、綜合實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容。每一個(gè)部分都安排有仿真實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)，通過仿真實(shí)訓(xùn)讓學(xué)生掌握這部分內(nèi)容，以培養(yǎng)學(xué)生的工匠精神和創(chuàng)新意識；本教材采用國家最新的機(jī)械基礎(chǔ)相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，適當(dāng)補(bǔ)充新知識、新技術(shù)、新工藝、新方法；以自動化機(jī)構(gòu)工程師為目標(biāo)就業(yè)崗